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智能机械与机器人基础
作者:李安虎,孙波 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-07-01 该教材编写是根据“新工科”智能建造专业培养方案,结合“智能机械与机器人”课程教学要求,以及学生专业知识技能培养和专业发展需要,自主编写的具有“新工科”特色的专业教材《智能机械与机器人》。该教材为首次编写,旨在使学生具备设计、集成和使用智能机械与机器人系统的理论知识和分析计算能力,培养学生分析、归纳、总结问题的能力,引导 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 265 ![]() |
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工业机器人应用案例教程
作者:杨宏帅 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书的主要内容包括工业机器人概述、机器视觉技术应用、上下料应用实战、搬运码垛应用实战、焊接应用实战、雕刻应用实战、打磨应用实战和装配应用实战共八个项目,每个项目设有若干个任务。每个任务都是从应用案例角度出发,利用学习载体将学习内容与实战岗位工作过程结合,突出理论与实践相结合,注重循序渐进与系统学习,强化学生的工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 189 ![]() |
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机器人技术基础(刘瑛)
作者:刘瑛、李文 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器人的动力学分析,机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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教育机器人
作者:王运武 出版:科学出版社 日期:2020-11-01 “教育机器人”是教育技术学专业的新兴核心课程,倡导“创课”教育理念,创新课程教学形态,以“师生共创课程教学内容、共同探讨教学方式、共同分享学习经验、共同创新课程作品”为基本指导思想,强化研创活动设计,重点培养学生的教学能力、表达能力、资源创作能力、文献检索能力、数字化学习能力、创新思维、创新能力、科学研究能力等。本书主 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 414 ![]() |
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工业机器人基础
作者:程涛,李媛媛,叶仁虎 出版:华中科技大学出版社 日期:2021-08-01 本书以工业机器人为研究对象,不仅系统介绍机器人学基本理论,还图文并茂地讲解工业机器人结构、传感器和应用等内容,部分章节附有习题。全书共7章,分别为绪论,工业机器人的结构、驱动及传动,工业机器人的运动学,工业机器人的力学特性,工业机器人传感器,工业机器人的轨迹规划与控制,工业机器人系统集成与典型应用。本书可作为地方普通工 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 231 ![]() |
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医疗外科机器人
作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行了详细论述,并从应 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 551 ![]() |
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机器人机构学
作者:刘宇 出版:电子工业出版社 日期:2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述,并以此为基础,深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法,主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中,对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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工业机器人系统运维员(中级) 宋永昌 张宏 刘振兴
作者:宋永昌 张宏 刘振兴 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统运维员》(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统检查与诊断、电气系统检查与诊断、工业机器人运行维护与保养。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业培 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者:刘艳 出版:电子工业出版社 日期:2023-11-01 本书共分为11章,内容包括从机器人操作系统(ROS)基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 305 ![]() |
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工业机器人系统操作员(中级) 刘志辉 王枫清 郝鑫虎
作者:刘志辉 王枫清 郝鑫虎 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对工业机器人系统操作员(中级)的知识要求和技能要求,按照岗位培训需要的原则编写的。主要内容包括:机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。本书将理论知识与典型案例有机结合,大大增强了内容的实用性;技能训练选取了中级工技能,大大增强了学习的针对性。 本书主要用作企业 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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变形金刚·救援机器人:注音故事(第二辑)(全8册)
作者:迈克斯 出版:海豚出版社 日期:2024-12-01 这是一套适合3—8岁儿童阅读的抓帧故事书,共8册。书中选取了动画片《变形金刚·救援机器人》第三季的经典情节。汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋在领袖擎天柱的指引下,来到地球上一个远离大陆的地方——狮鹫岛。在那里,他们冒充普通的机器人,分别伪装成消防车、警车、推土机和直升机,与狮鹫岛的警长查理·伯恩斯和他的四个孩子:凯德、达尼 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1053 ![]() |
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空中机器人
作者:任沁源高飞 朱文欣 出版:机械工业出版社 日期:2021-11-01 根据新工科建设要求,高等教育应瞄准未来产业急需技术,培养相关工程人才。智能化无人机(即空中机器人)技术是目前发展*快的电子应用技术之一。空中机器人已在物流、航拍以及执法等领域崭露头角,未来无疑将会拥有更广阔的应用前景,但相关专业人才目前却很匮乏,大部分高等院校学生对空中机器人知之甚少。本书为配合新工科建设,以培养空中机 ... |
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大闹天宫
作者:马得 出版:清华大学出版社 日期:2016-01-01 让孩子在快乐和艺术氛围中,感受传统文化的魅力! 国际安徒生奖提名奖、国家图书奖、金猴奖、全国少儿读物一等奖等得主马得联袂打造! 《老鼠嫁女》《小蝌蚪找妈妈》《大闹天宫》……每个中国孩子童年必读的经典故事! 国画、水彩、蜡笔、彩铅等多种表现形式,大师级插画为孩子带来审美盛宴! 《大闹天宫》讲述了:在花 ... |
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工业机器人及应用
作者:龚仲华,夏怡 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书将介绍机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能;详细阐述工业机器人的组成部件及传动系统结构,对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和安装维护要求进行深入说明;对电气控制系统的组成及控制部件的安装连接技术进行全面介绍,对工业机器人的操作、编程技术进行系统阐述。 ... |
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工业机器人课程设计教程
作者:刘畅 李海虹 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造 ... |
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
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工业机器人现场编程(ABB)
作者:吴海波 刘海龙 出版:高等教育出版社 日期:2019-02-01 本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为4个项目,采用任务驱动教学法介绍了工业机器人系统结构、机器手动操纵、坐标系设置、机器人编程控制等内容。本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化教学资源包括微课、PPT课件、参考图片、习题库、 ... |
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机器人传感器
作者:迟明路 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 机器人传感器是实现机器人及自身与外部环境进行信息交互的重要手段。通过搭载不同类型的传感器,机器人对其自身及周围环境进行检测,并对检测结果进行处理、分析、决策,然后选择合适的运动。本书按传感器基础篇、机器人传感器篇进行编排,全书共7章,前后呼应,循序渐进,由常用传感器到机器人传感器应用,逐步介绍了传感器的基础知识与检测技 ... |
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机器人技术基础
作者:胡兴柳 司海飞 滕芳 出版:机械工业出版社 日期:2021-06-01 本书理论结合实践,论述严谨、图文并茂,是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章,结合了国内外机器人学教学内容,以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划,主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程语言与离线编程等。各 ... |
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机器人技术基础
作者:刘英 朱银龙 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起,并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合,在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上,将机器人领域的前沿热点问题融入 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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