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仿人机器人开发指南
作者：[韩]金钟熠[Jong，Wook Kim] 出版：人民邮电出版社 日期：2020-07-01 在机器人的发展历程中，模仿人类一直是一个主流方向，无论是实现双足行走，还是实现更多的复杂动作，乃至于结合更前沿的人工智能技术，机器人技术的应用都取得了不俗的成就。 本书首先介绍了机器人的发展史和世界各国的机器人产业动向，然后讲解了仿人机器人相关的技术，例如运动学、动力学、Bioloid机器人、动作生成等技术细节。另外， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534 
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打磨机器人控制技术
作者：卜迟武 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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波浪驱动水面机器人
作者：李晔等 出版：龙门书局 日期：2020-06-01 波浪驱动水面机器人技术作为一个前沿研究热点，其出现不过十五年，而国内研究起步于 2012 年。《波浪驱动水面机器人》系统、深入地总结了作者近年来在波浪驱动水面机器人技术领域的主要研究成果与工程实践经验，凝练并深入探讨了波浪驱动水面机器人基础技术问题。《波浪驱动水面机器人》共 6 章，内容主要包括波浪驱动水面机器人的推进 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 768
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机器人系统建模与仿真
作者：李艳生 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-06-01 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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水下机器人现代设计技术
作者：刘贵杰等 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术，介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用，并以作者及研究团队的科研成果为主线，系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章，包括水下机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1008
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工业机器人应用基础
作者：杨铨 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-07-01 本书全面介绍了工业机器人的基础知识以及基本应用，内容涵盖了工业机器人入门的全面知识，对接FANUC机器人C级培训标准，以FANUC工业机器人为对象，包含工业机器人的发展及应用、仿真软件的基本应用、机器人基本原理的学习、基本编程指令的应用、工业机器人的系统维护、基本工作站的构建以及集成等内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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工业机器人典型应用
作者：韩勇 出版：人民交通出版社 日期：2020-07-01 本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括：工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。 本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材?也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写，由上海字格科技高级产 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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工业机器人应用（数控加工）
作者：兰贵，唐杰 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-07-01 本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》，同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容，主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维护保养、三菱工业机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 192
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工业机器人操作与应用（初级）
作者：北京新奥时代科技有限责任公司 出版：电子工业出版社 日期：2020-08-01 本套教材分为初级、中级、高级三个等级，本书是本套教材的初级部分，分为12章，主要内容如下：第1章主要介绍工业机器人的基本构成、起源和发展及技术特点等，使读者初步了解工业机器人的相关知识，加深对工业机器人的理解和认知。第2章至第12章主要介绍KUKA（库卡）机器人和KRC4机器人控制系统、工业机器人投入运行和零点标定，工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 192
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焊接机器人操作与编程
作者：胡新德，刘晓辉 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。 本书分为5章， 先简单介绍了机器人的基础知识， 随后分别列举了ABB、 OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法， *后介绍了机器人弧焊系统的配置。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人技术应用
作者：邓三鹏，许怡赦，吕世霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成，结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项（高职组）竞赛任务，基于竞赛平台（BNRTRCPSC10），从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 387
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工业机器人技术基础及应用
作者：田小静 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书以ABB工业机器人为对象，采用YL1351A型六自由度工业机器人实训设备及YL1355A型工业机器人焊接系统控制与应用设备，结合工业机器人应用编程1 X证书应知应会知识要求编写而成。本书主要内容包括工业机器人基础、工业机器人操作基础、工业机器人编程基础、工业机器人硬件及通信基础、ABB工业机器人应用实例五个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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竞赛机器人设计与实践
作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章当中穿插了一些机械、电子、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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工业机器人应用设计与仿真
作者：赖圣君 出版：华南理工大学出版社 日期：2020-07-01 本书内容以学习任务为单元进行组织，每个学习任务由学习任务书、任务准备、任务实施、总结与评价四大模块组成。学习任务书告知学员，本次学习需要完成的工作和质量要求，通过本次学习任务的学习，可以学到哪些知识与技能，工作能力可以获得哪些提升。任务准备模块有若干个引导，引导学员分析任务，了解企业该类型任务的工作过程，做好相关知识技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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工业机器人技术基础
作者：姚屏等 编著 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术，主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平，本书还介绍了ABB、广州数控等典型机器人的编程操作基础、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 386
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你好！机器人（“科学起跑线”丛书）
作者：李桂琴 出版：上海教育出版社 日期：2020-08-01 本书介绍了机器人的前世今生，机器人能做什么，以及机器人的相关技术，涉及机械、材料、传感器、动力来源、计算机控制及程序开发等多门类基础知识，旨在使青少年不仅了解是什么，而且知道一些为什么，培养他们的探究意识和创新精神，提高青少年的理性思维能力。让他们在学习和研究机器人的基础上，用知识和眼界迎接未来机器人世界！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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工业机器人工作站系统与应用
作者：周书兴 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-08-01 本书内容共分为9章，主要介绍了工业机器人工作站基本知识，焊接工业机器人工作站系统，搬运、码垛工业机器人工作站系统，喷涂工业机器人工作站系统，抛光、打磨工业机器人工作站系统，装配工业机器人工作站系统，包装工业机器人工作站系统，柔性加工工业机器人工作站系统，工业机器人离线编程。 本书可作为高等院校机器人工程、电气工程及自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 299
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ABB工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1128
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工业机器人视觉技术及应用
作者：张明文，王璐欢 出版：人民邮电出版社 日期：2020-08-01 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章，分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用（基于以太网）、工业机器人视觉系统应用（基于现场总线）。 本书图文并茂、通俗易懂、实用性强，既可以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 363
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基于IROBOTQ的机器人设计与制作
作者：李强 出版：华南理工大学出版社 日期：2020-08-01 本教材基于深受中小学生喜爱并有许多用户量的萝卜圈（IROBOTQ）平台编写，由六个项目组成，每项目作为一章，分别为：*章，漫游金字塔；第二章，迷宫探险；第三章，无人驾驶；第四章，无人飞行器；第五章，搬运机器人；第六章，寻找水源。每个项目按照学生认知规律，从易至难，循序渐进，采用项目学习的形式，每章由项目概述（活动要求、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 228
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