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工业机器人应用(数控加工) 工业机器人应用(数控加工)
作者:兰贵,唐杰 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-07-01
本书是根据人力资源和社会保障部2017年公布的《国家技能人才培养标准》和《一体化课程规范》,同时参考工业机器人操作工职业技能标准编写的。本书以任务驱动教学法为主线,以应用为目的,以工业机器人在数控车床柔性加工中的应用与维护等为载体设置内容,主要内容有认识工业机器人、工业机器人的基本结构、工业机器人维 ...
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售價:NT$ 192

编程机器人结构与程序设计2 编程机器人结构与程序设计2
作者:瓦力工厂课程研发组  出版:清华大学出版社  日期:2019-09-01
本书利用单片机器材和图形化界面编程软件,通过15个案例,从易到难地帮助儿童学习有关电器、电子、构造以及传感器的相关理论,带领儿童认识器材及器材的使用方法,在自主搭建的过程中,锻炼他们的动手能力、逻辑思维及自主设计的能力,同时发展儿童的空间智能。 本书可作为小学高年级机器人课程或者机器人入门的初学者用 ...
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售價:NT$ 189

仿人机器人开发指南 仿人机器人开发指南
作者:[韩]金钟熠[Jong,Wook Kim]  出版:人民邮电出版社  日期:2020-07-01
1.基于Bioloid平台进行讲解,涉及仿人机器人的基础理论和实践操作; 2.从机器人发展史讲起,着重介绍了放仿人器人相关的技术,还提供了丰富的代码示例和注释; 3.结合具体的机器人案例给出了相应的编 ...
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售價:NT$ 534

仿人机器人基础理论与技术 仿人机器人基础理论与技术
作者:黄强,黄岩,余张国著  出版:北京理工大学出版社  日期:2021-05-01
仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台,在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展,对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。 本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结,系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术,主要 ...
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售價:NT$ 557

大邦之梦——吴越楚青铜器 大邦之梦——吴越楚青铜器
作者:苏州博物馆 编  出版:上海古籍出版社  日期:2017-12-01
《吴越楚青铜器》一书,是配套苏州博物馆于2017年6月28日9月3日举办的大邦之梦吴越楚青铜器展览出版的学术图录。本书共收录故宫博物院、上海博物馆、南京博物院、湖北省博物馆、安徽博物院等全国23家博物馆收藏的吴、越、楚青铜器一百余件套。全书共分为四个单元。*单元为青铜兵器,以吴、越、楚世系表为主线, ...
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售價:NT$ 1426

机器人系统(原书第2版) 机器人系统(原书第2版)
作者:[斯洛文尼亚]马塔伊·米赫尔[Matja·Mihelj]等  出版:机械工业出版社  日期:2022-01-01
本书只需要读者对物理和数学有基本的知识,内容涵盖:机器人学概论、工业机器人机构的基本特征;、机器人机构几何模型、机器人的运动学和动力学、机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉、执行器轨迹或力的基本控制方案;带有进给装置和机器人抓手的机器人工作单元。第二版在上一版的基础上扩展了新主题:协作机器人、移 ...
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售價:NT$ 403

自适应和反应式机器人控制:动态系统法     [瑞士]奥德·比拉德     [瑞士]辛纳·米拉扎维 自适应和反应式机器人控制:动态系统法 [瑞士]奥德·比拉德 [瑞士]辛纳·米拉扎维
作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚·  出版:机械工业出版社  日期:2024-09-01
·数据收集:利用不同的机器学习技术,机器人可以从小型数据集中学习,并能够将获得的知识泛化到其他示例。 ·控制方法:在运动时进行重新规划以适应新的环境约束,通过冗余处理路径规划中的不确定性,可行性优于最 ...
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售價:NT$ 505

机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互 机器人不仅仅是机械——博弈空间中的文化与人机交互
作者:[美]朱莉·卡彭特[Julie Carpenter]  出版:科学出版社  日期:2023-05-01
机器人不仅仅是机械:博弈空间中的文化与人机交互》基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而 ...
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工业机器人实战应用及调试 工业机器人实战应用及调试
作者:黄风  出版:机械工业出版社  日期:2022-02-01
本书从实用的角度出发,对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍,提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果,介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数 ...
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售價:NT$ 709

