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并联机器人刚体动力学分析 并联机器人刚体动力学分析
作者:刘国军  出版:西北工业大学出版社  日期:2019-12-01
动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍,并且对欧拉角进行了叙述;由于在对并联机器人建立动力学反解模型时,一般是在没有奇异的情况下进行的,第3章对螺旋理论(靠 ...
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售價:NT$ 296

摩擦磨损的分子动力学 摩擦磨损的分子动力学
作者:方亮  出版:机械工业出版社  日期:2023-06-01
本书采用分子动力学模拟的研究方法,对微装备、微制造领域的纳米摩擦和磨损问题进行了系统论述。其主要内容包括:绪论、分子动力学的原理与方法、纳米压入过程模拟、空气条件下纳米磨料磨损行为、含水膜条件下单晶铜纳米薄膜材料的磨损行为、化学机械抛光过程的分子动力学、晶界对纳米多晶铜力学性能的影响。本书主要应用LAMMPS大规模并行 ...
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售價:NT$ 862

寒区轨道交通路基动力学 寒区轨道交通路基动力学
作者:凌贤长  出版:科学出版社  日期:2023-06-01
寒区轨道交通路基动力学融合了土动力学、冻土学、路基工程三个学科或学科方向的原理与方法,隶属于一个实践性很强的工程力学新分支,目的在于针对寒区环境冻融与振动耦合作用,研究轨道路基动力学课题,自1999年诞生以来,励精图治,迄今已走过了20多年研究与实践的发展历史。本书聚焦冻深达到或超过1m而对工程有严重影响的高寒区轨道路 ...
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售價:NT$ 1775

Introduction to Impact Dynamics 冲击动力学 Introduction to Impact Dynamics 冲击动力学
作者:余同希、邱信明  出版:清华大学出版社  日期:2023-08-01
本书的特点是强调冲击动力学的基本概念、基本模型和基本方法,首先阐明冲击动力学的三个要素(即:应力波、材料的动态行为、结构动力响应中的惯性效应),然后着重通过简明的实例解说简化模型和分析方法,既避免沉湎于数学推演而忘却工程应用背景,又不因陈述技术细节而迷失学科的核心价值。本书作为教材,可供40学时左右的研究生课程采用;它 ...
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售價:NT$ 403

机械系统动力学仿真分析 机械系统动力学仿真分析
作者:刘贺平,罗阿妮  出版:科学出版社  日期:2023-12-01
本书以Adams软件为对象,通过包括常用机构(曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、齿轮机构)、刚柔耦合机构和结构(四杆张拉整体移动机构、六杆球形张拉整体机器人、截角四面体张拉整体结构)的动力学仿真案例分析,系统地介绍基于Adams软件的动力学仿真分析过程和方法。为了拓宽读者的机械动力学仿真分析思路,本书也通过实例介绍 ...
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售價:NT$ 301

中尺度大气动力学(第二版) 中尺度大气动力学(第二版)
作者:寿绍文励申申寿亦萱 姚秀萍 编著  出版:高等教育出版社  日期:2024-04-01
中尺度大气动力学是研究中尺度天气系统和与其相联系的严重灾害性天气(如雷暴、暴雨、冰雹、龙卷、下击暴流等)发生发展的动力学机制和预报理论及方法的学科。全书共十一章,从第一章到第十一章依次讨论的内容为:中尺度运动的特征及控制方程组、中尺度地形性机械和热力强迫环流、自由大气中的重力波、锋和急流、中尺度对流系统、中尺度对流涡旋 ...
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售價:NT$ 244

几类非线性可积系统的动力学行为与行波解 几类非线性可积系统的动力学行为与行波解
作者:唐璐  出版:四川大学出版社  日期:2024-08-01
本书研究了几类非线性可积系统的动力学行为与行波解,借助Gr?bner基消元法与动力系统的分支理论,得到了一系列新的行波解,主要工作如下:第一章研究了Lotka-Volterra扩散方程边值问题的行波解,借助Gr?bner基消元法, 构造了原点与边界平衡点、原点与正平衡点、正平衡点与边界平衡点联结的行波解。第二章运用动力 ...
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售價:NT$ 179

