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乐卡机器人创新培养丛书编委会
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自主机器人智能行为决策
作者：陈鹏展、官勇 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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协作机器人
作者：陶波、赵兴炜 出版：清华大学出版社 日期：2023-12-01 协作机器人是指能够与人在同一场景工作的机器人。协作机器人往往具有人机协作安全性，快速示教能力，轻量化设计等特点。由于协作机器人使用方便，操作灵活，在工业，教育等领域有着广泛的运用。协作机器人可以作为机器人方向的入门课程，让读者了解机器人的现状。本书既可作为智能制造本科专业必修课程教材，也适合其他专业（如机械、控制、电气 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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农业移栽机器人技术及应用
作者：金鑫 李明勇 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分，而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域，系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用，主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法，内容翔实，通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人传感技术原理与应用
作者：黄志尧 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人离线编程与仿真
作者：钟金 刘琦 出版：机械工业出版社 日期：2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件，通过企业中常用的应用案例，设计虚拟仿真实训台，系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目，主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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RPA财务机器人开发与应用
作者：周彦，牟平 编 出版：东北财经大学出版社有限责任公司 日期：2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目，业务场景均取材于企业实际业务，将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成，最大限度地贴近企业实际需求，让学生直观感受机器人的工作效率，深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式，每个项目都包括层层递进的五个阶段，即聚焦问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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机器人尿路修复手术技术
作者：李学松，杨昆霖，王坤杰 出版：人民卫生出版社 日期：2025-01-01 国内目前尚无专门介绍机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中应用的书籍，本书首次系统性介绍机器人腹腔镜尿路修复重建技术。本书系统性介绍了机器人腹腔镜技术在尿路修复重建中的应用，根据泌尿系统各器官自上而下的解剖位置分章节分别介绍了肾盂输尿管连接部梗阻、近段及远段输尿管狭窄、膀胱憩室、膀胱部分切除术、膀胱扩大、尿流改道、前列腺切除 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人技术基础（第2版）
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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从头开始学机器人操作臂
作者：于靖军、王巍、蔡月日 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理，着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10 章，包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。本书遵 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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RPA财务机器人开发与应用
作者：杨晓光牛艳芳朱传宝 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书是高等学校智能财经系列教材之一。本书结构完整，内容按层次递进式设计，分为理论基础、模块实训与综合实训三大部分：理论基础主要介绍了RPA认知与RPA项目实施方法论；模块实训介绍了全面认识UiBot、Excel自动化、Word自动化、OCR智能识别自动化、PDF自动化、E-mail自动化、Web自动化；综合实训部分主要 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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《“大众创业 万众创新”税费优惠政策指引》
作者：《税收制度分类指引丛书》编写组 编 出版：中国税务出版社 日期：2021-08-01 为深入贯彻落实党的十九大精神，进一步优化税收营商环境，更好地服务纳税人缴费人，国家税务总局组织编写了税收制度分类指引。《“大众创业?万众创新”税收优惠政策指引》《“走出去”税收指引》《支持脱贫攻坚税收优惠政策指引》《支持疫情防控和经济社会发展税费优惠政策指引》《研发费用税前加计扣除新政指引》《小微企业、个体工商户税费优 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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闽都神韵
作者：福州城市元素丛书编委会 编 出版：海峡文艺出版社 日期：2018-07-01 福州素有海滨邹鲁之称，是一座历史悠久、人文荟萃、山川秀丽、风光旖旎的历史文化名城。《福州城市元素丛书：闽都神韵》系福建省著名作家散文结集，以作者们所在地福州为立足点，展现福州和谐宜居、富有活力的现代化城市风采，以及创新、协调、绿色、开放、共享的城市发展理念。具体体现福州在贯彻科学规划、严格保护方针，弘扬传统文化，保护文 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247
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机器人应用技术
作者：张新星 出版：浙江大学出版社 日期：2022-05-01 本教材入选浙江省第二批新形态教材；该课程已在省在线开放课程共享平台开课3期。拟编教材构建起“纸质教材、在线课程、混合式学习”三位一体的新形态教学体系。 拟编教材11章，本教材采用项目化形式，主要介绍了工业机器人的产生、发展、分类、关联技术和常规操作等概况。重点针对不同类型的工业机器人进行了全面、系统地阐述，并对工业机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人简史
作者：[美]达斯汀·阿伯内特[Dustin A. Abnet]，李 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 机器人虽然是以纯粹科幻小说的形式走进我们的世界，但如今它已成为日常生活中的既存事实。无论是太空时代的半机械人、棋手自动机，还是我们口袋里的智能手机，机器人长期以来都是我们和我们的创造物之间令人担忧甚至令人恐惧的关系的象征。 本书追溯了美国文化中机器人观念的历史，引人入胜地探论了从18世纪到21世纪美国人对半机械人、自 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 490
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生物传感器
作者：“世界医药学研究前沿丛书” 编委会 出版：世界图书出版公司 日期：2019-03-01 生物传感器是一门由生物、化学、物理、医学、电子技术等多种学科互相渗透成长起来的高新技术。编委会根据目前国际研究水平选择30个研究点对生物传感器相关*技术和研究成果进行详细论述，将研究分析和数据，以文字、图片、表格等形式清晰展现给读者，为便于内容统一全球各地区作者，全书采用英文写作。 本书内容涉及硅基葡萄糖氧化酶生物传感 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3767
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精准医疗
作者：“世界医药学研究前沿丛书” 编委会 出版：世界图书出版公司 日期：2019-03-01 精准医疗是一种将个人基因、环境与生活习惯差异考虑在内的疾病预防与处置的新兴方法。编委会根据目前国际研究水平选择30个研究点对精准医疗相关*技术和研究成果进行详细论述，将研究分析和数据，以文字、图片、表格等形式清晰展现给读者，为便于内容统一全球各地区作者，全书采用英文写作。 本书内容涉及单基因糖尿病、基于精准医疗的糖尿病 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3767
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远程医疗系统和网络
作者：“世界医药学研究前沿丛书” 编委会 出版：世界图书出版公司 日期：2019-03-01 远程医疗是指通过计算机技术、遥感、遥测、遥控技术为依托，充分发挥大医院或专科医疗中心的医疗技术和医疗设备优势，对医疗条件较差的边远地区、海岛或舰船上的伤病员进行远距离诊断、治疗和咨询。编委会根据目前国际研究水平选择30多个研究点对远程医疗系统和网络相关*技术和研究成果进行详细论述，将研究分析和数据，以文字、图片、表格等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3767
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基因组测序
作者：“世界医药学研究前沿丛书” 编委会 出版：世界图书出版公司 日期：2019-03-01 基因组测序技术运用广泛，已成为国际学术的热点研究方向，编委会根据目前国际研究水平选择30多个研究点对基因组测序相关*技术和研究成果进行详细论述，将研究分析和数据，以文字、图片、表格等形式清晰展现给读者，为便于内容统一全球各地区作者，全书采用英文写作。 本书内容涉及临床肿瘤学测序、胰腺癌mRNAs、piRNA测序、肺腺癌 ... |
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药代动力学
作者：“世界医药学研究前沿丛书” 编委会 出版：世界图书出版公司 日期：2019-03-01 药物代谢动力学是定量研究药物在生物体内的过程（吸收、分布、代谢和排泄）并运用数学原理和方法阐述血药浓度随时间变化的规律的一门学科。编委会根据目前国际研究水平选择30多个研究点对药代动力学相关*技术和研究成果进行详细论述，将研究分析和数据，以文字、图片、表格等形式清晰展现给读者，为便于内容统一全球各地区作者，全书采用英文 ... |
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