水下机器人现代设计技术 水下机器人现代设计技术
作者:刘贵杰等  出版:科学出版社  日期:2020-06-01
《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLABSimulink、ANSYS、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共 ...
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遥控水下机器人及作业技术 遥控水下机器人及作业技术
作者:张奇峰等  出版:龙门书局  日期:2020-12-01
《遥控水下机器人及作业技术》介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识,分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用,针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具,*后通过实例对两型遥控水下机器人系统进行较全面的描述。 ...
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售價:NT$ 588

植物大战僵尸2机器人漫画·昆虫机甲特种兵 植物大战僵尸2机器人漫画·昆虫机甲特种兵
作者:笑江南,编绘  出版:中国少年儿童出版社  日期:2022-07-01
★经典品牌再推全新套系! “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系,延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队,带来全新机器人知识、人工智能、未来科技以及妙趣横生的冒险故事。重点新套系, ...
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售價:NT$ 230

VEX IQ机器人:软件模块、硬件结构及搭建实例 VEX IQ机器人:软件模块、硬件结构及搭建实例
作者:王雪雁、李炯、邱景红 主编  出版:化学工业出版社  日期:2023-09-01
1.本书内容为作者多年参赛经验积累而成,实操性和指导意义大;2.本书作者在行业内成绩优异,获得过多次大赛金奖;3.本书内容符合“steam”计划,对学生的能力培养有较大帮助。 ...
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植物大战僵尸2机器人漫画·无限危境 植物大战僵尸2机器人漫画·无限危境
作者:笑江南,编绘  出版:中国少年儿童出版社  日期:2023-12-01
★经典品牌再推全新套系! “机器人漫画”是中少总社推出的全新知识型漫画套系,延续“植物大战僵尸2”IP和笑江南漫画创作团队,带来全新机器人知识、人工智能、未来科技以及妙趣横生的冒险故事。重点新套系, ...
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安川工业机器人操作与编程 安川工业机器人操作与编程
作者:魏雄冬 编著  出版:化学工业出版社  日期:2021-05-01
《安川工业机器人操作与编程》一书详细讲解了安川工业机器人的组成结构、手动操作、程序编写与管理、参数设定、编程应用、虚拟仿真以及维修保养,涵盖了安川工业机器人实操过程中的方方面面,内容通俗易懂,循序渐进 ...
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售價:NT$ 347

仿人机器人建模与控制 仿人机器人建模与控制
作者:[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne  出版:机械工业出版社  日期:2022-04-01
本书由来自日本的三位机器人专家撰写,主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史,总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础,并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之 ...
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水面机器人航行控制技术 水面机器人航行控制技术
作者:廖煜雷等  出版:龙门书局  日期:2020-12-01
《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运 ...
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中国动画 上海美影经典故事·大闹天宫 中国动画 上海美影经典故事·大闹天宫
作者:上海美术电影制片厂 著,童趣出版有限公司 编  出版:人民邮电出版社  日期:2017-06-01
上海美术电影制片厂经典美术片的图文再现。 书中图片由上海美影老艺术家根据图书特点重新绘制,除了电影原有图像,绘制者还根据故事的情节发展与内容需要补画了一些新的图片。 拼音助读,可以亲子共读,也便于 ...
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售價:NT$ 324

水下清淤机器人系统及其先进控制方法 水下清淤机器人系统及其先进控制方法
作者:张强,胡宴才 著  出版:水利水电出版社  日期:2022-05-01
本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神 ...
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售價:NT$ 296

2020—2021微纳机器人科学与技术学科发展报告 2020—2021微纳机器人科学与技术学科发展报告
作者:中国科学技术协会主编 , 中国微米纳米技术学会编著  出版:中国科学技术出版社  日期:2022-11-01
机器人科学是一门多学科交叉融合的新兴学科,既是先进制造业的关键支撑装备,也是改善人类生活方式的重要切入点。进入20 世纪,随着经济危机与第一次世界大战在欧洲的爆发,欧洲的文艺界对于人形服务机器的畅想爆发出来。机器人科学的发展史经历了从幻想、梦想到原型、应用、多学科交融的漫长过程,目前在工业上得到广泛 ...
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售價:NT$ 301

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