社会网络的传播动力学 社会网络的传播动力学
作者:马源源  出版:中国财政经济出版社  日期:2022-11-01
本书主要涉及到COVID-19的疫情传播、在线社交平台的舆情传播、生态系统的食饵—捕食者模型、酗酒传播以及金融系统的危机传播等方面的社会网络的传播动力学模型、方法以及其实证研究。 本书立足于社会网络的传播动力学研究,主要具有以下几个特点:范围广。本书的研究话题与人们生活息息相关,考察了COVID-19、舆论、生态系统 ...
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售價:NT$ 347

随机传染病动力学模型  王玮明著 随机传染病动力学模型 王玮明著
作者:王玮明  出版:科学出版社  日期:2023-02-01
本书系统介绍了随机传染病动力学模型建立、分析以及数值分析,以期为传染病防控提供科学依据。全书共8章:第1章详细介绍了传染病动力学仓室建模方法和基本再生数的计算、随机模型构建及研究进展等;第2章给出了随机传染病模型研究需要的基础知识,包括概率空间、随机过程、It*微积分、随机微分方程及其稳定性、Markov半群、不变测度 ...
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售價:NT$ 857

玻恩晶格动力学理论 玻恩晶格动力学理论
作者:Max Born, Kun Huang  出版:世界图书出版公司  日期:2023-08-01
《玻恩晶格动力学理论》是一部享有世界声誉的名著,是固体物理领域的经典著作之一。此书已经不是普通意义上的教科书,而是和狄拉克的《量子力学原理》一样,是那种学问创造者对一门学问的阐述,更见价值的地方在于对问题的分析以及对解决问题所采用之方法——往往是创造性的——的讲述。 玻恩于1915年出版了德语版的《晶格动力学》。量子 ...
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售價:NT$ 862

轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计 轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计
作者:王英杰  出版:中国铁道出版社  日期:2024-06-01
本书是北京交通大学本研跨学科高级课程“轨道交通系统动力学与MATLAB程序设计”的授课教材。全书分为两部分:第一部分为MATLAB知识,包括MATLAB简介、MATLAB编程基本知识、MATLAB绘图、MATLAB数值分析等内容;第二部分为轨道交通系统动力学理论及编程实践,包括单自由度车辆模型、多自由度车辆模型、分布参 ...
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售價:NT$ 194

工程动力学与振动的最新研究进展 工程动力学与振动的最新研究进展
作者:[挪]Junbo,Jia,[韩]Jeom,Kee,Paik  出版:国防工业出版社  日期:2023-01-01
本书主要介绍了工程动力学、振动与冲击领域内诸多国际专家和学者团队在近年来所进行的研究工作,不仅涵盖了这一研究领域的核心基础内容,同时还阐述了当前所取得的一系列全新进展。 本书的主要目的是为相关科技人员介绍动力学、振动和冲击这一研究主题的近期研究进展,覆盖了该领域内的基本内容和高级内容,同时也注重理论和实践两方面的有 ...
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售價:NT$ 760

地球动力学新理论 地球动力学新理论
作者:刘全稳  出版:科学出版社  日期:2023-03-01
地球运动动力一定来自地球之外,否则,它应该呈滚动或跳动或平移状态,地球构造运动的本质问题是动力起源问题,动力属性是地球动力学的本质属性。周期性、全球性、方向性、宇宙观,是蕴藏在地球构造运动中的基因密码。针对地球构造运动所包含的周期性、方向性、全球性等特殊性,建立起太阳、地球、球面板块三者的运动分析体系,研究地壳板块的运 ...
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售價:NT$ 1270

