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K. R. 苏布拉马尼亚姆
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机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见(传感器)事件瞬时反应的基本概念
作者:Torsten Kr?ger 著,段晋军 出版:高等教育出版社 日期:2024-02-01 本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一,轨迹规划的算法大部分是离线的,无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应;在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题,本书对外部传感器事件下的在线 ... |
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格拉姆-施密特过程及相关算法的误差分析
作者:邹秦萌 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2022-06-01 本书首先介绍格拉姆-施密特过程的相关背景,推导传统算法和改进算法的误差分析结论。然后介绍重正交化技术,以及相应的误差分析结论。格拉姆-施密特过程的一个重要应用是极小残差法,因此本书重点介绍该方法以及相应的误差分析。最后介绍分块方法,该类方法的误差分析还处在起步阶段,因此本书只简要介绍现有结论,大量问 ... |
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趣味平面设计说明书 设计师的40项基本功
作者:K叔 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 零基础也能轻松学会的趣味平面设计说明书。 认知对了,设计就对了。本书从底层认知、规则认知、情感认知、实用认知四个维度帮助设计师攻克技能短板。 【底层认知】图片、色彩、文字,平面设计三要素的底层逻辑 ... |
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发展扎根理论的方法与流程:质性研究的基础(原书第4版)
作者:朱丽叶·科宾、安塞姆·斯特劳斯 出版:重庆大学出版社 日期:2024-09-01 扎根理论共有三大主要学派(格拉泽学派、斯特劳斯学派、建构主义学派),本书为斯特劳斯学派的代表性著作。相较于奠基性的格拉泽学派,斯特劳斯学派采取了实用主义/相对主义的立场,认为理论是在不断变化的,强调在 ... |
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零基础学K线
作者:张赞鑫 编著 出版:中国宇航出版社 日期:2021-01-01 25种K线基础形态, 61种K线关键形态, 9种强势攻击形态, 逐级解析K线应用技巧 ... |
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德古拉(企鹅布纹经典)
作者:布拉姆·斯托克 出版:上海译文出版社 日期:2024-10-01 ◎ 企鹅布纹经典联手译文名家名译,逼真还原经典名著形神之美 ◎ 《德古拉》是“吸血鬼文学”的开山之作,其中涉及的概念,体例,角色设定等都为后世无数吸血鬼文学所引用,受到惊悚文学爱好者推崇,其 ... |
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K线图的99个卖出形态
作者:富家益 出版:中国纺织出版社 日期:2021-03-01 K线技术,是应用非常广泛的一种炒股技术工具。本书详细介绍了K线图中的99个卖出形态。针对每个形态,本书都从技术特征、出击卖点、经典案例、实战提高这四个方面去进行介绍,十分方便、实用。全书共分8章,第1章介绍单根K线的卖出形态,第2章介绍K线组合的卖出形态,第3章介绍多根K线的卖出形态,第4章介绍K线 ... |
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K线图的108个买入形态
作者:富家益 出版:中国纺织出版社 日期:2021-03-01 K线技术是应用非常广泛的一种炒股技术工具。本书详细介绍了K线图中的108个买入形态,针对每个形态,都从技术特征、出击买点、经典案例、实战提高四个方面进行了介绍,十分方便、实用。全书共分8章,第1章介绍单根K线的买入形态,第2章介绍K线组合的买入形态,第3章介绍多根K线的买入形态,第4章介绍K线图的其 ... |
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不学编程做R统计分析:图形界面R Commander官方手册
作者:[加]约翰·福克斯[John Fox]、马国强 著 马国强 出版:清华大学出版社 日期:2023-11-01 R Commander是 R 的图形用户界面,不需要键入命令就可通过熟悉的菜单和对话框来访问 R 统计软件。 R 和 R Commander 均可免费安装于所有常见的操作系统——Windows、Mac ... |
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零基础学R语言:数据分析入门与实战
作者:明日科技编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 1.由浅入深,循序渐进:本书带领读者先从环境搭建开始,一步步学习R语言基础,然后以数据分析基本流程学习R语言数据分析、数据可视化和基本统计分析等核心知识。非常适合新手从零开始学习。2.基础知识 案例实 ... |
