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哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心
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并联机器人机构学设计基础
作者：范帅 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 随着本科生培养计划的不断迭代，面向高年级本科生的本硕衔接课程逐步加入更多普通高等学校的本科教学培养大纲中。本书针对普通高等学校机械工程专业本硕衔接课程教学需求，以加工类并联机器人的设计为主线，系统地介绍了并联机器人机构设计相关理论与方法。本书论述了并联机器人的基本定义和组成，介绍了与并联机器人机构设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235 
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山东省县域工业经济发展报告
作者：山东省工业和信息化研究院 出版：中国经济出版社 日期：2022-08-01 2021年中央一号文件提到，“把县域作为城乡融合发展的重要切入点”“壮大县域经济，承接适宜产业转移，培育支柱产业”。县域工业经济是实现工业经济发展的基本单元，是研究全省工业产业发展布局的底部基础。根据省工信厅主要领导指示要求，本课题对山东县域工业经济进行独立研究，围绕新发展理念，结合县域工业基础夯实 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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ABB机器人实操与应用
作者：宋昊坤 出版：北京交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书通过图解对ABB机器人的操作、编程的操作方法及其功能进行介绍。本书以项目任务式体例编排，主要介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据设定、ABB机器人程序的编写、ABB机器人TCP练习、ABB机器人搬运码垛和ABB机器人利用带参数例行程序实现搬运分拣。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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智能建造概论
作者：丁烈云 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 本书理论研究与工程实践结合，系统论述了智能建造的概念内涵与框架体系，介绍了智能建造的主要关键技术，并重点阐述了智能建造领域的主要应用，包括建筑智能设计、结构智能设计、智能工厂、智能工地、智能物流、建筑机器人与建筑3D打印、智慧运维与服务，以及建筑产业互联网。 本书为智能建造本科专业教材，兼顾建筑学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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机器人手册 原书第2版
作者：[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人手册》（原书第2版）第1卷机器人基础共分两篇：机器人学基础和机器人设计。第1篇机器人学基础主要介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3912
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工业机器人入门与实训
作者：[中]连硕教育教材编写组 出版：电子工业出版社 日期：2017-09-01 本书根据职业教育的特点，注重做中学和学中做相结合的教学理念，设计了六大教学模块，主要内容包括工业机器人的认知、工业机器人的手动操作、工业机器人的坐标设定、工业机器人的轨迹模拟、搬运工作站的编程设计和码垛工作站的编程设计等六大教学项目。每个教学项目包含2～4个工作任务，项目内容包括学习情景、学习目标、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 287
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工业机器人编程与系统集成
作者：张爱红 出版：人民邮电出版社 日期：2024-03-01 1.案例丰富，操作步骤清晰。 2.增加了工业机器人系统集成相关内容。 3.本书作者主持完成国家精品课程与精品资源课程建设，有丰富的教学经验。 4.每一个模块均配有较为详细的图文内容。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人工程应用
作者：刘新玉 出版：电子工业出版社 日期：2024-01-01 本书以工业机器人为切入点，依托ABB 工业机器人及其RobotStudio 仿真软件，系统地介绍了工业机器人的基础知识、手动调试技巧、示教器常用操作、坐标系定义流程、I/O 通信、标准I/O 板配置、基本控制指令，以及程序编辑调试步骤等核心内容。本书既有通俗易懂的基础知识讲解，又有完整的项目讲解，使 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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科学实验室良好装备体系发展报告
作者：亚太建设科技 信息研究院有限公司 出版：中国建材工业出版社 日期：2024-10-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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泌尿外科机器人手术学
作者：张旭 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切磋手术技巧，鼓励思想碰撞，激发创新思维， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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智能控制 李晓理
作者：李晓理 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 194
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小儿外科机器人手术学
作者：汤绍涛，向波，周辉霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 1.“医学机器人手术学丛书”是国内首套全面阐述医学外科机器人手术技术的学术著作。2.该丛书的各分册均由国内各外科机器人手术领域的开创者和领军人物倾力编写，他们丰富的临床实践经验与深刻的见解贯穿全书，展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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医疗机器人技术
作者：石立伟、郭书祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 （1）本书作者在医疗机器人领域深耕多年，书中体系化地介绍了多种医疗机器人研究和应用的主要难题以及解决办法。（2）详细介绍了血管介入手术机器人、消化道胶囊机器人、上肢康复机器人的整体设计、控制系统、特性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人乳房重建手术技术
作者：[韩]朴亨锡 出版：河南科学技术出版社 日期：2024-11-01 ①主编和主译权威；②图书内容前沿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 704
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机器人动力学控制
作者：房立金 出版：电子工业出版社 日期：2023-03-01 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括绪论、机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等内容，旨在使学生掌握机器人控制系统的基本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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空间机器人动力学与运动控制
作者：贾世元，贾英宏 著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果，对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述：首先，回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术；然后，介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法，并在此 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 445
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基于FPGA的机器人计算
作者：刘少山 万梓燊 俞波 汪玉 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书由PerceptIn公司的技术专家与清华大学等高校的学者联袂撰写，提出FPGA是机器人应用的最佳计算基板。本书全面概述基于FPGA的机器人计算加速器设计，证明了FPGA是加速神经网络的理想选择，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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数智时代的人类学
作者：徐新建 著 出版：人民出版社 日期：2024-11-01 本书以《数智时代的人类学》为题，在国家倡导“新文科”建设的背景下，展示文学与人类学的交叉互渗，并借助“人类世”的长时段视角，回应数能革命引发的诸多挑战关注人类学的宏观发展。 全书从文学人类学的学科前沿出发，以人类学的整体观为基点，阐述数智时代的文明演变。 对推动当下文理结合的跨学科发展而言，本书以中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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群体机器人协同方法
作者：谭营 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《群体机器人协同方法》是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。*先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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工业机器人项目方案设计与管理
作者：袁静，张荣，熊伟斌，刘杰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过项目式教学方式，实现科学化的项目管理，来满足项目的需求。在保证质量的同时又按照工期完成任务，降低项目成本，从而提升企业的经济效益。本书的具体特点如下：1.从项目承包商（乙方）的角度，基于项目生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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