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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：夏智武 刘浪 李慧 出版：高等教育出版社 日期：2022-09-01 本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括认识工业机器人、机构与驱动、运动学与动力学、传感与感知、末端执行器、工业机器人控制系统、工业机器人语言与编程、工业机器人的工业应用等内容，每章之后附有思考与练习题。本套教材实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程” ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人操作系统（ROS）及仿真应用
作者：刘相权 张万杰 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍，然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍，*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例，讲解如何实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人虚拟仿真技术
作者：黄金梭 周庆慧 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书分为5个项目，主要内容包括虚拟工业机器人工作站的创建与仿真、虚拟工业机器人画线工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人拧螺钉工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人上下料工作站的离线编程与仿真、虚拟工业机器人立体仓库工作站的离线编程与仿真。本书内容既有理论知识讲解的部分，又有任务实施指导的部分，主动适应了“学中做、做中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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并联机器人刚体动力学分析
作者：刘国军 出版：西北工业大学出版社 日期：2019-12-01 动力学分析是设计并联机器人尺寸的基础。同时基于模型控制方法的应用也需要建立并联机器人的动力学反解模型。本书章对并联机器人的发展与应用等作了简单介绍。第2章对利用矢量对并联机器人的运动学分析方法进行了介绍，并且对欧拉角进行了叙述；由于在对并联机器人建立动力学反解模型时，一般是在没有奇异的情况下进行的，第3章对螺旋理论（靠 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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都市农业采收机器人
作者：杨其长，马伟 著 出版：中国林业出版社 日期：2023-02-01 本书是作者多年来在农业采收机器人领域的理论研究和实践创新成果的系统研究与总结。作者利用自身的交叉学科背景，组织中国农业科学院都市农业研究所多个创新团队和相关合作企业，在国家与省部级重点项目的支持下，通过产学研一体化深度合作，以粮、果、菜和菌等作物为对象，系统开展农业采收机器人的工艺技术创新和装备研发，并通过实用化验证、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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工业机器人编程与仿真
作者：徐淑琼 出版：中国铁道出版社 日期：2023-01-01 本书主要包括工业机器人RobotStudio仿真软件的基本操作及应用、工业机器人典型工作站的虚拟示教编程与仿 真、工业机器人复杂工作站动态效果的构建与仿真、工业机器人典型工作站的现场编程与调试等内容。 本书全面落实立德树人根本任务，紧密对接3C产业岗位需求，融入新技术、新工艺、新流程、新规范，兼顾理论与实践的课程教学内 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人概论 第3版
作者：李云江，司文慧 出版：机械工业出版社 日期：2021-04-01 本书自出版以来，深受广大师生好评，2版共印刷14次，发行了近40000册。本书详细叙述了机器人的起源、发展、分类、应用、组成、功能及应用前景，较系统地阐述了机器人技术的基础知识，并在相关章节中列举了若干机器人应用实例，如特种机器人、生物生产机器人、足球机器人、仿人机器人等，*后结合大学生的特点，介绍了机器人大赛的有关知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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ROBOTC 与机器人程序设计
作者：郑剑春 著 出版：清华大学出版社 日期：2020-10-01 被誉为机器人竞赛的编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGOMINDSTORMS和其他教育机器人。《ROBOTC中文培训教材青少年科技创新丛书：ROBOTC与机器人程序设计》以NXT和TETRIX作为机器人平台，通过大量的实例，深人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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机器人大脑
作者：肖南峰等 出版：科学出版社 日期：2016-08-01 《机器人大脑》主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读《机器人大脑》，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计算、学习策略、模式识 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 870
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未来机器人畅想