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R语言科技图表绘制与数据可视化(套装共三册)
作者:芯智,龙胜,赵志国,丁金滨,宗敏 出版:清华大学出版社 日期:2024-11-01 本套装涵盖《R语言数据可视化:科技图表绘制》、《ggplot2科技绘图:基于R语言的数据可视化》《GraphPad Prism科技绘图与数据分析》,讲述了如何使用R语言、ggplot2和GraphPa ... |
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基于R语言分析的心理语言学眼动数据处理
作者:王敬欣,李琳 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 R语言在心理语言学研究中的应用已经有相当长的历史,但什么情况下要对数据进行怎样的处理,模型应该如何构建,得到结果后应该如何科学地读取和规范地报告等问题仍未得到很好的解决,《基于R语言分析的心理语言学眼动数据处理》意在解决这些问题。《基于R语言分析的心理语言学眼动数据处理》*先介绍了R语言基础知识 ... |
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R语言实战 数据整理、可视化、建模与挖掘 薛震 孙玉林
作者:薛震 孙玉林 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 R语言是源代码开放、功能强大的数据分析软件,它在数据清洗与探索、数据分析与建模、数据可视化、机器学习、深度学习等方面具有优秀的表现,广泛应用于数学、统计学、数据科学、计算机科学、人工智能、云计算、生物 ... |
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R语言数据挖掘(第3版)(基于R应用的统计学丛书)
作者:薛薇 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-01-01 全书分为12章,第1章数据挖掘与R语言概述,第2章R的数据组织和整理,第3章R的数据可视化,第4章R的近邻分析:数据预测,第5章R的决策树:数据预测,第6章R的人工神经网络:数据预测,第7章R的支持向量机:数据预测,第8章R的一般聚类:揭示数据内在结构,第9章R的特色聚类:揭示数据内在结构,第10章 ... |
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商务数据分析方法与应用(R语言)
作者:胡海波,马玲,程岩 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 《商务数据分析方法与应用:R语言》介绍利用R语言进行商务数据分析的方法和流程,并介绍如何将其应用到具体的商务场景和数据分析研究中。《商务数据分析方法与应用:R语言》由浅入深,循序渐进,既注重R语言基础与数据分析方法,也注重R语言在具体商务案例中的应用,注重方法与实践的统一。《商务数据分析方法与应用: ... |
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数据可视化分析——基于R语言(第3版)(基于R应用的统计学丛书)
作者:贾俊平 出版:中国人民大学出版社 日期:2023-04-01 本书以R语言为实现工具,以数据可视化分析为导向,结合实际数据介绍可视化方法。全书共10章,内容包括数据可视化的基本问题以及R语言数据处理的基本方法、传统绘图包graphics和ggplot2包简介、类别数据可视化、数据分布可视化、变量间关系可视化、样本相似性可视化、时间序列可视化、概率分布可视化、一 ... |
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R语言数据可视化:科技图表绘制
作者:芯智、龙胜 出版:清华大学出版社 日期:2024-01-01 《R语言数据可视化:科技图表绘制》由两位具有多年数据分析与科研绘图经验的专家精心编撰,旨在帮助读者轻松掌握利用R语言及ggplot2等可视化包绘制引人入胜的专业图表。 《R语言数据可视化:科技图表绘 ... |
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R语言数据分析与可视化(微课版)
作者:沈刚 出版:人民邮电出版社 日期:2023-12-01 (1)在知识内容的选择与理论深度的把握上,同时考虑了初学者的需要和R语言的最新进展。内容安排力求循序渐进,可以助力初学者快速入门。 (2)在技能实训与知识应用方面,本书配有大量的程序示例和使用R语言 ... |
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R语言统计分析与应用
作者:汪海波 出版:人民邮电出版社 日期:2022-04-01 ·作者深入理解了R的内涵和精髓,结合自己丰富的培训经验,以及大量的一线工程实践经验,潜心编写而成。 ·软件版本采用当前新的R版本,在知识点讲解过程中穿插了新功能的讲述与应用。 ·知识丰富、系统,科 ... |
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R语言数据分析:基础、算法与实战
作者:孙玉林 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-09-01 本书主要具有以下特色: 1.内容全面,循序渐进。本书围绕R语言数据分析相关语法和常用数据分析包展开,内容由浅入深,非常适合初学者学习。 2.案例丰富,实用性强。书中选取了不同场合下的各种数据分析案例, ... |
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