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日本机器人学会,许郁文,曹茹苹,蒋智扬
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电力行业智能机器人技术
作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332 
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零基础学机器人编程
作者：何斌 出版：广东教育出版社 日期：2022-02-01 本书为机器人基础知识入门读本，主要通过机器人作品的搭建和简单编程任务的实现引导学生学习机器人编程知识，涉及机器人组成、积木零件及搭建方法、图形化编程等知识。本书共分八章，前三章为机器人基础知识及积木介绍，后五章为五个具体的机器人搭建和编程项目。每个机器人搭建和编程项目包括学习目标、情境导入、作品展示、作品搭建和编程任务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人应用（FANUC）
作者：郭雄 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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电力机器人在变电站中的应用
作者：国际大电网委员会B3.47工作组 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。本书介绍了变电站中用于建设、检查、维护和操作的变电站机器人技术及其现有应用，并讨论了当前和未来机器人系统的发展趋势，指出需要开展进一步的研究和标准化工作。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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工业机器人操作与维护
作者：鲁守卿 出版：人民交通出版社 日期：2022-06-01 本书主要面向工业机器人的一线维护工作人员，主要内容包括工业机器人的安全使用注意事项、常见的维护项目介绍、维护的操作流程等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技（重庆）有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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智能物流机器人设计与制作
作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作，分为基础篇和进阶篇，其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分；进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。 本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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腹腔镜和机器人保存功能胃手术学
作者：胡祥主编，张驰副主编 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2024-11-01 本书着重介绍了腹腔镜和机器人保存功能胃外科手术学的相关知识和技术。系统地述说了近些年来腹腔镜、机器人治疗胃癌的临床研究和循证医学研究的进展，介绍了腹腔镜、机器人手术的基本原理，技术特征和使用方法，介绍了开放、腹腔镜、机器人的保存功能手术的代表性技术如保存幽门，保存迷走神经的胃部分切除术，保存迷走神经节段胃切除手术以及I ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
作者：孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4～8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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植物大战僵尸2机器人漫画·末日星球
作者：笑江南，编绘 出版：中国少年儿童出版社 日期：2025-03-01 “植物大战僵尸2机器人漫画”系列图书将机器人技术、人工智能、未来科技等高精尖科学知识融入有趣的冒险故事，内容经机器人专家权威审定，引导小读者了解机器人的方方面面，培养创造力和探究精神。纳入“植物大战僵尸2?英雄”系列新角色，漫画更好看，阅读更快乐，学习更高效！《末日星球》是本系列图书的第25册。 书中讲述了：不甘失败 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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介电弹性体软体机器人： 原理与应用（英文版）
作者：刘彦菊，冷劲松，刘立武 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料，具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点，其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体，包括其基本原理和基础理论，以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相变、机电不稳定性、动 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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水利水电工程智能巡检机器人技术与应用
作者：陈永灿等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》作者基于水利水电枢纽泄洪消能建筑物检测的共性需求与特种机器人技术，围绕“水工混凝土缺陷智能采集与分析评价”开展技术创新。《水利水电工程智能巡检机器人技术与应用》针对溢流坝、溢洪道、泄洪洞(引水隧洞)、消力池等典型场景，介绍在水体浑浊、附着淤积、密闭空间、弱光、无或弱GPS信号、局 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 765
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智能四足机器人Lite3实训案例集
作者：朱秋国 出版：浙江大学出版社 日期：2025-08-01 本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例，本书将引导读者从具体的实训操作案例出发，逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3，每一个实训案例都经过精心设计，从简单到复杂，涵盖四足机器人开发的各个方面。 结合最新 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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NACHI工业机器人编程与操作
作者：许怡赦 许孔联 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书以NACHI工业机器人实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”理念组织教材内容，知识点以够用为原则，强调以做为主的理念。本书包括NACHI工业机器人手动操作、NACHI工业机器人涂胶编程与操作、NACHI工业机器人搬运码垛编程与操作、NACHI工业机器人打磨编程与操作以及NACHI工业机器人分拣编程与操作五个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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轮式机器人设计与控制实践
作者：葛亚明 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 《轮式机器人设计与控制实践》从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章着重介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 《轮式机器人设计与控制实践》配有实验案例代码包，读者根据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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工业机器人操作与编程 第2版
作者：佘明洪 罗显东 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书是新形态立体化教材，具有内容丰富、生动直观等特点。将数字化资源以二维码的形式融入纸质教材中，使得教材“动起来”，增强了教学互动性，提高了学习效果。全书共8章，第1章介绍工业机器人概述；第2章介绍利用示教器完成工业机器人的基本操作；第3章介绍工业机器人的RAPID编程与调试；第4章介绍工业机器人的编程应用；第5章介绍 ... |
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服务机器人应用开发（初级）
作者：马亲民 彭艳 杨欧 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书是“服务机器人应用开发（初级）”职业技能等级证书的配套教材之一，内容根据《服务机器人应用开发职业技能等级标准》以及《服务机器人应用开发职业技能考核大纲》相应要求编写。全书分为两大部分共十一个项目，部分为拼搭机器人应用开发，基于Arduino 平台的拼搭机器人展开，共有六个项目；第二部分为人形机器人应用开发，围绕树莓 ... |
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工业机器人离线编程及仿真
作者：曹雪姣，侯娅品，于玲 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-06-01 本书根据当前高职院校的教学需要而精心编排，共有七个项目，包括工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站。本书主要每个项目内容包括证书技能要求、项目引入和项目拓展。全书7个项目共包含26个任务，各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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