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[日]四柳嘉章 著，杨立山 李逸琰 译
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四旋翼飞行器飞行控制系统设计与数学仿真
作者：徐军、杜曼曼、张卫忠 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-08-01 本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系 ... |
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绵羊饲养“四良一规范”标准化技术培训手册
作者：吴新忠 著 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-08-01 本书从绵羊养殖“四良一规范”即良种、良料、良法、良舍和规范化防疫出发， 以选择良种、配制良料、制定良法、建设良舍、执行规范化防疫等为工作任务， 全面系统地介绍了肉羊的生物学特性及育规律， 羊的品种、杂交利用及繁殖， 羊场的建设， 肉羊的饲料营养、日粮配制、育肥、疾病控制等内容。 ... |
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中国近现代超级工程排行榜 卷四
作者：胡文瑞等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《中国近现代超级工程排行榜 （卷四）》按时间顺序介绍1996～2005年中国近现代建设的50项超级工程，从工程简介、工程背景、工程价值、工程启示四个方面展开阐述，探讨中国近现代超级工程的演变规律和发展趋势。 ... |
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朱熹四书学思想研究
作者：张伟 出版：光明日报出版社 日期：2023-08-01 朱熹“四书学”是以儒家典籍为文本对“人”的一种解读，目的在于探究人之所以为人、人之所必然之故以及人之所当然之则。可以说，朱熹“四书学”实际就是人学（就人自身而言）、政治学（就人与社会而言）、伦理学（就人与人而言）的结合体。朱熹对哲学的涉足源于幼年时期潜移默化地理学熏陶，对哲学的探究则是源于对儒学精神血脉之所在的“为己之 ... |
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帮你读懂了凡四训
作者：乔五星 出版：团结出版社 日期：2023-08-01 《了凡四训》是教人立命的书！是对圣贤立命之学的集大成之作品！是一部系统的、完备的、经典的立命之学的鸿篇巨著！《了凡四训》的出现，挽救了几乎失传的圣贤立命绝学！传承了圣贤立命的理论和方法！让中华伟大的圣贤立命之学大白于天下！此为本书所揭示的。以了凡先生对立命之学的身体力行为范本，倡导读者开启通过立命以立业（立身）的美好人 ... |
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四风
作者：谜题 编辑部 出版：科学出版社 日期：2021-04-01 四风（FourWinds），是一种画线类谜题，规则简单易懂，常用方法不多，但也要求仔细观察，严密推理。解四风谜题常常需要在两种不同的观察角度之间不断切换，能够很好地培养思维的灵活性。《BR》本书精选200道练习题，题目难度分为入门、基础、初级、进阶、提高，在阅读四风规则和解题技巧后，通过逻辑推理解开所有题目，相信你 ... |
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“甘青宁新”四省区汉语方言声调演化研究
作者：衣莉 出版：上海教育出版社 日期：2024-11-01 本书基于国家社科基金项目报告《“甘青宁新”四省区汉语方言声调演化研究——单字调及其连字调格局》的研究成果，该报告依据实地调查的发现，对西北方言的调类、亚调类进行了重新整理和描写，并针对相应的亚类进行单字调、双字调、三字调的整理和描写。此外，还分析了单字调与连字调之间拱形变化的对应关系，以及相应的语音机制和音系规则。本书 ... |
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梅派京剧失传剧目选集（四）：神话应节戏
作者：李健 出版：同济大学出版社 日期：2025-03-01 本书系作者继《太真外传》《红鬃烈马》《龙凤阁·红楼》之后，记录整理的“梅派京剧失传剧目选集”之四。书名《神话应节戏》，包括《嫦娥奔月》《天女散花》《麻姑献寿》《洛神》《上元夫人》五出京剧，以及《金山寺》《断桥》两出昆曲剧目。为了保证剧本、唱腔的统一性，作者参照其恩师梅葆玖先生以及童芷苓、张南云、李胜素等梅派传人的演出本 ... |
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四诊抉微（随身听中医传世经典系列）
作者：[清]林之翰 著 出版：中国医药科技出版社 日期：2024-04-01 四诊抉微为中医诊断学专著，清代医家林之翰代表作。书中1~3卷，主论望、闻、问诊。详细论述了颜面、口、鼻、耳、目、齿、舌等部位的各种形色变化，以声音审查疾病的阴阳清浊新久、寒热虚实的方法，通过诊问人品起居、嗜欲苦乐来了解疾病变化，并详析张景岳“十问”，论三诊详确精要。4~7卷，主论二十九道脉，体、象、主病并参以先哲精髓， ... |
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显微镜下的全唐史.第七部，四祸叠加
作者：北溟玉 出版：中国文史出版社 日期：2025-04-01 本书为作者用10年时间打磨而成，以《旧唐书》《新唐书》《资治通鉴》为蓝本，结合近年来的最新史学研究，用通俗流畅的文字讲述唐朝三百年历史，共八卷。第七卷为《四祸叠加》，讲述从唐穆宗、敬宗、文宗、武宗到宣宗的五朝历史。 中唐时期，唐朝社会形势严峻，危机重重：藩镇方面，元和削藩的成果付诸东流，新的藩镇割据一方；宦官方面，宦 ... |
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对外汉语学习词典学国际研讨会论文集.四
