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[美]Kalman Toth 托斯
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世界文学经典文库(青少版)三个火枪手
作者:[法]大仲马著;高恩改写 出版:长江文艺出版社 日期:2015-07-05 《三个火枪手》的故事发生在17世纪20年代,来自外省的主人翁达达尼安来到巴黎谋生,他善良、淳朴、机智、勇敢,几经周折后与三个火枪手阿多斯、阿拉密斯和波尔托斯结成莫逆之交,他们是“有福同享有难同当”的生死朋友。为了挫败红衣主教的阴谋,达达尼安 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 158
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建模与估计(第二版)
作者:邓自立,王欣,高媛 出版:科学出版社 日期:2021-02-01 本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的*小二乘法估计和经典Kalman滤波理论外,还系统介绍了白噪声估计理论、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568
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估计理论及其在跟踪系统中的应用
作者:刘学 等 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先,介绍了噪声分布服从高斯分布时,不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法;介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估值器的设计方法、鲁棒性证明方法和鲁棒精度 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 754
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鲁棒融合估计理论及应用
作者:邓自立、刘文强、王雪梅、杨春山 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2019-01-01 内容简介: 《鲁棒融合估计理论及应用》系统地介绍了由邓自立教授等提出的混合不确定多传感器网络化系统的鲁棒融合估计新方法、新理论及应用。新方法包括基于虚拟噪声技术和广义Lyapunov方程的极大极小鲁棒融合Kalman滤波方法和改进的协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波方法。新理论包括通用的极大极小鲁棒融合Kalman滤波 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 617
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多传感器最优估计理论及其应用
作者:闫莉萍,夏元清,刘宝生,付梦印 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 本书是关于多传感器数据融合**估计理论及其应用的一部专著,主要汇集了作者近十几年来在多传感器数据融合、多速率系统滤披、**估计理论、组合导航等方面的代表性研究成果。本书涉及的理论和方法有:Kalman滤波及其各种改进算法,异步多速率线性系统、非线性系统的滤波与融合方法,观测数据存在不可靠、随机丢包等故障条件下的数据融合 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 974
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飞行器试验统计学
作者:张士峰等 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《飞行器试验统计学》在介绍随机现象建模的基础上,重点介绍了飞行器试验中常用的参数估计和状态估计方法。第2章介绍了参数估计和状态估计的相关基础理论。讲述了如何利用随机过程和系统状态模型对随机现象建模。第3章介绍了参数估计常用的*小二乘方法。依次介绍了批处理*小二乘方法、递推*小二乘方法、考虑线性约束的*小二乘方法、岭估计 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 568
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卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真
作者:黄小平 编著 出版:电子工业出版社 日期:2015-06-01 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 330
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应用时间序列分析 R软件陪同 第2版
作者:吴喜之 出版:机械工业出版社 日期:2018-01-01 本书通过案例讲述有关的概念和方法,不仅介绍了ARMA 模型、状态空间模型、Kalman 滤波、单位根检验和GARCH 模型等一元时间序列方法,还介绍了很多新的多元时间序列方法,如线性协整、门限协整、VAR 模型、Granger 因果检验、神经网络模型、可加AR 模型和谱估计等. 书中强调对真实的时间序列数据进行分析,全 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 319
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鲁棒融合卡尔曼虑波理论及应用
作者:邓自立,齐文娟,张鹏 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2016-01-01 《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》内容包括局部、集中式与分布式融合、状态 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 638
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最后的舞蹈:邂逅死亡与濒死(第9版)
作者:[美]德斯佩尔德 出版:上海人民出版社 日期:2013-08-01 从希腊死亡之神桑那托斯之处学习死亡学,意味 着“死亡”是一个与我们的核心体验有关联的重要问 题。因此,开始学习死亡和濒死知识的人们其实也是 在探索自己的人生之旅,这个过程同时需要理智和情 感。在琳恩·安·德斯佩尔德、艾伯特·李·斯特里 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 725
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外国文学经典--三个火枪手
作者:[法]大仲马 出版:河南文艺出版社 日期:2013-08-01 在大仲马生花的妙笔下,达达尼安的机智勇敢、重视友情,阿多斯的处事老练、嫉恶如仇,阿拉密斯的举止文雅、灵活善变,波尔托斯的粗鲁莽撞、爱慕虚荣,都被勾画得栩栩如生。 法国文学批评家阿尔梅拉曾指出:“三位才华大相径庭的作家共同写出了这部小说:库 ... |
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一只祭祀用的蛋(《这个世界土崩瓦解了》作者阿契贝最
作者:钦努阿·阿契贝 著,常文祺 译 出版:南海出版社 日期:2014-05-01 《一只祭祀用的蛋》内容简介:一个疯子在河边偷看恩维贝洗澡,偷走了他的衣服。大怒的恩维贝光着身子追过去,却被众人认作了疯子。克莱托斯和女友分手的原因是:不要脸的贪心婆娘,竟想从他手里夺走六块方糖!拒绝迷信的朱利尤斯踩到了一只祭祀用的蛋,这是否 ... |
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应用时间序列分析·R软件陪同(具有浓郁统计学味道的
作者:吴喜之,刘苗 编著 出版:机械工业出版社 日期:2014-07-01 由吴喜之、刘苗编著的《应用时间序列分析R软 件陪同》通过案例讲述有关的概念和方法,不仅介 绍了ARMA模型、状态空间模型、Kalman滤波、单位根 检验和GARCH奠型等一元时间序列方法,还介绍了很 多最新的多元时间序列方法,如线性协整、门 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 351
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