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张聪，刘宇 著
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机器人机构学
作者：刘宇 出版：电子工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先对机器人机构学分析的重要工具——螺旋理论、线矢量、螺旋运动、力螺旋及螺旋相关性和相逆性进行了阐述，并以此为基础，深入地讲述了机器人机构拓扑结构分析的基本理论和方法，主要包括串联机器人机构、单回路机器人机构及并联机器人机构的拓扑结构特征与综合。其中，对动平台输出为3T-0R和0T-3R的两类并联机器人进行了重点介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245 
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图像可逆信息隐藏技术
作者：杨百龙，赵文强，刘宇，郭文普 出版：科学出版社 日期：2023-05-01 《图像可逆信息隐藏技术》围绕图像可逆信息隐藏技术，深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隐藏算法、改进的基于像素的像素值排序可逆信息隐藏算法、基于多值预测模型的高性能可逆信息隐藏算法、基于多直方图修改的最优嵌入率可逆信息隐藏算法、基于图像分块的密文域可逆信息隐藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隐藏算法、基于位平面无损压缩的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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图计算与推荐系统
作者：刘宇 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 这是一本全面讲解图计算、知识图谱及其在推荐系统领域应用的专著，为读者基于神经网络构建推荐系统提供了详细指导，是作者在相关领域10余年经验的总结。掌握本书内容，读者可开发出能处理多模态数据的推荐算法系统，提供更丰富和准确的推荐体验。 本书主要内容分为两篇。 第一篇 图数据以及图模型（第1-3章） 对图数据、图神经网 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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全球贸易分析模型：理论与实践（第3版）
作者：刘宇，肖敬亮，娄峰，邓祥征 出版：社会科学文献出版社 日期：2024-06-01 本书旨在对目前在政策评估领域广泛使用的“全球贸易分析模型”（GTAP）进行详细的介绍，弥补该领域中文专业书籍的匮乏。本书总体分两个部分：第一部分对模型的理论进行介绍，从模型的理论基础、构架方式和主要内容等方面对模型展开剖析，并且对静态和动态两种模型都进行了详细的介绍；第二部分重点集中于对模型的应用，精选了作者使用GTA ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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空间被动式盘绕展开机构技术及其应用
作者：孙亮、黄海、赵旭瑞、赵国伟、刘宇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2025-05-01 本书主要围绕空间被动式盘绕展开机构开展研究，重点讨论其在微小卫星平台中的应用和发展。书中详细介绍了空间被动式盘绕展开机构的低扰动可控展开技术、运动学与动力学建模、集成设计与试验技术及末端光学载荷高精度指向技术；并通过在轨验证与应用实例，展示了这一技术在科学探测、天文观测、光学遥感、深空通信等领域的广泛应用前景。此外，本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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跟我学中药. 上 中药的起源与药性
作者：刘宇、张继红、楚立主编 出版：中国中医药出版社 日期：2022-10-01 《跟我学中药》丛书以漫画形式介绍中药学的基本理论、基本知识，融学术性、趣味性、可读性于一体，适合广大中医药院校师生及中医爱好者阅读。本书为该系列丛书的第一册，介绍中药的起源与发展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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跟我学中药. 下 常见中药详解
作者：张继红， 刘宇， 楚立主编 出版：中国中医药出版社 日期：2022-10-01 《跟我学中药》系列丛书第二册《常见中药详解》将继续以漫画的形式、叙事的手法，向读者徐徐展开妙趣横生又绚烂多姿的本草世界，较为详细地介绍中药的各论部分，并采撷40余味重点药物着重分析和揭示其文化内涵与功用精髓，融学术型、趣味性、可读性于一体，初步提升读者的中医药文化素养。本册图书将是对普及中医药知识、弘扬传统文化的一次积 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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TOTEM大家的法语（1）（同步学习手册）（A1）
作者：董遥遥，穆智勤，刘宇，李玉，杨蔚然 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-02-01 《totem大家的法语1同步学习手册A1》包含学生用书文本译文、学生用书练习答案、同步学习手册三个部分。学生用书文本译文、练习答案辅助学生自主学习；主体部分同步学习手册包含六个主题单元，同步对应《totem大家的法语1学生用书A1》的课程框架，每单元前三课为拓展学习课，主要对学生用书的语音、语法知识等进行补充讲解，注重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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基于计算机视觉的钻爆法隧道开挖与支护质量检测技术及应用
作者：傅金阳，阳军生，祝志恒，王浩宇，张聪 出版：人民交通出版社 日期：2023-11-01 本书综合利用计算机视觉与人工智能技术，从图像采集、三维重建、全景影像拼接、图像智能识别分析等方面，通过引入空间分析、深度学习、三维超像素分割与点云空间测距算法对隧道三维实景模型和全景展开图像进行分析和信息提取，形成了钻爆法隧道开挖与支护质量检测的数字化技术。全书共分为６ 章，内容涵盖了隧道开挖与支护全景影像构建技术、围 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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沁水盆地南部高煤阶煤层气L型水平井开发技术创新与实践
