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ABB工业机器人实战教程 ABB工业机器人实战教程
作者:蔡杏山  出版:电子工业出版社  日期:2024-12-01
本书专注于ABB工业机器人领域,是一本全面且实用的技术指导书籍,涵盖了ABB工业机器人从基础认知到复杂编程的全方位知识体系,为读者搭建起系统学习的桥梁。本书共7章,包括认识ABB工业机器人、ABB工业机器人的基本操作、ABB标准I/O板的接线与配置、程序数据的类型与建立、RAPID程序与编程实例、常用指令与函数、ABB ...
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售價:NT$ 286

工业机器人工具设计与仿真 工业机器人工具设计与仿真
作者:卢亚平  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2024-08-01
本书以“智能制造/工业4.0”为背景,以SOLIDWORKS软件为设计平台,以发那科(FANUC)工业机器人的ROBOGUIDE软件为应用平台,结合多年的教学经验、企业实践经验编写而成。全书内容以学生就业为导向,以培养能力为本位,符合工业机器人方向的教学要求,能够适应相关智能制造类企业对应用型人才的需求。 全书共3篇 ...
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售價:NT$ 199

工业机器人项目方案设计与管理 工业机器人项目方案设计与管理
作者:袁静,张荣,熊伟斌,刘杰  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-09-01
本书参考美国项目管理协会(PMI)2018年颁发的.项目管理知识体系指南(第六版).,对工业机器人集成项目的项目管理过程进行了知识体系划分和编写,论述了项目管理在工业机器人系统集成项目中的具体应用,由浅入深、由易到难层层剖析,以便读者对项目管理的实践工作过程有更加深刻的体会.全书主要介绍工业机器人项目方案设计与管理相关 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人技术基础(微课版) 工业机器人技术基础(微课版)
作者:张茜 张金红 孙成安  出版:人民邮电出版社  日期:2025-04-01
内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具体应用。本书每个模块 ...
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售價:NT$ 254

胃肠外科机器人手术学 胃肠外科机器人手术学
作者:江志伟,王刚  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-10-01
本书是江志伟教授在机器人胃肠外科手术的探索与临床经验的总结,凝结了江志伟团队近2000例机器人手术经验。书中聚焦目前所有可用机器人手术系统完成的胃肠外科手术,同时呈现目前机器人胃肠手术的最新进展。全书共分为十三章,从机器人基础知识讲起,内容涉及胃、直肠、结肠等手术操作以及ERAS理念下的围手术期管理等方面,全面而系统地 ...
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售價:NT$ 857

人形机器人技术基础与应用 人形机器人技术基础与应用
作者:左国玉 张伟  出版:机械工业出版社  日期:2025-02-01
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。 本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前 ...
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售價:NT$ 321

机器人技术 机器人技术
作者:岳建海、胡准庆  出版:北京交通大学出版社  日期:2022-08-01
本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理,以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用,共7章。 本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材,也可作为职工培训教材,还可作为相关专业技术人 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人系统与编程详解 工业机器人系统与编程详解
作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2024-10-01
本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型,通过设置学习目标、学 ...
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售價:NT$ 403

康多机器人泌尿外科手术学 康多机器人泌尿外科手术学
作者:李学松,崔亮 编  出版:北京大学医学出版社有限公司  日期:2025-02-01
本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述,并按照泌尿系统器官顺序,介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点,使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理解和掌握,并为国产机 ...
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售價:NT$ 918

海洋机器人系统安全概论 海洋机器人系统安全概论
作者:杨武等  出版:科学出版社  日期:2024-12-01
《海洋机器人系统安全概论》结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,《海洋机器人系统安全概论》重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建 ...
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售價:NT$ 301

智能机器人技术与应用(田宝强) 智能机器人技术与应用(田宝强)
作者:田宝强、谭兆钧、胡亚洲 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
本书在充分吸收国内外智能机器人新的优秀研究成果的基础上,详细介绍了智能机器人的基础技术及工程应用,包括机器人概述、运动学和动力学、本体结构、控制和通信技术及具体应用五方面内容。本书注重机器人技术知识体系的基础性、系统性、实用性和前沿性,力求语言通俗易懂、简明扼要、内容丰富、层次分明、图文并茂,可读性强。每章都提供了思维 ...
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售價:NT$ 179

