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孙明瑜,张林,王巍,武明东
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从头开始学机器人操作臂
作者:于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理,着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章,包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
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态度与行为:社会不赞许行为的心理机制
作者:张林 出版:浙江大学出版社 日期:2016-12-01 社会不赞许行为指人们持有的不为他人认可和社会称许的行为,减少或根治这些行为是当前社会管理的难点,也是构建和谐社会必须面对的社会问题。本书主要就吸毒、吸烟、网络成瘾与攻击行为四类典型社会不赞许行为,从内隐与外显态度对行为影响的角度,探讨了社会 ... |
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光与物质相互作用的基本理论和模型(英文版)
作者:张林 出版:科学出版社 日期:2020-04-01 ... |
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本草厨房
作者:张林 出版:中国中医药出版社 日期:2021-01-01 ”作为中医文化的一个重要组成部分,本草一直为众多中医爱好者密切关注着。不像针灸、拔罐有许多专家开设课程讲授,中医爱好者们对本草的了解,大多来自于相关书籍。随着越来越多的人加入中医养生的阵营,市场上对本草类书籍的需求也在不断地增加。 当前市场上本草相关的图书,大致可分为三类,一是“古籍翻新”,如各种版本的《本草纲目》, ... |
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远离与回归:残疾人社会疏离问题研究
作者:张林 出版:浙江大学出版社 日期:2021-06-01 近年来,我国残疾人的经济收入、教育就业情况,以及社会无障碍设施配置等客观生活环境已有明显改善,但是残疾人实际参与社会生活的状况却不容乐观。如何促进残疾人积极融入和回归社会生活是各级政府部门与社会机构亟待解决的问题。本书针对残疾人社会疏离问题展开系列研究,揭示了残疾人群体产生社会疏离的深层心理原因,提出了帮助残疾人尽快融 ... |
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高中古诗文译注与难点全解 必修卷 与全国统编教材同步
作者:张林 出版:东方出版中心 日期:2021-08-01 2020年9月起,高中三科统编教材将在北京、上海、天津、山东、海南、辽宁6省市普通高中起始年级使用,其他省份也将陆续推开。而古诗文作为学生学习中的痛点、难点,在统编教材中所占的比例大幅上升。学生对相关教辅的需求也会更高。本书根据教育部统编高中语文教材中的67篇古诗文编写,包括课文译文、要点解读、知识梳理、能力检测和课外 ... |
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从多元到新古典霸权:20 世纪上半叶经济学在美国的发展及其影响
作者:张林 出版:商务印书馆 日期:2021-11-01 本书讲述的是20世纪上半叶发生在美国经济学中的故事。 美国在经济学研究中确立核心地位,是发生在1950年代左右的事。其实,此前的50年当中,还遗留有很多问题,在我们熟悉的经济思想史教材中都没有得到系统的阐述,比如19世纪后半期兴起的美国经济学为何表现出不同于正统经济学的特征?美国自己的经济学——制度主义——在经济学史 ... |
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管理会计
作者:张林 出版:经济科学出版社 日期:2021-11-01 本书稿为管理类教材,书稿名称《管理会计》,全书逻辑结构清晰,内容丰富。其中:章主要介绍管理会计概述;第二章主要介绍成本性态分析;第三章主要介绍变动成本;第四章主要介绍本量利分析;第五章主要介绍预测分析;第六章主要介绍短期经营决策的分析;第七章主要介绍长期投资决策 ;第八章主要介绍标准成本法 ;第九章主要介绍全面预算;第 ... |
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电子技术基础 模拟部分(第7版)学习辅导与习题解答
作者:张林 出版:高等教育出版社 日期:2021-11-01 本书是为配合华中科技大学电子技术课程组编的《电子技术基础 模拟部分》(第7版)教材而编的学习辅导与习题解答。本书内容与主教材的11章对应,每章以重点及内容提要、疑难问题解答和习题全解的结构形式组织内容。此外,本书前面还补充了如何学习模拟电子技术基础(含附录模拟电子技术基础课程教学基本要求)作为第0章。希望本书的出版有助 ... |
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高中古诗文译注与难点全解?选择性必修卷
作者:张林 出版:东方出版中心 日期:2022-01-01 2020年9月起,高中三科统编教材将在北京、上海、天津、山东、海南、辽宁6省市普通高中起始年级使用,其他省份也将陆续推开。而古诗文作为学生学习中的痛点、难点,在统编教材中所占的比例大幅上升。学生对相关教辅的需求也会更高。本书根据教育部统编高中语文教材中的67篇古诗文编写,包括课文译文、要点解读、知识梳理、能力检测和课外 ... |