结构动力学简明教程 结构动力学简明教程
作者:宋郁民  出版:同济大学出版社  日期:2023-10-01
本书着重阐述结构动力学的基本概念和基础理论。笔者在编著时力求文字和公式简洁易懂。全书共分五章,第一章主要介绍基本概念和基本理论;第二章论述单自由度系统振动;第三章论述多自由度系统的自由振动、强迫振动和振型分析;第四章论述分布参数系统振动问题,不但对直梁的振动问题进行了阐释和介绍,而且结合笔者的研究,增加了曲梁和拱的振动 ...
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海洋工程非线性动力学的理论与方法 海洋工程非线性动力学的理论与方法
作者:唐友刚,刘利琴,张素侠  出版:科学出版社  日期:2023-12-01
本书阐述非线性动力学理论与方法及其在海洋工程中的应用。主要内容包括单自由度非线性振动、多自由度非线性振动、参数激励非线性振动、非线性振动稳定性的分析方法、非线性系统求解的图解法和数值模拟方法,概要介绍现代非线性动力学分岔和混沌理论;结合大量海洋工程实例,包括船舶的非线性和参数激励运动、铰接塔平台的非线性动力特性分析、深 ...
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售價:NT$ 1010

结构动力学--基础理论及耦合振动 结构动力学--基础理论及耦合振动
作者:王春江  出版:科学出版社  日期:2024-01-01
《结构动力学——基础理论及耦合振动》的主要内容共分为四大部分。第一部分是基础理论,介绍了传统结构动力学中的单自由度体系、多自由度体系、分布参数体系以及针对动力微分方程的数值计算方法等方面的内容;第二部分是结构动力有限元,介绍了一维和二维动力有限元方程的具体推导过程,并对典型单元类型进行了详细介绍;第三部分是耦合振动分析 ...
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售價:NT$ 941

浮体式航天器动力学与控制 浮体式航天动力学与控制
作者:张伟  出版:科学出版社  日期:2022-11-01
《浮体式航天动力学与控制》面向大型复杂航天器高精度控制问题,提出一类新概念航天器——浮体式航天器,并系统阐述了其总体设计与控制方法,主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。 ...
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售價:NT$ 510

血液动力学精要:临床研究和研究生教育辅助工具(第2版) 血液动力学精要:临床研究和研究生教育辅助工具(第2版)
作者:[荷]尼古拉斯·韦斯特霍夫 [瑞士]尼古拉斯·斯特吉奥普洛斯  出版:科学技术文献出版社  日期:2024-07-01
在重症的发生、发展及对重症患者的救治过程中,血流动力学原理占 据主导性地位。 重症医学是通过研究任何损伤或疾病导致机体向死亡发展过程的特点 和规律,并根据这些特点和规律对重症患者进行治疗的学科。这一概念表 现出重症发生、发展五不同:不同的机体与宿主、不同的疾病与损伤(原 发病因与先导疾病)、不同的机体反应、不同的干预、 ...
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售價:NT$ 449

植被演化时空动力学建模及非线性斑图特征研究 植被演化时空动力学建模及非线性斑图特征研究
作者:梁娟  出版:重庆大学出版社  日期:2025-06-01
本书根据植被内在生长机制和植被吸收水分的特征,以及植食动物和气候变化对植被的影响,分别建立了耦合植被根部吸收水分的非局部相互作用、气候因素以及植食动物的记忆效应的植被反应扩散模型,找到了产生植被斑图的条件,分析了模型的动力学性态,并运用多尺度理论分析方法,得到了系统参数与斑图结构的对应关系;根据Crandall-Rab ...
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售價:NT$ 449

新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析 新型混沌及超混沌系统的复杂动力学与控制分析
作者:周艳、张伟、刘宇 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-09-01
本书基于非线性动力系统的理论与混沌控制方法,分析了几类具有不同非线性项及平衡点的高维(超)混沌系统。利用Routh-Hurwitz标准,得到系统的Hopf分岔条件;运用Normal Form理论计算分析得出系统分岔周期解的稳定性和Hopf分岔方向的显性公式;针对不同系统设计合适的状态反馈和参数控制的混合控制策略对系统进 ...
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售價:NT$ 500

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