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梁斌，李成，魏世隆 著
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 850 
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空间机器人：建模、规划与控制
作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建设、太空垃圾清理等所 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1426
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寒地建筑应变设计
作者：梁斌 梅洪元 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-04-01 新世纪以来，寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用，所有这些变化趋势都将问题导向一处，即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地域特质的设计方法，使建筑在与人、与自然的矛盾关系中成为关键的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
作者：梁斌，王学谦，何勇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究，共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状：第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了系统的稳定性：第3章分析了空间绳系卫星的子}P交会制导与控制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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广东省财政支持战略性新兴产业发展的效率研究
作者：李成，李熙，彭璧玉 出版：广东人民出版社 日期：2018-10-01 本书以广东省战略性新兴产业财政支持DEA效率测度结果为基础，构建分析效率影响因素的Tobit模型，研究发现广东省战略性新兴产业财政支持综合效率均值较低的原因是规模效率较低，于是提出应利用市场化操作的手段提高财政资金的使用效率，实现财政资金的循环使用，并在战略性新兴产业的不同发展阶段采用不同的财政支持手段。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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计算机网络技术项目化教程（第3版）（微课版）
作者：黄林国 李成 刘辰基 周利满 方橙蔚 王如美 出版：清华大学出版社 日期：2022-01-01 本书基于“项目引导、任务驱动”的项目化教学方式编写而成，体现“基于工作过程”“教、学、做”一体化的教学理念。本书以Windows 10和Windows Server 2016为平台，内容划分为6个学习情境、13个工程项目，具体内容包括: 构建小型对等网络、构建中型网络、构建无线网络、接入Internet、网络服务器的安 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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高等职业教育“十三五”规划教材：交通工程图集
作者：[中国]何江斌;梁斌 出版：中国铁道出版社 日期：2018-01-01 本书根据铁路、公路等交通工程建设、施工、维护工作对知识与职业技能的需求，由浅入深地对线路平纵断面图集、涵洞结构图集、桥梁结构图集、路基结构图集、隧道结构图集的识图方法与技能进行了阐述，各项目均能结合每个识图阶段和不同结构图的特点，对有代表性的线路、涵洞、桥梁、路基、隧道的结构图作了完整、针对性地讲解，能满足课堂及实训教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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无机化工专业实训（王静）
作者：王静，梁斌 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-06-01 本书主要内容包括化工安全技术简介、多功能膜分离实训、离子交换制纯碱实训、变压吸附实训、催化剂制备实训、聚氯乙烯装置仿真实训等实训项目。系统介绍了各个实训装置的基本原理、设备的结构、工艺流程、操作方法及操作条件的控制、事故的处理、操作注意事项、产品的分析检验等。本书可作为高职高专院校应用化工技术专业的实训教学用书，也可作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工程地质学·普通高等院校土木工程专业“十三五”规划教材/国家应用型创新人才培养系列精品教材
作者：周斌，杨庆光，梁斌 出版：中国建材工业出版社 日期：2019-01-01 《普通高等院校土木工程专业十三五规划教材国家应用型创新人才培养系列精品教材工程地质学》内容充实、重点突出、概念清晰、覆盖面广，能满足我国当前对大土木的人才培养需要。教材附有ＰＰＴ和考试题库，方便教学。本教材包括以下内容：绪论；矿物与岩石；地层与地质构造；岩体结构；水的地质作用；特殊土；不良地质作用；工程地质勘察。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 314
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电机与电气控制技术
作者：罗文，程晶晶，成茜，王晶晶，欧梁斌 等 编 出版：西南交通大学出版社 日期：2021-04-01 本教材的内容把增强学生的职业适应能力和应变能力作为课程目标的基本要素，形成基本素质职业能力岗位技能三位一体的课程目标模式，使学生既有迅速上岗的能力，又有可持续发展和创新的能力。 《电机与电气控制技术》遵循精选内容、模块化结构、有机整合、合理排序、突出应用的原则，力求做到以基本知识为基础，以专业目标培养为主线，体现针对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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中国画教学大图临摹范本 北宋 李成 晴峦萧寺图
