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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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微装配机器人
作者：黄心汉 出版：国防工业出版社 日期：2020-10-01 本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534 
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全天候机器人视觉
作者：田建东 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书主要依托国家自然科学基金共融机器人基础理论与关键技术研究重大研究计划：面向室外复杂光照与气象条件的共融机器人多模感知系统（项目编号：91648118）的研究成果，结合作者多年的科研及工程实践经验，针对复杂的光照环境与气象条件明显降低机器人视觉鲁棒性的问题，主要从大气物理与光学成像的新角度出发去详细系统地论述复杂光照 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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工业机器人课程设计教程
作者：刘畅 李海虹 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线，结合应用实例，对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章，内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人虚拟仿真技术
作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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ROBOTC 与机器人程序设计
作者：郑剑春 著 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 被誉为机器人竞赛的编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材青少年科技创新丛书：ROBOTC与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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机器人操作系统基础
作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人权利
作者：[美] 大卫·J.贡克尔 [David，J.Gunkel] 出版：清华大学出版社 日期：2020-06-01 本书作者Gabriel Hallevy提出并阐述了一个关于人工智能技术和机器人刑事责任的总体理论，该理论涉及到法律的方方面面，涵盖了制造商、程序员、用户和其他所有相关的实体。他从现有的刑法中类推出一系列原则，提出了在不同情况下对一系列不同的自动技术所应负担的刑事责任进行研判的具体方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 456
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
作者：童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 这是一本图画故事书，精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事，讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料，帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式，梳理出了和课标对应的词汇，另外还增加了少量拓 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 50
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日本产业概览（2023-2024）：半导体制造装置、工业机器人、传感器、计量设备
作者：褚健 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-01-01 本书由教 育部首批长江特聘教授，中控科技集团创始人，宁波工业互联网研究院创始人，上海交通大学首席研究员褚健主编，全书对2023~2024年日本产业中半导体制造装置、工业机器人、传感器、计量设备进行了全景式介绍，是国内一本系统介绍日本相关产业和企业的专著，全书分为四章。第一章又细分为半导体制造装置、硅晶圆制造关联企业、电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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与机器人同行
作者：阿缺 著 博峰文化 出品 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2021-08-01 《与机器人同行》讲述了2070年，智能机器人已全面普及，被广泛应用于世界各地的服务业、军用及民众日常生活。而绝大多数机器人几乎由同一家公司——疆域公司所垄断，疆域公司因而成为全球的商业帝国，其所掌握的力量深不可测。主人公陈泽川为见前女友无意间触犯法律，被判入狱半年。刑满释放后，法院派监管机器人LW31对其实行为期半年的 ... |
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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未来科学家迷人的数学 神奇的计算机及编程入门 改变世界的机器人
作者：[英]英国Future公司 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 本书共3册，主题分别为迷人的数学、神奇的计算机及编程入门、改变世界的机器人。书中包含大量精彩照片和图表，使用可爱的卡通人物形象讲述趣味科学知识，并与现实生活结合，科学解答孩子所疑惑的问题，让孩子在轻松的阅读中掌握科学原理。同时融入STEAM理念，通过挑战、谜题、测验，以及在家或学校都能进行的科学实验和实践活动，帮助孩子 ... |
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工业机器人基础知识
作者：机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求 ... |
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机器人编程设计与实现
作者：卜迟武 译 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每 ... |
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机械基础与机器人机构学
作者：周伯荣 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人寻岛记（全4册）
作者：常立，著 侯婷，绘 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-07-01 全套书共4册《1机器人都有报废日》《2谁偷走了无忧城的笑声》《3天上掉下个怪东西》《4机器岛的黎明》，四册书涵盖四大主题，从不同角度启发孩子思考生命的哲理，掌握应有的思辨能力。桂冠童书奖、大鹏自然童书华文原创奖、上海好童书奖童书作家常立最新力作。 在科技已经全面参与我们生活的今天，我们仍然可以避免成为一台按固定指 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 979
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