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水下清淤机器人系统及其先进控制方法
作者:张强,胡宴才 著 出版:水利水电出版社 日期:2022-05-01 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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风险治理蓝皮书:中国风险治理发展报告(2020-2021)
作者:张强,钟开斌,陆奇斌 出版:社会科学文献出版社 日期:2022-11-01 本书不仅勾勒了党政推动下风险应对体制机制的完善优化,还从社区、学校等基础单元和社会组织、志愿者、企业等多元主体以及物资保障、公共服务等不同视角来呈现新常态下风险治理中的复杂场景,力求从社会治理的多元主体协同、风险治理的不同场域实践以及公共服务国际比较的视角来立体展现中国作为一个有着悠久历史的发展中大国在应对风险层面的时 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 653 ![]() |
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智能网联汽车运营与管理(含实验指导)
作者:张鹏 孙玉凤 张强 出版:机械工业出版社 日期:2022-01-01 本书以当前智能网联汽车产业的迅速发展为背景,以智能网联汽车运营与管理为核心内容,借鉴国内外相关研究成果与产业实践经验,与智能网联汽车领域先进企业合作,阐述智能网联汽车测试场景技术与标准、测试基地场景管理、试验场设计建设、示范区管理模式、认证准入管理、运营模式等,从内容采集、分析、存储、场景构建到产业应用的全流程,深度剖 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 383 ![]() |
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煤岩界面动态感知技术及识别方法
作者:张强,王海舰 出版:科学出版社 日期:2023-02-01 煤岩界面的动态感知与识别技术是一门集信号检测、数据处理和多源信息融合于一体的煤矿开采领域专业技术.《煤岩界面动态感知技术及识别方法》系统、深入地介绍煤岩界面感知、识别的基本原理、系统组成与感知识别方法,详细阐述综采工作面煤岩界面轨迹的预先感知与精准识别关键技术.《煤岩界面动态感知技术及识别方法》分为7章,包括绪论、采煤 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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金融学(第四版)
作者:张强 喻旭兰 乔海曙 出版:高等教育出版社 日期:2023-06-01 本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材,是教学团队和一流课程建设的成果,是高等学校经济学类核心课程系列教材之一,也是金融学专业主干课程教材。《金融学》(第四版)在第三版基础上,吸收国内外优秀金融学教材的精华,结合中国国情编写而成,分为金融基础、金融体系、金融调控与监管、金融创新与发展四个部分,以金融基本理论为主线,以 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制(教育科研新技术、新素养、新实践丛书)
作者:张强,张美娟 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-09-01 本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容,结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyap ... |
詳情>> | 售價:NT$ 398 ![]() |
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声学测量
作者:陈洪娟,张强,郭俊媛 出版:龙门书局 日期:2023-11-01 本书以水声换能器测试与计量技术为核心,兼顾电声和超声换能器测量与应用技术等内容,在介绍声学测量基本概念、测试方法、测试装置组成等经典内容基础上,着重给出了近年来有关矢量水听器及其基阵校准方面的研究成果,内容详尽、系统性强,同时给出了在超声应用方面有关超声电机的前沿研究成果。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704 ![]() |
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风险治理蓝皮书:中国风险治理发展报告(2022-2023)
作者:张强,钟开斌,朱伟 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 2022年,在全球气候变暖的背景下,极端天气气候事件多发频发,各类承灾体的暴露度、集中度、脆弱性不断增加,灾害风险的系统性、复杂性持续加剧。世界百年未有之大变局加速演进,全球性问题加剧,对世界各国的风险治理体系和能力提出新的挑战。 2022年是党和国家历史上极为重要的一年,也是我国风险治理体系和能力经受严峻考验、取得 ... |
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南极罗斯海的新生代放射虫
作者:张兰兰,张强,陈木宏 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书是南极罗斯海新生代放射虫化石群的综合性研究**成果。首次建立了南极罗斯海较为完整的新生代放射虫生物地层年代框架,为地层界线的厘定提供了化石种的初现面与末现面以及组合变化的证据;与南大洋已有的相关资料进行对比,分析了放射虫发育在南极海区与南大洋海区新生代地质历史中的阶段性差异特征。书中还较为全面地分析了新生代以来罗斯 ... |
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起伏底板的窄机身掘锚一体机关键技术研发及应用
作者:苗继军,李富强,张强 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-04-01 本书以乌海矿区为代表,以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心,系统、深入地介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法,详细阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章,包括概述,乌海矿区地质条件,掘支锚运探一体式智能快掘成套装备,系统设计与动力单元 ... |
