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[日]忽滑谷快天 著,宋立道 译
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国之重器出版工程 现代坦克系统抗扰控制方法
作者:夏元清 李春明 孙中奇 沙德尚 著 出版:北京理工大学出版社 日期:2021-05-01 本书系统地介绍了现代坦克系统的控制与方法,主要应用了自抗扰控制,滑模变结构控制,微分平坦理论等控制方法与理论,并将其运用在坦克系统的控制中。全书共分7章,包括绪论;全电技术在炮塔传动中的应用;理论研究基础;履带式平台转向控制;坦克稳定器的控制;无人炮塔控制履带式悬挂系统控制等内容。并对每种控制方法进行了MATLAB仿真 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 358 ![]() |
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飞机机械系统实训
作者:刘清杰,丁昌昆 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-09-01 本书主要介绍飞机的紧固件的拆装和保险,管路系统的安装与检查,操纵钢索的拆装与检查,轴承的拆装与维护,油脂、滑油和液压油,胶接,密封与腐蚀,还介绍了飞机的结构维修与钣金加工。书中内容着重于民航维修实际,主要突出了飞机机械系统的管道检查与维修、钢索检查与维修、保险及常用紧固件、腐蚀检查与防腐处理、密封胶与胶连接操作与质量检 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 160 ![]() |
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汽车控制理论与应用
作者:李以农、郑玲 出版:清华大学出版社 日期:2021-09-01 该书从汽车工程的要求出发,深入浅出地介绍了现代控制理论的基础知识及其在车辆工程领域中的应用,包括现代控制理论基础,**控制理论、PID控制原理、滑模控制、模糊控制、鲁棒控制、预瞄控制等控制方法在汽车工程中的应用,同时对控制理论在智能驾驶辅助系统中的应用做一简要介绍。本书可作为车辆工程专业、载运工具运用工程专业、交通运输 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 231 ![]() |
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机器人控制理论基础
作者:杨洋 苏鹏 郑昱 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人高级控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 325 ![]() |
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Android应用程序设计案例教程
作者:刘培林 李萍 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-10-01 本书共12章,第1章介绍Android开发环境;第2~4章介绍Android开发基础知识,包括页面布局、页面控件、适配器、菜单、对话框和Intent,完成Android开发入门。第5章介绍Android开发的基础组件Activity和SharedPreferences(共享偏好);第6章介绍数据库访问技术,并完成个较为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 380 ![]() |
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中国类风湿关节炎发展报告2020
作者:曾小峰 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2021-10-01 类风湿关节炎(RA)是一种慢性、高致残性自身免疫病。其确切发病机制不明,基本病理改变为关节滑膜的慢性炎症、血管翳形成,并逐渐出现关节软骨和骨破坏,终导致关节畸形和功能丧失,早期诊断、早期治疗至关重要。本年度发展报告以详实的数据阐述了我国RA的流行病学、临床表现特点与发展趋势,揭示了我国RA诊治中存在的问题与挑战,展示了 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 413 ![]() |