作者：陈传席 出版：安徽美术出版社 日期：2016-02-18 《晴峦萧寺图》是北宋李成所作。画中群峰兀立，瀑布飞泻而下，中景山丘上建有寺塔楼阁，山麓水滨筑以水榭、茅舍、板桥，间有行旅人物活动。山石雄伟而秀美，皴染用笔多有变化。画家以尖利笔致画寒林枯木，景色清幽静谧，虽非平远之景，但依然具有李成画风特色 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 120
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故乡味：抹不去的家园记忆
作者：李成 出版：陕西人民出版社 日期：2015-10-01 有一天，我们是否都会成为没有故乡的无根人？物质富足了，固有的乡村氛围却一点点消失不见。挖掘记忆深处，深情回望童年、少年的记忆，那里，叫故乡。乡亲们为生活付出汗水，经历磨难和考验，品尝喜悦也满怀忧伤。小时候羡慕城里人，现在才深深意识到，故乡才 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247
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金融学（第三版）
作者：李成 出版：科学出版社 日期： 以功能视角划分金融体系，采用统一整体的逻辑演进方式阐释金融领域涉及的问题。内容涉及金融和金融体系的基本介绍、时间与资源配置、价值评估模型、风险管理和资产组合理论、资产定价、公司金融等金融领域的基本问题。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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公司金融学（第三版）（普通高等教育“十三五”金融学专业规划教材）
作者：方建，武胡杰，李成 编 出版：西安交通大学出版社 日期：2018-07-01 公司金融学是以公司理论和财务理论为基础，以现代企业为研究对象，以金融市场为平台，以价值管理和风险管理为主线，以实现企业价值化为目标，涵盖了公司生产经营和资本运营两个层面金融活动的一门交叉性课程，属于微观金融学范畴。 《公司金融学（第三版）普通高等教育十三五金融学专业规划教材》分为三大部分：*部分是公司金融理论基础，包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 259
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红旗谱
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2000-07-01 《红旗谱》是描写阶级斗争的一部长篇小说，它以运涛和春兰、江涛和严萍的爱情故事为线索，集中反映了锁井镇农民反剥削、反压迫的革命斗争过程。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 219
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烽烟图
作者：梁斌 出版：中国青年出版社 日期：2015-08-01 “七七事变”以后，日本帝国主义由长城各口长驱直入，迅速侵占了平、津、保地区，民族危机空前严重。国民党蒋介石政府迫于全国人民的压力，接受了中国共产党团结抗日的主张，建立了抗日民族统一战线。《烽烟图》就是以这一历史时期为背景，描写了抗日战争烽烟 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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红岩+红日+红旗谱+创业史（中青社三红一创）
作者：罗广斌，杨益言，吴强，梁斌，柳青 出版：中国青年出版社 日期：2018-01-01 《红岩》小说发生在1948年至1949年解放战争时期，蒋介石集团反动统治黑暗日子里的山城重庆。黎明时刻，我党的活动比任何时期都要活跃，敌人的镇压迫害也比任何时期残酷，因而敌我双方的这场决战，显得异常激烈。为了配合工人运动，重庆地下党工人运动书记许云峰命甫志高建立沙坪书店，作为地下党的备用联络站。江姐受上级派遣到华蓥山根 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 780
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红岩+红日+红旗谱+创业史（中青社三红一创）
作者：罗广斌，杨益言，吴强，梁斌，柳青 出版：中国青年出版社 日期：2018-01-01 《红岩》 小说发生在1948年至1949年解放战争时期，蒋介石集团反动统治黑暗日子里的山城重庆。黎明时刻，我党的活动比任何时期都要活跃，敌人的镇压迫害也比任何时期残酷，因而敌我双方的这场决战，显得异常激烈。为了配合工人运动，重庆地下党工人运动书记许云峰命甫志高建立沙坪书店，作为地下党的备用联络站。江姐受上级派遣到华蓥山 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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工业产品类CAD技能二、三级（三维几何建模与处理）SolidWorks培训教程
作者：李爱军 刘瑜 张卓辉 梁斌 贺孝梅 出版：清华大学出版社 日期：2012-07-01 《工业产品类CAD技能二、三级（三维几何建模与处理）SolidWorks培训教程》为全国CAD技能等级考试培训系列教材之一，是按照全国CAD技能等级考试培训工作指导委员会制定的《CAD技能等级考评大纲》中工业产品类二级和三级的内容编写的。《工业产品类CAD技能二、三级（三维几何建模与处理）SolidWorks培训教程》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 473
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X射线脉冲星自主导航理论与算法
作者：梁斌，黄良伟，王学谦 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-05-01 本书简要介绍了X射线脉冲星的导航原理及国内外相关技术领域的发展现状；基于脉冲星计时观测领域的研究成果，归纳了面向导航的脉冲星计时模型；针对在轨情形设计了适应双星运动与航天器运动的相位估计与相位跟踪算法，以解决在轨动态情形下的脉冲相位与多普勒频移估计问题；研究了基于脉冲相位估计与多普勒频移估计的轨道确定与授时算法，进行了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 312
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