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工业机器人安装与调试 第2版
作者：韩鸿鸾、相洪英、王吉明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2026-02-01 工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人安装与调试的相关知识，主要内容包括：工业机器人基础、工业机器人组成、工业机器人拆装校准与维护、桁架工业机器人安装与调试、工业机器人通信和工业机器人视觉系统安装与调试等。 本书实用性与可参考性强， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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机器人爱好者 第8辑
作者：美国SERVO杂志 出版：人民邮电出版社 日期：2019-01-01 本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。 根据内容的相关性，本书对相关内容进行了精选和重新组织，分为4章。第1章首先介绍了常见的警用和应急响应机器人与专为老年人服务的机器人，然后探讨了人类与机器人的关系以及如何设计一个可市场化的机器人；第2章是自己动手制作无人机的专栏文章的第四篇；第3章是机器人DIY，介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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领先科技丛书：机器人来了
作者：马长福 出版：上海科学技术文献出版社 日期：2020-06-01 本书以深入浅出、图文并茂的形式，向青少年读者介绍古代机器人和机器人的发展简史及形形色色的机器人在各领域的应用实例，并对我国领先国内外先进的机器人介绍了应用领域。值得一提的是，本书对机器人未来的特征和家族，作了简明扼要的介绍，皆在让青少年读者进一步了解机器人，知道人工智能技术在未来机器人发展中所起的重大作用，从而达到广泛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 198
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仿人机器人开发指南
作者：[韩]金钟熠[Jong，Wook Kim] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现双足行走，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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空间飞网机器人动力学与控制
作者：张帆，黄攀峰 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-02-01 《空间飞网机器人动力学与控制》全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 684
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仿人机器人建模与控制
作者：融亦鸣，朴松昊，冷晓琨 主编，柯文德，梁佳，张春，熊小刚 副 出版：清华大学出版社 日期：2021-03-01 Roban 机器人是一款基于 ROS机器人操作系统 的人工智能人形机器人。本书围绕Roban机器人，阐述人工智能相关理论、方法及应用。内容涵盖Roban机器人的基本原理、操作与开发方法、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共 8 章，主要内容包括 Roban 机器人概述、Python ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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工业机器人编程及应用技术
作者：李国利 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书以 ABB 工业机器人为对象，使用 RobotStudio 编程与仿真 平台，系统地介绍了工业机器人编程方法、仿真及应用技术。本书 内容由浅入深、循序渐进，理论与应用相结合，操作与仿真相结合， 主要包括工业机器人基础、工业机器人操作方法、RobotStudio 软件 使用及在线功能、工业机器人系统安装与 I ... |
詳情>> | 售價：NT$ 354
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机器人综合项目实践教程
作者：许晓飞 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2021-07-01 本书系统介绍了机器人综合项目实战案例，主要内容有综合工程思维训练、机器人技术应该具备的基础知识、常用综合机器人平台，包括典型的Arduino、MSP430、STM32平台及Norstar平台实战的综合机器人开发等基本理论和实际知识，机器人智能算法的编写平台，以及经典的机器人设计制作方法和控制程序的实战案例。 全书共七 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 182
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机器人感知系统设计及应用
作者：乔玉晶，郭立东，吕宁，张兆东 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-10-01 机器人根据完成任务的不同，配置的传感器类型和规格也不同。本书在系统阐述现代机器人常用的各类内部传感器和外部传感器的原理与应用的基础上，重点介绍了机器人视觉系统、导航系统，移动机器人传感系统，焊接机器人传感系统的设计方法。针对机器人所处环境的不同，详细讲解了每种机器人传感器配置的类型、测量信息、位置及数量等内容。在具体的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 374
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基于ROS的机器人设计与开发
作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分(第1～3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分(第4～7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划)及其在ROS中的实现， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人应用基础
作者：杨海波 出版：高等教育出版社 日期：2022-04-01 本书是职业本科教育机电类专业新形态一体化教材。本书以ABB工业机器人为载体，介绍工业机器人基本理论、编程及调试方法等内容。全书共分为8章：第1~5章介绍工业机器人基本理论；第6~8章是实践操作。其中，第1章介绍工业机器人的发展历史、特点、组成、分类等基础内容；第2章介绍工业机器人的本体结构、传动系统、驱动系统和控制系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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青少年机器人竞技与实战
作者：汤磊，陶甲骥 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2024-06-01 将作者团队连续多年在中国青少年机器人竞赛摘得全国冠军的相关经验进行总结，并结合课堂教学与机器人竞赛训练实战实践实际，从基础知识到简单机器人设计、编程，并以VEX工程挑战赛为例，详细讲述机器人对抗类赛事从早期机器人设计思路到机械机构设计、从工程草图到程序实现，从破题组队到赛场实战。对于有兴趣参与机器人竞赛特别是对抗机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 204
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工业机器人技术及应用
作者：李光雷，崔亚辉 著 出版：化学工业出版社 日期：2019-09-01 本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础，然后结合具体的案例，进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容，以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深，循序渐进，案例典型，图解详细，有较强的实用性。本书可作为工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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工业机器人系统集成维护与故障诊断
作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书主要内容包括工业机器人故障诊断与保养基础知识、工业机器人本体维护、工业机器人控制柜维护保养、工业机器人控制系统故障解析、工业机器人常见故障排除，由易到难地讲述工业机器人在使用中的各种问题。通过学习本书，读者可对工业机器人维护有全面的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和操作性，既可作为中高等职业院校工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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工业机器人操作与编程
作者：李方园 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书以ABB IRB系列工业机器人及其仿真系统为平台，面向智能制造领域，从工业机器人操作与维护人员的角度出发，以工业机器人操作与运维的1 X证书大纲为主线，按照从理论到实践、从编程到应用的顺序由浅入深地阐述了工业机器人入门、工业机器人基本操作、工业机器人RAPID程序设计、ABB机器人联机与高级编程、工业机器人系统维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人设计及控制
作者：李慧，马正先 著 出版：化学工业出版社 日期：2021-02-01 本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括：机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 574
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仿人机器人基础理论与技术
作者：黄强，黄岩，余张国著 出版：北京理工大学出版社 日期：2021-05-01 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台，在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展，对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结，系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术，主要包括仿人机器人概论、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 557
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工业机器人维护与维修（第2版）
作者：巫云 蔡亮 张大维 出版：高等教育出版社 日期：2022-03-01 本书围绕工业机器人维护与维修岗位职责和企业实际生产中的工业机器人维护与维修工作内容，详细讲解工业机器人故障分析思路和维修操作。全书以新时达六轴工业机器人为讲解对象，共分为8个项目，内容包括工业机器人维护与维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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焊接机器人应用与维护保养
作者：刘文东 等 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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焊接机器人编程及应用 第2版
作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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