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心理健康50问
作者:邱昌建,郑耀宗,张林 著 出版:成都时代出版社 日期:2023-09-01 此书稿为心理读物,健康的第一责任人是自己,心理健康的第一责任人也是自己。作者结合常年在心理卫生中心的工作经验,本着科普性、实用性、启发性的原则,以案为例,或患者口述的方式,介绍了常见的心理问题症状,引导读者正面理解这些行为背后的成因,特别针对如青少年厌学、升学焦虑、成瘾性行为、失眠多梦、拖延、习惯性撒谎等50个常见心理 ... |
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斯莱森杰-福特伦胃肠病学和肝病学:病理生理学、诊断、治疗和管理(第11版/上卷)
作者:袁农,孙明瑜,李鹏,闫秀娥,鲁晓岚,王立 出版:人民卫生出版社 日期:2023-12-01 《Sleisenger and Fordtran胃肠病学和肝病学:病理生理学、诊断和治疗(第11版)》是一部消化病学世界级水平的经典权威著作,是美国及世界许多国家医学院校选读的消化病学教科书和参考书。本书不仅全面论述了消化系统的基础理论,包括胃肠生物学、分子生物学、免疫学、遗传基因学的前沿知识,而且对消化器官的解剖学、 ... |
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云冈石窟(第三期)
作者:王巍 出版:科学出版社 日期:2018-09-01 本书是20世纪50年代整理的云冈石窟考古调查资料,包括大量图片及现场实测图,京都东方文化研究员水野清一、长广敏雄撰写的研究报告。其中的图片是20世纪30~40年代在石窟现场拍摄的,十分珍贵。这些资料在云冈石窟研究方面具有开拓性意义。 ... |
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笔墨之变
作者:王巍 出版:清华大学出版社 日期:2020-07-01 本专著理论联系实际,争对现代语境下中国画笔墨之变与现代性超越进行了剖析。 ... |
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微电子物理基础导论
作者:王巍 出版:科学出版社 日期:2020-07-01 本书针对微电子学相关专业在后绥的专业课学习过程中对物理学基础知识及数学物理方法的需求。论述了在量子力学要用到数学物理方法中的波动方程,以及热传导方程与调和方程的求解方法:量子力学中简要论述薛定i号方程的应用、氢原子的求解、量子力学中力学量的表示及相互间的关系:在热力学与统计物理中,论述了热力学的基本概念、热力学定律、热 ... |
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移动终端交互界面设计
作者:王巍 出版:湖南师范大学出版社 日期:2020-11-01 本书包含四个章节,*章从交互界面、主流平台、移动设备的尺寸标准、设计的基本流程四个方面详细阐释了移动终端交互界面设计的概念,是整本书的总起章。第二章到第四章依次介绍了一种移动终端交互界面设计的风格,分别是拟物风格、扁平风格和插画风格。介绍完每种风格后都辅之以相关的实训项目加深理解。 ... |
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历史唯物主义的返本开新
作者:王巍 出版:社会科学文献出版社 日期:2021-02-01 上篇《要义》:在马克思思想发展史中,辩证法和历史观统一在历史唯物主义之中,辩证法是现实的人的发展的辩证法,即社会历史发展的辩证法。历史唯物主义对资本主义社会的剖析及其意义予以深入理解。就其实质来说,历史唯物主义就是关于人的解放和自由全面发展的学说,对资本逻辑的批判构成了人的解放学说的核心环节。 中篇《返本》:马克思观 ... |
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社会保障的经济科学分析
作者:王巍 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《社会保障的经济科学分析》共有九章内容,重点介绍我国社会保障制度的改革与发展,以及社会保障与人口发展、充分就业、人民获得感和幸福感、国际减贫、人才战略、职业教育、经济动力系统的关系,让读者站在经济学高度审视社会保障,从而对经济社会热点焦点问题有更深入的了解。《社会保障的经济科学分析》用理论指导实践,用实践检验理论,为实 ... |
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加油!小学中文课本(1)
作者:王巍 出版:外语教学与研究出版社 日期:2021-10-01 《加油!小学中文课本1》是“加油!”系列教材的册。《加油!小学中文课本》教材为零起点1—6年级小学生的综合汉语课编写。教材依据外语教学大纲,结合海外本土的实际需求,兼顾小学生学习汉语的规律和特点,内容涵盖小学生日常交际所需的话题和交际内容,话题内容包括互相问候、自我介绍与介绍他人、提问及回答、表达个人需求和个人情感、讨 ... |
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专业评估:国际比较与启示
作者:王巍 出版:首都师范大学出版社 日期:2021-04-01 《专业评估:国际比较与启示》一书的研究内容主要介绍了高等教育专业评估的起源与发展,明确专业评估既是对高校各专业教育教学质量的研判,也是高校办学水平的重要体现。并通过介绍美国与英国专业评估的发展历程与特点,以及其与中国专业评估进行对比,深度解析了专业评估和学科评估的重要性,为推动我国高等教育水平的进一步提高、学科的进一步 ... |
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