作者：编者：朱庆忠\\胡秋嘉\\张聪\\张建国\\... 编 出版：石油工业出版社 日期：2023-04-01 本书详细介绍了华北油 田煤层气L型水平井的技术 创新与实践成果，较为全面 、准确地反映了“十三五”期 间L型水平井在煤层气开发 领域的主要技术创新。主要 内容包括煤层气L型水平井 井位部署与设计、钻完井技 术优化、压裂改造技术、增 产技术等。针对煤层气储层 特点与低成本开发的理念， 介绍了通过技术创新形成的 适合煤层气 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 612
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轨道交通车辆制动装置（智媒体活页式）
作者：刘宇、张立明、谯建春 出版：西南交通大学出版社 日期：2023-06-01 《轨道交通车辆制动装置（智媒体活页式）》以“项目导向、任务驱动”为架构，以基于实际岗位能力需求按新形态教材进行编写，并配备相应的信息化教学资源。内容包括自动空气制动装置、空气制动机、基础制动装置、104型分配阀、120型控制阀、人力制动机、空重车自动调整装置、空气制动机性能试验共8个项目，每个教学项目可分解为若干具体的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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TOTEM大家的法语（2）（学生用书）（A2）
作者：陈?P，杨蔚然，李玉，谭颖，刘宇，玛丽?C若泽·洛普， 出版：外语教学与研究出版社 日期：2024-06-01 “totem大家的法语”是继“你好！法语”之后，又一套原版引进、本土化改编的综合法语教程。其全新的互动体验式数字教材和丰富的音、视频资源既可满足零起点二外法语学习者的学习需求，也可供学校听说课堂的教学使用。全系列共分三级，分别对应欧洲语言共同参考框架A1、A2、B1三个水平等级，包含学生用书（含互动式体验的数字教材）、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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果蔬采后处理机械设备及生产线设计
作者：张聪 出版：华南理工大学出版社 日期：2017-07-01 本书对果蔬采收后的自动化处理技术进行全面和深入的研究，论述相关机械设备及其生产线的设计，内容共分八章。*章概论，第二章果蔬输送设备，第三章果蔬洁净加工与保鲜设备，第四章果蔬沥水除湿设备，第五章果蔬分级设备，第六章果蔬初加工设备，第七章果蔬装 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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超越边界：国际一流媒体的融合实践
作者：张聪 出版：知识产权出版社 日期：2019-07-01 随着时代的发展，各类新兴媒体的如雨后春笋般崛起，传统媒体不断地受到新媒体平台的挑战，为了壮大实力，传统媒体逐渐开始进行兼并和重组。在当今新兴媒体、搜索引擎占信息流主导地位的时代背景下，传统媒体的影响力有何变化？新兴媒体有哪些优势值得研究？本书通过大量的研究，希望能为读者提供一些新思路。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 372
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融合与发展：数据时代的新闻与传播
作者：张聪 出版：知识产权出版社 日期：2019-08-01 自媒体以其信息传播迅速、用户数量庞大、交互性强、进入门槛低等优点被众多企业看好,纷纷策划开发自媒体这片沃土。而自媒体的一系列优点与文化产品营销的要求不谋而合。在自媒体与文化产品营销间构建起一座桥梁,利用自媒体平台营销文化产品,使企业产品信息传递于每个用户自己的圈子,进而提高企业品牌的知名度,促进企业文化产品营销的成功。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 554
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教育部人文社科基金项目申请指南
作者：张聪 出版：知识产权出版社 日期：2020-03-01 为帮助社科类研究人员科学、高效地申请到基金，本书将系统全面的介绍教育部社科基金的项目类别和资助额度、项目申报的学科范围、项目申报条件、申报办法和程序。同时，从领会党的思想和十九大精神，使课体现鲜明的时代特征、问题导向和创新意识；基础研究论密切跟踪国内外学术研究前沿和学科建设需求，体现原创性、开拓性等方面为申请者提供指导 ... |
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云数据管理实战指南
作者：魏磊，张聪，邬小亮 等 出版：机械工业出版社 日期：2021-03-01 第1章主要介绍了云时代对数据管理带来的影响和提出的要求，点明了下一代数据管理平台需要具备的能力。 第2～5章详细介绍了如何使用Veeam工具和软件实现云数据管理中的*个关键步骤，即数据可用性。 第6～9章详细介绍了数据的使用方法。在云数据管理中，要求数据可以被使用，可以被自助使用，还可以被自动化地使用。另外，这部分 ... |
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国际关系研究实用方法（第三版）
作者：孙学峰、阎学通、张聪 出版：北京大学出版社 日期：2021-09-01 《国际关系研究实用方法（第三版）》是介绍国际关系科学研究方法的基础教材，重点在于说明国际关系科学研究方法的基本概念、基本原理和操作规程。同第二版相比，第三版教材按照科学研究的程序（选择研究问题、构建理论框架、假设检验和汇报结论）重新调整了篇章结构，大幅度更新了教材内容，尤其突出了既有研究方法教材关注较少的部分，如研究困 ... |
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管理心理学
作者：黄莹，张聪 出版：中国铁道出版社 日期：2022-01-01 本书从心理学专业角度构筑了有特色的管理心理学内容体系，收编了近几年来管理心理学界的热点问题，增添了许多新概念、新理论、新方法，并结合时代特色与企业实际，对理论灵活应用，有助于读者更好地把握心理学界的前沿动态，且可以更灵活、更便捷地运用。全书共分十二章，分别为个体心理、管理中的激励理论、群体心理概述、群体沟通、群体冲突管 ... |
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建筑材料
作者：汪振双 张聪 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-03-01 本书主要介绍了常用建筑材料的原材料、生产工艺、组成、结构及构造、性能及应用、检验及验收、运输及储存等方面的要点。重点介绍了水泥、混凝土、钢材、防水材料和烧土制品等内容，对砂浆、天然石材、气硬性胶凝材料、墙体和屋面材料、高分子材料和建筑功能材料也做了介绍，并对建筑工程材料的研究成果和发展动态进行了介绍。每一章内容都附有学 ... |
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