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大書城 以“ 全文 模式”搜“ 李杨,吴学礼,张建华 著 ”共有 271 結果: 支援简体 / 繁體 / 正體字輸入搜索
面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术 面向人机协作的仿人柔性关节与安全避碰技术
作者:张建华,  出版:科学出版社  日期:2022-03-01
全书共6章,由点到面地阐述人机协作机器人的部分关键理论与技术,主要包括连续运动意图识别、关节时变刚度估计、仿人关节柔性生成、安全避障和双臂动力学建模相关研究。首先,通过研究人体肘关节肌肉驱动特性,提出一种基于力矩补偿的关节仿人柔顺控制方法;然后,分别研究了基于主从任务转化的闭环控制避障算法和无外传感器的非预测性碰撞检测 ...
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售價:NT$ 607

俄罗斯文学的黄金世纪:从普希金到契诃夫 俄罗斯文学的黄金世纪:从普希金到契诃夫
作者:张建华  出版:生活.读书.新知三联书店  日期:2023-01-01
这些来自极北之地的书页中,有别处罕见的精神品格。一个10世纪才拥有文字的国家,何以在19世纪登上世界文学的巅峰?百年来,中国人是怎样接受俄罗斯文学的?作者张建华从普希金讲起,直至契诃夫,通过俄罗斯文学史上的一颗颗文学巨星窥见俄罗斯民族的内心世界,领略别样的人生世相、人性百态、灵魂奇观。 ...
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售價:NT$ 500

实变函数与泛函分析 实变函数与泛函分析
作者:曹怀信,张建华,陈峥立,郭志华  出版:科学出版社  日期:2023-02-01
本书包括集合论基础、Rn中的点集理论、测度理论、可测函数、勒贝格积分论、空间理论、巴拿赫空间上的有界线性算子理论、非线性算子等内容. ...
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售價:NT$ 352

智能财税 智能财税
作者:闫菲 张建华 赵媛  出版:立信会计出版社  日期:2024-01-01
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售價:NT$ 250

数字信号处理:技术原理与应用分析 数字信号处理:技术原理与应用分析
作者:孙松林,张建华,郭彩丽,许晓东,李斌,杨洋  出版:清华大学出版社  日期:2025-07-01
”本书全面地、系统地介绍数字信号处理(DSP)的基本理论、基本技术和应用分析,并根据作者多年从事数字信号处理的教学科研的心得体会列举了大量实例,以供读者参考。全书分为三部分,主要包括信号及其变换、滤波器以及应用分析。三个部分循序渐进地引导读者深入理解 DSP的核心概念和技术。在每章的结尾都附有必要的思考题,以供教学或自 ...
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售價:NT$ 403

华佗中藏经 华佗中藏经
作者:华佗撰 杨建宇李杨校订  出版:中医古籍出版社  日期:2022-05-01
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售價:NT$ 1367

REITs:房地产运营时代 REITs:房地产运营时代
作者:蔺玉红,李杨,杜楠  出版:中国法制出版社  日期:2022-09-01
我国自2020年揭开公募REITs的大幕,接下来伴随房地产细分运营行业的发展以及公募REITs万亿时代的到来,了解主要经济体REITs的特征及发展现状,公募REITs的运作机制、预判中国房地产行业的未来发展趋势以及公募REITs的未来,是每位关心房地产行业发展的人应做的功课与准备。 本书共分为六章,站在房地产行业视角 ...
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售價:NT$ 454

实践技能课程系列教材·食品药品检验实训教程:乳品检验实训教程 实践技能课程系列教材·食品药品检验实训教程:乳品检验实训教程
作者:王鹏, 郭丽, 李杨  出版:黑龙江大学出版社,北京大学出版社  日期:2017-06-01
《实践技能课程系列教材·食品药品检验实训教程:乳品检验实训教程》内容包括乳品质量监督检验规定、乳品检验资质与检验项目、乳品检验安全管理与应急措施、分析仪器操作规程、原料牛乳检验综合实训、液态奶检验综合实训、乳粉检验综合实训等,共计十一章。绥化学院王鹏编写第五、六、七章,共计16.6万字;郭丽编写靠前、二、三、四、十一章 ...
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售價:NT$ 259

猫派 猫派
作者:[美]克里斯汀·鲁佩南 著, 李杨 译,  出版:新星出版社  日期:2022-05-01
年轻男子到偏远地区支教,却不慎被当地的某种奇异习俗“感染”。 一对夫妻接纳了失恋好友,三人以诡异的方式组成了一个新的“家庭”。 一个叫“沙丁鱼”的游戏在孩童之间流行,让家长忧心不已。 美丽的公主爱上了非人之物。 自称是“猫派”的男人,家里却不见猫的影子。 …… 十二个短篇以既新 ...
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售價:NT$ 347

大侦探波洛全集 第四辑(新版)午夜文库 大侦探波洛全集 第四辑(新版)午夜文库
作者:[英]阿加莎·克里斯蒂著,李杨等 译  出版:新星出版社  日期:2023-11-01
波洛全集第四辑!按波洛探案的时间顺序收录: 1.《清洁女工之死》 2.《葬礼之后》 3.《山核桃大街谋杀案》 4.《弄假成真》 5.《鸽群中的猫》 6.《怪钟疑案》 7.《第三个女郎》 8.《万圣节前夜的谋杀》 9.《大象的证词》 10.《帷幕》 ...
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售價:NT$ 2142

