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中国电子信息工程科技发展研究 全空间无人系统专题
作者:中国信息与电子工程科技发展战略研究中心 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《中国电子信息工程科技发展研究 全空间无人系统专题》从无人系统的历史沿革与基本概念出发,深度剖析了无人系统的分类、核心特点及其背后的科学技术原理以及国内外学术研究进展,涵盖了空天、陆基、海基和潜基等全空间无人系统。《中国电子信息工程科技发展研究 全空间无人系统专题》详尽总结了全球范围内关于无人系统发展的相关政策导向及实 ... |
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从经典到量子系统闭环反馈控制:下册
作者:丛爽 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-02-01 “量子科学出版工程(第4辑)”之一。在封闭量子系统状态的闭环反馈控制理论中,重点进行基于李雅普诺夫量子控制方法的特性分析以及统一的量子李雅普诺夫控制方法的设计;在开放量子系统状态保持与反馈控制中,专门针对开放量子系统控制的状态保持及其特性分析以及非马尔科夫开放量子系统状态保持时间及其控制进行研究;在基于反馈控制的开放量 ... |
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寒区河沼系统演变与生态需水核算保障技术
作者:胡鹏等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《寒区河沼系统演变与生态需水核算保障技术》以黑龙江流域为研究区,系统揭示了寒区河沼系统演变规律及生态需水影响机制,重点解析了水利工程调控、农垦开发与社会经济用水对湿地水文过程的复合效应,揭示了水利工程调控对河沼系统洪泛过程的影响机制,定量评估了农垦开发引发的湿地景观破碎化及污染负荷输入强度,研发了水文-水动力-栖息地耦 ... |
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汽车底盘电控系统检修(吴磊 )(第二版)
作者:吴磊 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 本书讲述了汽车底盘电控系统的整体认知、自动变速器检修、防抱死制动系统检修、驱动防滑系统检修、电子稳定程序系统检修、电控悬架系统检修、电控转向系统检修等内容。书中按照项目任务形式展开,配套任务工单注重素质和能力培养。为方便教学,配套电子课件、视频微课等数字资源。本书可作为职业本科、高职高专汽车类相关专业的教材,也可作为成 ... |
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大模型推荐系统实战:从预训练到智能代理部署
作者:刘璐 张玉君 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书深入探讨大模型时代推荐系统的核心技术、实战方法与前沿趋势。从推荐系统基础与大模型原理出发,系统讲解大模型与推荐系统的三大结合方式:作为推荐算法、增强传统系统以及构建智能代理。书中包含丰富的实战案例,涵盖提示工程、LangChain部署、联邦学习隐私保护等关键场景,并针对可解释性、公平性等业界难题提供解决方案。适合算 ... |
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欠驱动多体系统动力学 : 建模、控制与优化设计
作者:罗伯特·赛弗里德 出版:中国宇航出版社 日期:2025-08-01 本书系统构建了非线性欠驱动多体系统的动力学建模与控制理论体系。全书以欠驱动系统的非线性动力学特性为研究核心,完整涵盖动力学建模理论、先进控制算法设计及最优化设计方法等技术链条,尤其在拉格朗日动力学建模方法的工程化应用、欠驱动系统轨迹跟踪控制的鲁棒性优化等方面形成了独创性理论框架。 本书兼具学术深度与工程实用性,既可为 ... |
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面向综合集成技术的电力系统能效评估应用与实践
作者:解佗 张刚 张靠社 编著 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书结合电力系统电源侧、电网侧、需求侧能效评估的理论与方法,立足实际应用,开展电力系统能效评估的应用和实践。书中介绍的案例都配有相关仿真系统,能够帮助读者学习和巩固电力系统能效评估的相关知识,进一步了解电力系统能效评估这一领域。全书内容主要包括概论、基于综合集成技术的能效平台及开发模式构建、电源侧水电厂和火电厂的能效评 ... |
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网络化高阶多智能体非线性系统的分布式优化算法
作者:袁家信 出版:清华大学出版社 日期:2024-09-01 本书在归纳分析国内外关于多智能体系统分布式优化控制算法的基础上,研究了针对外部干扰、系统未建模动态、系统状态受限、固定时间内系统稳定等具体需求的高阶非线性多智能体系统的分布式控制器设计。主要内容包括:设计基于神经网络的自适应控制算法,利用神经网络的万能逼近能力对系统内的未建模动态进行估计,并通过设计神经网络自适应律和自 ... |
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新型电力系统电磁测量关键技术及其标准化
作者:白静芬 出版:中国电力出版社 日期:2025-03-01 在新型电力系统建设背景下,本书简单梳理了新型电力系统及其电磁测量关键技术、新型电力系统电磁测量标准化组织及其标准化工作相关研究成果,从新型电力系统电磁测量技术、电磁测量标准化现状、标准体系总体规划、标准体系具体布局、标准国际化战略、总结与建议等方面进行了介绍,内容丰富、体系完整。 本书共分为12个章节,聚焦新型电力系 ... |
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新型电力系统配电网网格化规划及应用