作者：[美]劳拉·梅杰[Laura Major]，[美]朱莉·沙阿 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 能够成功融入人类社会的机器人快要出现了吗？这样的机器人将如何改变我们与技术的关系？本书由机器人领域的两位引领者撰写，书中借鉴并分析了航空航天领域的案例，提出了表征环境无序程度的社会熵、构建基于共享数据的机器人安全报告系统以及搭建大规模的仿真试验场等创新性观点。作者强调未来机器人将不再是简单的工具，而是我们的合作伙伴，是 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人操作系统基础
作者：何苗 马晓敏 陈晓红 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 当前，机器人操作系统（Robot Operating System， ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人前线
作者：[日] 日经产业新闻 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 随着技术的发展，机器人越来越实用化，机器人不仅活跃在制造领域，还活跃在服务､物流､体育､护理和核安全等领域。日经产业新闻采访了参与研发宠物机器人AIBO的索尼计算机科学研究所所长北野宏明､研发人形机器人的大阪大学教授石黑浩等诸多机器人行业专家，编者结合采访信息和科 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 246
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Arduino机器人系统设计及开发
作者：赵建伟 主编 姜涛 副主编 甄奕 牛琦 周玉华 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。本书系统地讲解了Arduino系统的构成、Arduino IDE的安装及使用，以及常用的两种Arduino控制器的使用，并通过机器人比赛案例，对具体项目进行了剖析，从任务要求到器材选择，再到整机组装、程序编写、程序调试，为读者对具体项目的操作应用起到一个抛砖引玉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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童趣 机器人总动员 迪士尼我们一起读百年动画经典书系
作者：童趣出版有限公司 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 这是一本图画故事书，精选于迪士尼经典电影《机器人总动员》的故事，讲述了机器人瓦力和他的朋友夏娃在未来世界的冒险故事。本书将引人入胜的故事改编成适合不同识字程度的孩子们的分级阅读材料，帮助孩子们更愉快、更高效地实现从识字到独立阅读的飞跃。同时本书在内文中以“词汇小书签”的形式，梳理出了和课标对应的词汇，另外还增加了少量拓 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 50
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日本产业概览（2023-2024）：半导体制造装置、工业机器人、传感器、计量设备
作者：褚健 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-01-01 本书由教 育部首批长江特聘教授，中控科技集团创始人，宁波工业互联网研究院创始人，上海交通大学首席研究员褚健主编，全书对2023~2024年日本产业中半导体制造装置、工业机器人、传感器、计量设备进行了全景式介绍，是国内一本系统介绍日本相关产业和企业的专著，全书分为四章。第一章又细分为半导体制造装置、硅晶圆制造关联企业、电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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与机器人同行
作者：阿缺 著 博峰文化 出品 出版：中航出版传媒有限责任公司 日期：2021-08-01 《与机器人同行》讲述了2070年，智能机器人已全面普及，被广泛应用于世界各地的服务业、军用及民众日常生活。而绝大多数机器人几乎由同一家公司——疆域公司所垄断，疆域公司因而成为全球的商业帝国，其所掌握的力量深不可测。主人公陈泽川为见前女友无意间触犯法律，被判入狱半年。刑满释放后，法院派监管机器人LW31对其实行为期半年的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 261
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FANUC工业机器人视觉应用技术
作者：孟凯 出版：电子工业出版社 日期：2022-05-01 本书以对一台FANUC工业机器人视觉系统实训平台进行操作为主线。通过本书，读者可以了解视觉系统的控制原理，熟悉视觉系统的硬件组成和电气原理图，掌握视觉系统的电气连接和功能调试，根据电气图纸进行规范的视觉系统电气连接、调试等工作。 本书的主要内容包括iRVision概述、相机的安装和设置、相机标定、视觉处理程序、机器人视 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人离线编程与仿真
作者：邢晓莉，盛艳君，王豫，孔令燕，韩洪元 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书内容设计以培养工业机器人离线编程与仿真综合技术应用能力为导向，兼顾1 X证书“岗课赛证”融通，将教学内容重组，以工业机器人典型应用为项目载体，通过项目式教学，将离线编程的工作原理与实际工作任务有机结合，使学生通过完成项目任务掌握离线编程的方法。本书内容包含：项目1RobotStudio仿真软件基本操作；项目2机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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