机器人系统神经网络建模与规划 机器人系统神经网络建模与规划
作者:张智军 李星儒 罗亚梅  出版:华南理工大学出版社  日期:2024-10-01
本教材立足于科研与实践相结合的研究,从理论到实践转化的角度,阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。为了更好的普及神经网络求解机器人运动规划的知识,本教材采用简明扼要、通俗易懂的方式,展现复杂抽象的理论演算,具有很强的基础性、参考性和实用性。本教材内容包括如下方面:绪论、位姿描述与变换、运动学建模 ...
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售價:NT$ 245

工业机器人技术基础(微课版) 工业机器人技术基础(微课版)
作者:吴震,陈雪华  出版:人民邮电出版社  日期:2025-08-01
本书根据最新的高等职业教育教学改革要求及工业机器人产业的岗位需求,由职业院校骨干教师联合企业技术人员共同编写而成。本书分为5 个项目,主要内容包括工业机器人基础认知、工业机器人系统组成、工业机器人基本操作、工业机器人基础编程、工业机器人基础维护与维修等。 本书采用“纸质教材 数字资源”的方式,配有教、学、做一体化设计的 ...
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售價:NT$ 286

协作机器人实训教程 协作机器人实训教程
作者:胡明宇  出版:电子工业出版社  日期:2023-11-01
《协作机器人实训教程》旨在引导读者了解机器人领域中更灵活、更安全、更易于操作的协作机器人,简要介绍了协作机器人的基础特性、运动学基础、动力学基础、运动规划、运动控制方法等理论知识。本书主要以斗山协作机械臂为例,介绍了协作机器人的功能特点、软硬件特征及多种编程方法,结合作者的协作机器人实践和竞赛培训经验,梳理了丰富而易于 ...
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机器人触觉感知的原理与方法 机器人触觉感知的原理与方法
作者:孙富春,刘华平,方斌 著  出版:国防工业出版社  日期:2024-09-01
触觉感知是机器人操作的重要环节。 《机器人触觉感知的原理与方法》是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预 ...
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工业机器人离线编程与仿真 工业机器人离线编程与仿真
作者:凌双明、黎生方、陈强 主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-10-01
本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编 ...
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机器人乳房重建手术技术 机器人乳房重建手术技术
作者:[韩]朴亨锡  出版:河南科学技术出版社  日期:2024-11-01
本书是一本关于乳腺癌机器人乳房切除和乳腺重建的专著,是第一版第一次引进。书中对各种微创手术乳房切除术和即时乳房重建的分步步骤进行了详细的描述。特别是,本书首次介绍了使用SP系统的程序。全书共分为5个部分21章,分别介绍了机器人乳腺手术的基础知识、实验室和围手术期技术、机器人手术和腔镜手术的选择、乳房切除术后即时乳腺重建 ...
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售價:NT$ 704

智能机器人 智能机器人
作者:陈良 高瑜 孙荣川  出版:人民邮电出版社  日期:2022-10-01
本书阐述了智能机器人的基本理论及实际应用。全书共分9章,深入浅出地介绍了智能机器人的概念、架构,以及当今世界范围内典型的智能机器人;讲述了机器人运动过程的数学表示方法、机器人的传感器种类、机器人的通信方式和操作系统;对移动机器人的定位与建图技术进行了比较详细的讨论;在机器人的路径规划方面,给出了几种常见的分析方法,对目 ...
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售價:NT$ 305

数字传感技术与机器人控制 数字传感技术与机器人控制
作者:王宏 史添玮 孙广彬 黄海龙 等  出版:高等教育出版社  日期:2024-12-01
感知是人工智能技术的前端,精准感知和获取信息是后续进行信息特征提取与机器人控制的基础。本书由浅入深,详细地介绍了拟人数字传感技术的基本原理以及数字信号分析和处理方法,并以仿人机器人作为陆地机器人代表,以基于脑-机接口控制的多旋翼飞行器作为空中机器人代表,形成了本书基本原理的典型应用场景。全书包括四篇,即智能感知与数字信 ...
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售價:NT$ 403

工业机器人现场编程与操作 工业机器人现场编程与操作
作者:王哲禄 董玲娇  出版:机械工业出版社  日期:2025-03-01
本书以工业机器人应用编程实训平台为载体,基于FANUC工业机器人进行教学项目设计,主要内容包含八个典型项目,分别为工业机器人绘图、切割、搬运、码垛、焊接、电动机装配、视觉分拣以及RFID综合应用编程。本书遵循“行动导向、任务驱动”理念,围绕任务目标、任务准备、任务分析、任务实施、任务评价和任务反馈开展教学活动, 由易到 ...
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售價:NT$ 269

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