作者:陈彬 出版:中国电力出版社 日期:2025-03-01 随着新型电力系统建设的不断推进,配电网侧接入了大规模源荷储新要素,广泛应用了直流配电、柔性互联等新技术,因此,探讨新型电力系统配电网网格化规划方法是十分有必要的。 本书是配电网网格化规划工作的专业参考书,内容主要包括新型电力系统配电网概述、配电网构成新要素、配电网新技术应用、新型电力系统配电网网格属性和特性、新型电力 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与 ... |
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前提不匹配的T-S模糊时滞系统的稳定性分析与镇定
作者:张泽健 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 本书共6章,包括绪论,前提不匹配的T-S模糊时滞系统时滞无关稳定性分析与控制器设计,T-S模糊系统时滞相关镇定及鲁棒稳定性分析等。 本书适合相关专业人员参考阅读。 ... |
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50天专注力训练系统
作者:蒋邓鋆 出版:长江出版社 日期:2023-05-01 《50天专注力训练系统》由蒋邓鋆编著 ... |
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系统架构设计师2018至2022年试题分析与解答
作者:计算机技术与软件专业技术资格考试研究部 出版:清华大学出版社 日期:2024-10-01 系统架构设计师考试是计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试的高级职称考试,是历年各级考试报名的热点之一。《系统架构设计师2018至2022年试题分析与解答》汇集了系统架构设计师考试从2018年到2022年的所有试题和权威的解析,应试者通过本书内容的学习,可以熟悉系统架构设计师考试的题型、试题的深度和广度、知识点分布情 ... |
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通信系统仿真开发——基于MATLAB、DSP及FPGA的设计与实现
作者:沈良 任国春 高瞻 童晓兵 张玉明 编著 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书详细介绍了现代通信系统各个组成模块的基本概念、基本原理、基本技术和典型Matlab、DSP及FPGA实现,通过实用的例程加深读者对通信模块的理解,快速掌握通信系统的不同平台开发。全书共8章,内容包括MATLAB应用导论、DSP系统导论、FPGA系统导论、信源编译码、数字基带传输、信道编译码、数字调制解调、个性化实验 ... |
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安全技术防范系统施工
作者:杨录田 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 本书共分4个项目,项目1为对讲门禁及室内安防系统,内容包含单住户对讲门禁系统设计安装与调试、多住户对讲门禁系统设计安装与调试、室内安防系统设计安装与调试和综合对讲门禁系统设计安装与调试;项目2为视频监控及周边防范系统,内容包含视频监控系统基础知识、普通摄像机安装与调试、高速球形摄像机安装与调试和网络视频监控及周边防范系 ... |
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“十四五”普通高等教育本科规划教材 系统解剖学(第5版)
作者:张卫光,张雅芳,武艳 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2024-07-01 本书为我社本科临床医学专业第五轮规划教材之一。内容取舍符合五年制医学本科生培养目标,并兼顾国家执业医师资格考试的要求。本版教材按篇章节编排,以增加知识的条理性和实用性,全书分运动系统、内脏学、脉管系统和神经系统4篇,骨、骨连结、骨骼肌、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、男性生殖系统、女性生殖系统、腹膜、心血管系统、淋巴系统 ... |
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槽式太阳能直接蒸汽发电系统集热场建模与控制
作者:郭苏,刘群明 著 出版:水利水电出版社 日期:2018-05-01 本书以槽式太阳能直接蒸汽发电系统及对应的DSG槽式集热器为对象,对其基础知识、设计原理等进行了介绍;建立了DSG槽式集热器传热与水动力耦合稳态模型及非线性分布参数动态模型、移动云遮工况的云遮始末时间模型,直通模式和再循环模式系统的集热场非线性分布参数模型及传递函数模型;分析了直通模式系统、再循环模式系统及DSG槽式集热 ... |
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变频器、步进与伺服系统应用技术:基于SINAMICS G120/V90
作者:向晓汉 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 在现代化工业生产中,变频器与伺服系统发挥着举足轻重的作用,不仅实现了对电机转速的精确控制,还大幅提高了生产效率。本书就是一本介绍变频器与伺服驱动系统的基础知识和实用技能的图书。本书从基础和实用出发,涵盖的主要内容包括:变频器的工作原理;SINAMICS G120变频器的接线与操作;SINAMICS G120变频器的运行 ... |
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血液系统疾病危急重症临床诊疗与护理实践
作者:郭轶先,谭颖 出版:中国协和医科大学出版社 日期:2025-01-01 是一本系统性、科学性、实用性强的血液专科护理书籍。全书共分七章,全面系统地对血液系统危急重症的常见病因和病理生理及护理方法、血液系统危急重症的团队协作与管理、血液系统疾病危重症护理技术操作规范、危重症患者功能支持进行详述。理论知识全面系统、内容翔实、图文并茂,并使用图表进行比较分析,简单明了。编者基于国内外经典专著和教 ... |
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