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液态金属软体机器人电子学(英文版)
作者:刘静 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一,本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术,重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等,详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用,涉及可变形器件、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1326 ![]() |
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工业机器人机械系统应用设计
作者:王伟,梁洪舟,胡小燕 出版:北京交通大学出版社 日期:2025-08-01 本书是与机器人机械系统设计理论教材相配套的课程设计,全书共5章,包括工业机器人机械结构基础、配合与公差技术、机器人典型手部结构设计、机器人移动机构设计、自动化立体仓库取料系统设计,在编写过程中,编者力求引导读者将从书本上学习到的理论知识与机械设计相融合,对机械设计理论与实际设计有一定的认识,在实际设计中能根据市场条件及 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 245 ![]() |
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工业机器人编程
作者:兰 虎 邵金均 温建明 主编 出版:机械工业出版社 日期:2022-11-01 本书是根据高等学校自动化类专业教学指导委员会新颁布的教学标准,结合新工科复合型高技术人才知识学习和能力培养的教学诉求,并融入编者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章,囊括工业机器人(系统)的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容,包括认识工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初试 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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机器人工作站设计
作者:桂伟 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。 本书可作为高校机器人相关专业的课程指导 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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机器人应用(刘舒叶)
作者:上海东海职业技术学院 出版:立信会计出版社 日期:2023-04-01 财务机器人以机器人作为虚拟劳动力,依据预先设定的程序完成基本财务操作,大大减少了企业的人力资源成本,提升了工作效率,实现了工作业务流程的自动化,从而帮助广大财务人员投入更多精力在财务数据分析和管理上。本书主要介绍了智能机器人目前在财务中的实际应用,注重理论联系实际,浅显易懂,层次分明。本书可作为高等院校师生学习财务机器 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254 ![]() |
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机器人编程与实践
作者:梁璐 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 本书是一本特色鲜明、易学易练的机器人编程入门教材。全书使用图形化语言编程,通过众多实例,由浅入深,循序渐进地介绍了基于Aelos Pro智能人形机器人的基本知识、基本操作方法和编程应用开发技术,内容包括机器人结构认知,编程软件操作,机器人动作设计,人体红外、触摸、地磁、光敏、气敏、温度、湿度传感器的编程使用,语音识别、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347 ![]() |
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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)
作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)》基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、I ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者:张春芳 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点;肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1367 ![]() |
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机器人工程专业培养方案
作者:中国自动化学会教育工作委员会 出版:清华大学出版社 日期:2024-06-01 《自动化专业培养方案》《机器人工程专业培养方案》《控制科学与工程 电子信息学科研究 生培养方案》三本书是由中国自动化学会教育工作委员会集中全国自动化高校优势力量编撰,旨在为全国自动化方向高校本科生和研究生培养方案制定提供参考。本套书中的本科培养方案分为自动化和机器人工程两个专业。自动化专业按创新型、复合型、应用型三类高 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403 ![]() |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:凌双明、黎生方、陈强 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书内容主要包括离线编程与仿真技术介绍、工业机器人绘图写字工作站、汽车门激光切割工作站、啤酒箱搬运工作站、多类型工件搬运工作站、机器人多图形绘制工作站等。书中基于RobotStudio 讲解,采用项目式分任务介绍了每个工作站的布局和系统创建方法,工具和工件坐标的创建,机器人路径的规划和工具姿态的调整,机器人动作的程序编 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 199 ![]() |
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心血管外科机器人手术学
作者:钟前进,王嵘 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是“医学机器人手术学丛书”之一。本书系统、全面地介绍了机器人心血管手术的发展历史,病例选择和术前准备,术前评估和麻醉管理,体外循环技术,设备、器械准备和手术配合,经食管超声心动图的运用,术后管理,团队建立、岗位要求及技能培训,以及机器人房间隔缺损修补术、室间隔缺损修补术、房室隔缺损矫治术、肺静脉异位连接矫治术、动脉 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010 ![]() |
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名古屋市立大学:机器人消化外科手术
作者:[日]松尾 洋一 [日]髙橋 広城 [日]小川 了 [日]森 出版:辽宁科学技术出版社 日期:2024-10-01 机器人手术是当代医学技术中一项颇具革命性的技术。随着越来越多手术区域的涉及和数据的积累,外科医师从中发现机器人手术不仅看得更清晰,或缝合更便捷,而且在其辅助下,手术难度下降,同时手术质量也得到了巨大提升。本书的原版由名古屋市立大学瀧口修司教授领衔撰写,他们通过多年的研究和临床实践,汇集了关于机器人在消化外科领域应用的最 ... |
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移动式工业机器人制造系统
作者:张加波等著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 航空、航天等领域重大装备研发是推进我国制造业高质量发展,加快建设制造强国、航天强国的重要战略任务之一。龙门式数控机床等传统加工方式在进行大型结构件加工时面临诸多瓶颈问题,而以移动式工业机器人为代表的智能化加工单元正逐步成为大型化、整体化制造的新趋势。实践证明,优化移动式工业机器人机械结构,采用新的定位、测量技术,并通过 ... |
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农业移栽机器人技术及应用
作者:金鑫 李明勇 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 农机是现代农业生产力的重要组成部分,而具有信息感知、识别决策与控制执行的系统性农业机器人则一直是智能农机装备领域的研究热点。本书面向机械化种植领域,系统性地介绍了农业移栽机器人技术及应用,主要内容包括移栽机器人作业对象感知、目标识别与决策、动作精准调控等主要理论和方法,内容翔实,通俗易懂。期望本书能够较好地促进国内农业 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者:钟金 刘琦 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括仿真软件的认识与安装、构建工业机器人基本仿真工作站、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编程及仿真、工业机器人在 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
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RPA财务机器人开发与应用
作者:周彦,牟平 编 出版:东北财经大学出版社有限责任公司 日期:2025-01-01 本教材包括六个典型机器人的开发与设计项目,业务场景均取材于企业实际业务,将费用报销、发票审核等日常工作中业务量大、流程简单、易于标准化处理的工作由机器人来完成,最大限度地贴近企业实际需求,让学生直观感受机器人的工作效率,深切体会会计数智化转型的效果。 本教材借助五星教学模式,每个项目都包括层层递进的五个阶段,即聚焦问题 ... |
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ABB工业机器人仿真应用与进阶
作者:陈?t 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书分基础篇和进阶篇。其中,基础篇涵盖了RobotStudio软件仿真的基础知识,主要包括涂胶路径优化与动态显示、码垛仿真与通用框架程序构建、图形化垛型生成软件的制作、基于Smart组件的随机位置物体抓取技术、视觉纠偏输送链跟踪仿真、各类外轴仿真与路径优化、各类机器人TCP自动标定仿真、2D视觉标定与仿真技术、3D视觉 ... |
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机器人传感技术原理与应用
作者:黄志尧 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。 本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以“传感与检测基础—传感原理—敏感元件—传感器—应用”为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、 ... |
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工业机器人应用与劳动力就业稳定性
作者:赵贺 出版:中国财政经济出版社 日期:2025-06-01 本书旨在探讨工业机器人应用是如何影响劳动力就业稳定性的,重点从以下两个方面阐释。理论分析方面,构建一般均衡模型,将劳动力依技能水平划分为低技能与高技能劳动力,将岗位依常规程度划分为常规与非常规岗位,求解劳动力就业稳定性的模型均衡,并分析工业机器人应用影响劳动力就业稳定性的作用机制。研究发现,工业机器人应用主要表现为智能 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 286 ![]() |
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