作者：中国人民大学国际文化交流学院 出版：暨南大学出版社 日期：2024-11-01 《对外汉语学习词典国际研讨会论文集》（四）是萃取2018和2021两届汉语学习词典学学术研讨会参会论文的结集，收录论文主要围绕词目、义项选取与汉语学习词典编纂，语块、例句与汉语学习词典编纂，释义、语体与汉语学习词典编纂，教材与汉语学习词典编纂，中外语言学习词典对比，汉语学习词典理论与实践探索等议题进行的研究分析，分为理 ... |
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《四圣心源》研习录
作者：边江红， 吴兆卿， 吴兆知主编 出版：中国中医药出版社 日期：2023-06-01 吴生安医生师从名师麻瑞亭、李少亭、郑悟清。在长期的临床实践中积累了丰富的诊疗经验。尤其是在中医内科方面，继承传统疗法，以“望，闻，问，切”为诊断手段，辨证论治，取得了一些良好的临床治疗效果。吴生安对黄元御的著作《四圣心源》融会贯通，“一气周流、土枢四象；左升右降、血为阴，血升化气，气为阳，气降化血；阳衰土湿，中气不运， ... |
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名家四子引归
作者：谢彦君 出版：商务印书馆国际有限公司 日期：2024-01-01 该书稿对先秦名家经典作品《邓析子》《尹文子》《公孙龙子》和《惠施“历物”十题》等四部作品进行注解、诠释，在架构上分为“题解”“原文”“译文”和“注解”四个部分，对作品中个别有争议的文字和语句也做了适当的校点。《名家四子引归》通过广泛涉猎先秦诸子典籍和经学文献，努力从哲学知识论或认识论的高度去领会名家思想的价值，通过详细 ... |
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四朝柱石文彦博
作者：武增祥 著 出版：中国文史出版社 日期：2024-01-01 本书是关于四朝柱石文彦博的人物传记。文彦博历仕北宋仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，出将入相五十年，身居高位而礼贤下士、家道富裕而乐善好施。他德隆寿昌，学问声名久远。他在政坛大放光彩，同时也是一位在历史上颇有影响的书法家，《三帖卷》如今由故宫博物院收藏。文彦博为后世留下了洋洋洒洒的四十卷《文潞公集》，明嘉靖五年刊刻的版本现藏 ... |
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辩点闭环四步法
作者：葛鹏起 著 出版：法律出版社 日期：2024-04-01 “辩点闭环四步法”是什么？ 是将刑事辩点的使用细化至最小工作单元，实现辩护的战略升级，是一套科学、完整的刑事辩护工作流程。 是办案方法的总结、刑事辩护技能的核心，是一整套关于刑事辩护的思维工具。 是一条青年律师刻意练习、快速成长的捷径，是帮助律师完成从业余辩护人向职业辩护人身份转变的职业指南。 ... |
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雅舍小品四本套（1-4）
作者：梁实秋 出版：人民文学出版社 日期：2024-05-01 雅舍，是三十年代梁秋实在四川北碚居居住的房子名。当时，梁实秋受报刊邀请撰写文章，便以“雅舍小品”之名发表，后渐被读者熟悉。雅舍只是灰泥青瓦的普通房子，但以雅舍之名所做的文章却伶俐清脆，个性十足，蕴含着生机勃勃的日常趣味。 《雅舍小品》是梁实秋的代表作品，是梁实秋在重庆雅舍居住期间创作的系列小品文。雅舍系列共4集 ... |
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代数学（四）
作者：冯荣权、邓少强、李方、徐彬斌 出版：高等教育出版社 日期：2025-03-01 代数学是研究数学基本问题的一门学问，本书“代数学(四)”是此系列五卷本“代数学”的第四卷，主要内容覆盖大学数学专业二年级下半学年的抽象代数的基本内容。主要内容包括：域扩张及其自同构，包括分裂域、有限域的结构、正规扩张、可分扩张、域扩张的自同构群、Galois扩张、Galois基本定理、本原元素、迹与范数等。本书可作为高 ... |
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刑事审判参考·总第137辑（2023.1）
作者：最高人民法院刑事审判第一，二，三，四，五庭 著 出版：人民法院出版社 日期：2024-03-01 《刑事审判参考》是由*高人民法院刑事审判第一、二、三、四、五庭共同主办的重要刑事司法业务指导丛书。自2021年起，本丛书由*高人民法院直属出版机构——人民法院出版社出版发行，作为“中国审判指导丛书”的重要组成部分。 ... |
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优秀的人都是胆小鬼
作者：【日】荒川诏四 出版：中国人民大学出版社 日期：2020-07-01 因为心思纤细，因为胆小谨慎，所以能激发强韧有力的领导力！这是作者荒川诏四通过本书试图传递给读者的宝贵经验。在服务于普利公司这家具有全球影响力的巨型企业数十年后，荒川诏四最终成为率领14万全球员工的CEO，这番漫长的征程能最终取得成功，正是由于作者早早总结出并始终秉持着优秀的人都是胆小鬼的信念，做事做人时刻不忘。在本书中 ... |
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国家自然科学基金旅游研究项目文库--基于危机响应的旅游地社区参与机制研究：以汶川地震后大九寨环线区域为例
作者：年四锋 出版：中国旅游出版社 日期：2023-10-01 本研究以2008年汶川大地震后四川省大九寨环线区域的世界遗产地九寨沟、青城山以及北川羌族自治县为案例地，以旅游地社区居民、旅游从业者和旅游管理者为研究对象，采用问卷调查采集556份有效样本、现场访谈28位旅游业利益相关者以及田野调查40余天，依托旅游危机管理理论、社区参与理论、社区恢复理论和社会交换理论，以结构方程模型 ... |
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