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弗洛拉和企鹅(奇想国童眸童书)凯迪克大奖图书《弗洛拉和火烈鸟》续作,一幕礼赞友情的冰上共舞
作者:[美国-现代][美]莫莉·艾德尔 著,绘,奇想国 ,译 出版:明天出版社 日期:2022-01-01 小女孩弗洛拉和好朋友企鹅在滑冰的练习场上相遇。两个人看起来是默契十足的老搭档了,一起跳着华丽、优美的冰上双人滑。然而舞到正尽兴之时,企鹅却被冰下的鱼群吸引,捉鱼去了。弗洛拉不太开心地等待着、等待着,越等越生气,终于在企鹅把捉到的鱼送给她时爆发了,她生气地把鱼丢远。这下好了,两个人都开始生气,谁也不理谁了。生气过后,弗洛 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 279 ![]() |
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洛拉和火烈鸟+弗洛拉和企鹅 (全2册)(奇想国童眸童书)
作者:[美]莫莉·艾德尔 著,绘 出版:明天出版社 日期:2022-01-01 弗洛拉和火烈鸟: 小女孩弗洛拉和火烈鸟在水上芭蕾的练习场上相遇。火烈鸟舒展身体、舞姿优雅,而弗洛拉则明显是新手,练习的时候身体紧张、手脚不协调。看到弗洛拉那笨拙的舞姿,在旁偷偷观察的火烈鸟忍不住笑出了声,两个人的矛盾就此引发,开始闹起了别扭。 弗洛拉虽然手脚不协调,但是仍然努力坚持训练。一开始抱着看热闹心思的火烈鸟 ... |
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Android App开发超实用代码集锦——jQuery Mobile+OpenCV+OpenGL
作者:罗帅、罗斌 出版:清华大学出版社 日期:2022-01-01 本书以“问题描述 解决方案”的模式,用300个实例介绍了在Android移动端极具商业开发价值的编程技术。全书分为5章: 第1章介绍了使用jQuery Mobile创建导航按钮、过渡动画、弹窗、侧滑面板、折叠块、表格过滤、响应式用户界面(UI)布局等实例。第2章介绍了使用OpenCV在图像上执行顶帽运算、黑帽运算、开运 ... |
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小奥,加油!
作者:朱德华 出版:山东友谊出版社 日期:2022-01-01 冬奥梦交汇中国梦。本书积极响应国家发展冰雪运动的号召,用讲故事的方式,让孩子们了解并参与冰雪运动,强健体魄、振奋精神、提高抗挫能力,从体育运动中收获快乐和健康。本套绘本分为4册,分别为《滑行吧,冰壶》《越野滑雪大作战》《花样滑冰小伙伴》《超级大回转,我们来了》。每册都由精彩故事和科普知识构成。充满童心童趣的故事,让孩子 ... |
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非线性系统(第三版)
作者:[美]Hassan K. Khalil[哈森 K. 哈里尔] 出版:电子工业出版社 日期:2022-01-01 本书内容按照数学知识的由浅入深分成了四个部分。基本分析部分介绍了非线性系统的基本概念和基本分析方法;反馈系统分析部分介绍了输入输出稳定性、无源性和反馈系统的频域分析;现代分析部分介绍了现代稳定性分析的基本概念、扰动系统的稳定性、扰动理论和平均化以及奇异扰动理论;非线性反馈控制部分介绍了反馈控制的基本概念的反馈线性化,并 ... |
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航空发动机控制系统故障诊断
作者:缑林峰等 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 本书系统阐述了航空发动机控制系统故障诊断的基本概念、核心机理和主要方法。本书依照研究的关键问题,分为四个部分共10章: 第1章航空发动机控制系统故障诊断发展与需求;第2章航空发动机控制系统;第3章航空发动机控制系统故障诊断基本概念与故障模型;第4章航空发动机组态化建模;第5章航空发动机全寿命大包线数学模型;第6章基于卡 ... |
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航空发动机机械系统设计
作者:刘振侠等 出版:科学出版社 日期:2022-01-01 机械系统是航空发动机中典型的复杂综合系统,作为与各大气动部件并列的发动机六大部件之一,机械系统的设计必须适应现代高性能航空发动机技术的发展要求。《航空发动机机械系统设计》针对航空发动机机械系统中附件传动系统、轴承应用设计、滑油系统和发动机密封四部分内容进行系统介绍。从基本概念出发,对机械系统各部分涉及的结构形式、设计要 ... |
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国家海水鱼产业技术体系年度报告2020
