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工业机器人技术（第三版）
作者：郭洪红 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况，工业机器人的结构，工业机器人的运动学及动力学，工业机器人的控制，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人的编程语言，工业机器人的系统六部分。另外，以三菱装配机器人为例，系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的工业机器人技术的入门教材，取材新颖，并附有习题及电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 285 
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工业机器人操作与编程
作者：李方园 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的1 X证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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机器人技术与智能系统
作者：陈继文，姬帅，杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合，机器人位置控制、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 516
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工业机器人操作与编程
作者：曾欣，鲁庆东 主编 出版：中国轻工业出版社 日期：2021-02-01 工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人是怎样工作的（图解版）
作者：[日]濑户文美 出版：人民邮电出版社 日期：2023-10-01 本书以图配文，通过大量照片和手绘插图讲解了机器人的构造和原理。全书共分为5章。第1章简单介绍了机器人的概念；第2章将机器人分为移动型机器人和操作型机器人，介绍了机器人的形态；第3章介绍了机器人的内部组件，如传感器、驱动器等；第4章介绍了目前实际存在的机器人种类；第5章简单介绍了机器人的发展历程。全书讲解从工程学的专业角 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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KUKA工业机器人现场编程与系统集成
作者：崔连涛 国兵 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书通过KUKA工业机器人典型工作站系统实例，介绍了工业机器人操作与编程、典型工作站系统方案与工艺、外围设备系统集成、系统调试及设备维护等内容。全书共6个学习情境，包括课程综述、工业机器人应用系统分类与组成、搬运码垛系统编程与仿真、工业机器人弧焊系统应用与仿真、工业机器人视觉分拣系统应用与仿真，以及工业机器人涂胶系统应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
作者：陈柏，吴青聪 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用编程与集成技术
作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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工业机器人产品应用实战 第2版
作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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四足仿生机器人基本原理及开发教程
作者：李彬、陈腾、范永 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象，构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法，力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想，结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台，本书分为三部分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 388
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工业机器人操作与编程
作者：陈东伟，黄岚，高玉梅 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-11-01 时代发展迅速，工业机器人逐步进入人们视线，随着自动化、智能化技术的应用，工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势。本书以AUBO工业机器人为例，主要介绍了工业机器人的操作和应用。全书共8章，分别是：工业机器人简述、工业机器人安全、工业机器人结构及安装、工业机器人外围设备、机器人示教器操作、机器人基础编程、基础编程实训、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人爱好者 第8辑
作者：美国SERVO杂志 出版：人民邮电出版社 日期：2019-01-01 本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 根据内容的相关性，本书对相关内容进行了精选和重新组织，分为4章。第1章首先介绍了常见的警用和应急响应机器人与专为老年人服务的机器人，然后探讨了人类与机器人的关系以及如何设计一个可市场化的机器人；第2章是自己动手制作无人机的专栏文章的第四篇；第3章是机器人DIY，介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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工业机器人技术及应用
作者：李光雷，崔亚辉 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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工业机器人设计及控制
作者：李慧，马正先 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 574
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工业机器人基础及应用
作者：丁度坤 出版：电子工业出版社 日期：2020-05-01 本教材将在介绍工业机器人基本理论知识的基础上，以ABB工业机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求使学生对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解，同时初步具备工业机器人的安装、调试及维护的能力。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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机器智能与智能机器人
作者：韩力群 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书为“智能机器人技术丛书”之一，丛书系“十三五”国家重点出版物出版规划项目。本书作为丛书的总论，从机器智能的角度出发，介绍了机器人的认知、思维、行为以及知识获取的实现途径，从智能机器人的角度介绍了机器人的关键技术，包括机器感知、导航与定位、人机交互。以及机器人的应用场景。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
作者：苏美亭 袁海嵘 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平 台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型工作站应用讲解，让读 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人离线编程仿真技术及应用
作者：于磊 王冰 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象，从离线编程和模拟仿真的基础知识入手，基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线，在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人泌尿外科手术：实战技巧与案例解析
作者：王共先 出版：世界图书出版公司 日期：2022-08-01 ?以国内、外顶尖机器人手术专家提供的37个实战案例为线索，展示了泌尿外科不同脏器机器人手术 ?系统介绍了肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、泌尿系统相关淋巴结病变机器人手术，包含良性病变和不同程度恶性病变的机器人手术方案和治疗过程 ?包含手术适应证和禁忌证，术前和手术室准备，手术入路和手术步骤，并发症的处理及预防， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习和使用ROS非常方便 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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