山西省艺术博物馆馆藏碑志集萃 山西省艺术博物馆馆藏碑志集萃
作者:张建华,刘国华 著  出版:山西经济出版社  日期:2017-09-01
历代墓志是山西省艺术博物馆馆藏一大特色和看点,墓志价值历来为学界所重,该馆藏墓志从北朝开始,几乎历代都有。张建华、刘国华编著的这本《山西省艺术博物馆馆藏碑志集萃》收集碑拓40方,名的有北齐《斛律昭男墓志》、北周《曹恪碑》、唐《王胡墓志》、后 ...
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售價:NT$ 497

中医药传承创新蓝皮书:中国中医药传承创新发展报告(2023) 中医药传承创新蓝皮书:中国中医药传承创新发展报告(2023)
作者:张建华,周尚成,潘华峰,闫志来,饶远立,梁珊珊  出版:社会科学文献出版社  日期:2024-01-01
中医药传承创新蓝皮书\是第一部评估中国中医药传承创新最新进展的智库报告,力求记录《中共中央国务院关于促进中医药传承创新发展意见》颁布后中国中医药传承创新发展各个关键节点形成的客观历史轨迹,本书是系列报告的第四本,党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑,中医药教育、科技、人才 ...
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食品仪器分析 食品仪器分析
作者:李杨  出版:科学出版社  日期:2017-07-01
本书着重从食品蛋白质结构组成及构成特点入手,对主要用于食品蛋白的分析检测技术进行系统介绍,包括:蛋白质红外光谱技术、紫外光谱技术、荧光光谱技术、圆二色谱技术、核磁共振光谱技术、色谱分析技术、电镜分析技术及蛋白质热力学分析技术,以期补充现有书 ...
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售價:NT$ 634

经济蓝皮书:2018年中国经济形势分析与预测 经济蓝皮书:2018年中国经济形势分析与预测
作者:李杨  出版:社会科学文献出版社  日期:2017-12-01
《经济蓝皮书:2018年中国经济形势分析与预测》中的研究成果是中国经济前沿预测分析。对中国当前的经济形势分析具有重要价值,对中国近段时间经济形势预测具有极高的指导意义。随着中国社会主义市场经济的逐步完善,经济发展进入新常态,一带一路战略的推 ...
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售價:NT$ 641

计算机辅助设计及制造技术 第2版 计算机辅助设计及制造技术 第2版
作者:李杨  出版:机械工业出版社  日期:2015-03-01
本书共分7章,包括计算机辅助设计及制造技术概论、CADCAM系统常用的数据结构、计算机图形处理及建模技术、计算机辅助设计、计算机辅助工艺设计、计算机辅助制造技术以及产品数据管理及集成技术。书中介绍了实现制造业企业信息化的主要应用技术基础,并介绍了相关领域著名的软件产品,提供了部分典型应用实例。 ...
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售價:NT$ 291

中国式环保行为管理 中国式环保行为管理
作者:李杨  出版:中国财政经济出版社一  日期:2018-09-01
随着中国政府对生态文明建设的推进,各级地方政府和企业都在积极开展环保项目来吸引公众的参与,越来越多的学者也将目光投向了消费者环保行为研究。本书回溯了过去近50年西方学者在消费者环保行为领域的研究理论、研究方法和研究结论,并从绿色消费、电动汽车购买、绿色出行和旧物回收四个方面对中国式环保行为做了深入的研究和分析,分享了企 ...
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售價:NT$ 377

文学史写作中的现代性问题 文学史写作中的现代性问题
作者:李杨  出版:北京大学出版社  日期:2018-09-01
《文学史写作中的现代性问题》讨论了文学史写作本身在现代学术体系中的位置,以及作为现代学术规范组成之一,其产生的过程及实践中涉及的各种关键概念,比如分期、与历史写作的关系,对于家国认同的强化,还有中国的文学研究语境下特殊的一些议题,比如文学性、个人性、日常生活等。通过分析文学史本身的建构性,作者也解释现代学术体制的建构性 ...
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50—70年代中国文学经典再解读 50—70年代中国文学经典再解读
作者:李杨  出版:北京大学出版社  日期:2018-09-01
作者解读了八部50年代到70年代的经典作品,既有代表主流叙事的《林海雪原》《创业史》《红岩》等,也有当时“地下文学”的代表《第二次握手》,详细分析了新文艺创作对传统的英雄传奇、成长小说等长篇叙事模式中主题元素的改造过程与文化意义,指出它们为何在当时的文化环境下能成为受到文艺工作者肯定、大众欢迎的文艺作品,并阐述了它们的 ...
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遗传性视神经病变 遗传性视神经病变
作者:李杨  出版:人民卫生出版社  日期:2019-11-01
遗传性视神经病变是由线粒体DNA或核基因组DNA突变导致视神经损伤的一大类疾病,其中以Leber遗传性视神经病变(LHON)和常染色体显性遗传性视神经萎缩(ADOA)*为常见。大多数眼科医生对于这一类疾病并不十分了解,本书旨在通过对疾病致病机制的描述、发病特点的概括、典型病例的剖析、非典型病例的鉴别让临床医生对该病有较 ...
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机械设计基础 机械设计基础
作者:蒋永彪,李杨 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-08-01
本书是根据教育部高职高专院校机械设计基础课程的教学要求编写的,是职业教育机械类专业技术基础课教材。全书分为5部分,共14章,将机械原理和机械设计及部分工程材料、液压传动等内容有机结合在一起,主要介绍机械设计基础概论、常用黑色金属材料、常用有色金属及其合金、非金属材料及复合材料、平面机构的运动简图及自由度计算、平面连杆机 ...
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售價:NT$ 288

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