作者:国家海水鱼产业技术研发中心编著 出版:中国海洋大学出版社 日期:2021-12-01 海水鱼产业研究包括大黄鱼、海鲈、石斑鱼、卵形鲳鲹、大菱鲆、牙鲆、半滑舌鳎、河鲀、军曹鱼等主导养殖产业。国家海水鱼产业技术体系是在原“国家鲆鲽类产业技术体系”进行扩容和优化调整基础上,由农业农村部批准设立的。本书概括了海水鱼体系2019年度的主要工作内容与成果,主要包括海水鱼产业技术研究进展报告,海水鱼主产区调研报告,轻 ... |
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红层泥岩铁路路基--路用特性、工程对策及关键技术
作者:魏永幸等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 红层泥岩在全球广泛分布,其具有强度低、易风化、易软化、微膨胀等工程特性,铁路(公路)挖方边坡、填筑路堤极易出现病害。《红层泥岩铁路路基:路用特性、工程对策及关键》基于相关试验研究及工程实践,从红层泥岩特征及基本特性入手,对红层泥岩路基工程特性,以及红层泥岩填料及填筑体质量控制、红层软黏土地基沉降控制、红层路堑边坡加固防 ... |
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强震区特大泥石流综合防控理论与实践
作者:胡卸文等 出版:科学出版社 日期:2024-04-01 《强震区特大泥石流综合防控理论与实践》介绍强震区特大泥石流综合防控技术与示范应用研究成果。震后泥石流沟物源巨大,同震崩滑体、震裂山体等易起动的松散固体物质多,沟道堵点多,主河因淤积抬升排导能力急剧下降等,导致其治理难度较震前更大,更重要的是防控措施针对性差。针对这些问题,《强震区特大泥石流综合防控理论与实践》进行系统研 ... |
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大(巨)型滑坡治理关键技术研究及实践
作者:杨启贵,王汉辉,邹德兵,闵征辉 等 著 出版:武汉大学出版社 日期:2024-12-01 本书依托清江水布垭滑坡群、乌东德金坪子滑坡、构皮滩石棺材崩坡积堆积体、三峡库区巫山玉皇阁崩滑堆积体及四道桥-邓家屋场滑坡、奉节猴子石滑坡及白马羊角滑坡等大(巨)型滑坡治理,对大(巨)型滑坡治理安全标准、滑坡稳定计算方法、滑坡治理成套技术进行系统总结、研究,形成一系列大(巨)型滑坡治理关键技术,以便更好地指导其他工程面临 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 658 ![]() |
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时滞广义变结构控制系统
作者:高存臣,刘云龙,考永贵 出版:科学出版社 日期:2017-07-01 作者对2009 年以来作者发表的相关论文进行总结和整理,使本书内容具有新颖、充实、可读的特点。本书主要内容包括时滞广义系统和变结构控制的基本理论、软变结构控制法、切换监督控制法、准滑模变结构控制法、准滑模积分补偿法、扰动动态补偿法、分散变结构控制方法、时滞切换广义系统的变结构控制、时滞*广义系统的变 ... |
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嗨!魔力蛋糕
作者:[法] 奥雷莉·德加日 著,李响 译 出版:北京科学技术出版社 日期:2017-12-01 魔力蛋糕是一种独具创意,风靡欧美的新潮口味蛋糕。 魔力蛋糕特点: 新颖神奇:一次烘焙,就可得到三种口感:滑嫩布丁层,浓郁奶油层,绵密蛋糕层! 视觉享受:魔力蛋糕的三层渐变,让人赏心悦目;配上特定装饰,更让人爱不释手! 味觉享受:滑嫩而浓郁,绵密而柔软,只是一口,就能让你欲罢不能! 原料少:黄油,鸡蛋,面粉,牛 ... |
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邦臣小红花·我的行为指导互动游戏书·这样做安全吗
作者:北京小红花图书工作室 绘 出版:中国人口出版社 日期:2018-01-01 孩子的安全、健康成长是家长关注的焦点。本套书包含了贴近儿童生活的多个场景,将生活中潜在的危险因素一一展示出来,孩子通过翻一翻、拉一拉、滑一滑的游戏形式,明白哪些行为是不安全的,从而树立安全意识,学会正确的行为规范。本书精心设计的翻翻、推拉和轨道滑等小机关,不仅趣味性高、互动性强,而且还能有效地提高孩子的观察能力、判断能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 584 ![]() |
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