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电动力学(第2版·微课视频版)
作者:曹斌照、马宁、张强 出版:清华大学出版社 日期:2024-05-01 本书是高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材,山西省高等学校线下一流课程“电动力学”使用教材。全书系统地阐述了经典电动力学的基本概念、基本规律和基本方法。主要介绍电磁场的基本属性及其分析方法,电磁波的产生、辐射、传播、衍射等,电磁场与带电粒子的相互作用规律。全书共7章,内容包括: 矢量分析、电磁现象的基本规律、静 ... |
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数字化创新创业管理与实务
作者:张璐、崔敏杰、张强、苏敬勤、武敏、黄荟婕、赵爽 出版:清华大学出版社 日期:2024-08-01 本书在数字化和智能化飞速发展的时代背景下,特别强调了数字化创新创业的新趋势和特点,紧密遵循《普通本科学校创业教育教学基本要求(试行)》的指导精神,致力于培养具有数字化创新创业能力的高素质人才,以适应国家发展的需求。本书以培养数字化创新创业精神为核心,深入探讨了数字化时代对创新创业领域的深刻影响,并详细阐述了数字化创业的 ... |
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日本企业管理经典案例解析
作者:孟勇张强姚明晖 出版:上海交通大学出版社 日期:2017-05-01 孟勇、张强、姚明晖编*的《日本企业管理经典案例解析工商管理系列教学案例》从案例研究的视角,带领读者走进日本企业经营管理的现实世界,探究日式经营管理的过去、现在与未来。全书共5篇15 章,每章一个案例,围绕特定的企业、管理实践行动及其所处的时期背景展开。案例的编组采用战略管理的通用框架体系,通俗易懂 ... |
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前列腺疾病(问天问地不如问博士)
作者:张强 出版:西安交通大学出版社 日期:2017-03-01 张强编*的《前列腺疾病问天问地不如问博士》是问天问地不如问博士系列丛书之一,以一问一答的形式,深入浅出地从前列腺解剖、生理及其在人体的作用入手,论述了急慢性前列腺炎,前列腺增生症,前列腺癌的诊断、治疗、预防保健、食疗等内容。本书内容丰富、信息量大、实用性强,希望对广大男性朋友解除前列腺疾病困惑、就医 ... |
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我们的大学:大学生文化素质发展日志年编(2015)
作者:张强 出版:暨南大学出版社 日期:2017-06-01 本书在大学生素质教育理念引导下,以日志形式记载了2015年广州大学学生生活的典型事件,收录大学生素质教育教学和实践育人、环境育人中发生的故事以及追求、塑造大学精神的实践点滴。全书图文并茂,介绍学校、各学院和社团丰富多彩的活动,向广大读者展现了当代大学生真实、健康的大学生活。 ... |
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偏微分方程的有限差分方法
作者:张强 出版:科学出版社 日期:2018-01-01 本书以抛物型方程、双曲型方程和椭圆型方程为基本模型,系统地阐述有限差分方法的基础理论和主要格式。在详细介绍每个格式的时候,一些重要的数值设计思想和理论分析技术得到详尽的讨论,有限差分方法同其他数值方法的联系与区别也得到简要的论述。本书既注重理论的严谨性,也关注算法的实现细节;内容既注重历史的发展轨迹,也关注**的研究进 ... |
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我们的大学:大学生文化素质发展日志年编(2016)
作者:张强 出版:暨南大学出版社 日期:2018-01-01 本书以日志形式记录了2016年广州大学学生生活的典型事件,多角度、全方位展现了广州大学在大学生素质教育理念引导下开展的素质教育教学和实践活动,着重以细微事件展现青年学子在校园中的点滴成长。本书为资料性汇编,供稿者来自广州大学学生处、新闻中心等校级单位与各院级单位,具有较高可读性和实用性。 ... |
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高桩码头结构修复加固技术
作者:张强 出版:人民交通出版社 日期:2018-05-01 高桩码头是适用于软土地基的重要码头结构型式,在我国沿海地区广泛应用。由于高桩码头的结构特点,其安全性和耐久性一直备受业界的关注。在长期的实践中,高桩码头的使用者和相关技术人员积极探索其在服役期的变化规律,详细地掌握了常见的病损、病害及其原因,形成了比较成熟的养护管理经验和维修技术。本书总结相关经验和技术,供码头的使用者 ... |
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新版 标准韩国语 第一册 详解精练
作者:张强 出版:中国宇航出版社 日期:2018-06-01 《标准韩国语*册详解精练》是为韩国语初级学习者编写的教辅书,配合《标准韩国语*册》教材一起使用。本书对《标准韩国语*册》进行了详细的讲解,全书分为上下篇,共30课,上篇包含12课,主要讲解发音知识,下篇包含18课,是针对教材课文进行深度学习的解析和练习。下篇每课包括课文详解、重点单词详解、语法详解、习题详解、自测练习、 ... |
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华南区域非平稳径流过程及水生态效应
作者:张强, 等 出版:科学出版社 日期:2018-08-01 水文过程的非平稳性及其模拟与生态水文效应已成为水文科学研究及水资源管理的热点与学术前沿。本书是在华南湿润区地表径流过程非平稳性时空特征及其水生态效应多年系统研究的基础上进行总结与提炼而形成的系统性学术成果,全面揭示了气候变化和人类活动影响下水文过程的时空规律,从全国尺度和流域尺度系统评价了水文过程变异可能对水生态系统及 ... |
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