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国家专利导航试点工程研究组
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21世纪定位、导航、授时技术(上册)
作者:[美]Y.T.杰德·莫顿 等 编 任立明 等 译 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书分为上、下2册,共6部分、64章。书中不仅全面涵盖了卫星定位、导航、授时(PNT)技术和民用应用的近期新发展,还讨论了基于其他机会信号和传感器的替代导航技术,并对消费者和商业应用的集成PNT系统进行了全面论述。 上册重点介绍卫星导航系统、技术及其工程和科学应用。从GPS和其他相关PNT发展的视角开始描述,讨论了当 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 2540 ![]() |
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舰船捷联惯性导航与仿真
作者:覃方君等 出版:科学出版社 日期:2025-07-01 《舰船捷联惯性导航与仿真》针对当前教学需求,重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题,创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。《舰船捷联惯性导航与仿真》基于MATLAB R2021a仿真平台,系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节,实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。《 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 602 ![]() |
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卫星导航对抗
作者:曾芳玲,欧阳晓凤,芮梓轩 等 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书以典型卫星导航定位系统(GPS、BDS、GALILEO、GLONASS)为研究对象,以导航领域电子对抗技术发展及典型应用为主线,深入总结卫星导航不断完善、提升的抗干扰技术,以及针对性的电子攻击技术,从电子对抗的基本概念、内涵入手,建立导航对抗侦察、导航干扰及导航对抗技术运用的理论和方法。具体内容包括: 导航对抗的起 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 714 ![]() |
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“记录小康工程”地方丛书·全面建成小康社会山东影像记
作者:编写组 出版:山东人民出版社 日期:2023-01-01 《全面建成小康社会山东影像记》为“纪录小康工程”地方丛书“山东影像记”分册,以“为民族复兴修史、为伟大时代立传”为宗旨,让更多人“进入现场,凝望历史,见证巨变”,以“摄影艺术”和“新闻纪实”两种线索的生动互文来追寻小康成就的细节与脉络,是本书编写的初衷。 全书以影像方式忠实纪录了党领导人民打赢脱贫攻坚战、全面建成小康 ... |
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建设工程造价管理基础知识通关必刷习题集
作者:二级造价工程师职业资格考试试题研究组 出版:西南交通大学出版社 日期:2021-09-01 本书严格依据全国二级造价工程师职业资格考试大纲的要求编写,以现行法律、法规、标准规范为依据,以历年真题为载体,在突出考点分布和答题技巧的同时,兼顾本科目知识体系框架的建立,并与各专业实务中的专业内容相呼应。主要内容包括:学习导图、习题、模拟冲刺试卷、四川考试真题(2020年)。 全书以章节为纲领,以考点为程序,通过 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 655 ![]() |
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水面无人艇智能感知与导航技术
作者:周治国 出版:电子工业出版社 日期:2024-09-01 本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上,着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章,第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术;第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构,并阐述无人艇感知系统;第3章为基于视觉的无人艇感知技术,主要介绍水面目标检测与跟踪算法;第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知 ... |
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机器人和导航脊柱手术:手术技术和进展
作者:[美]阿南德·韦拉瓦古 [美]迈克尔·Y.王 主编 海涌 廖 出版:世界图书出版公司 日期:2025-03-01 随着手术机器人系统在脊柱手术中的好处越来越广为人知,利用这些技术的脊柱手术预计将在未来十年内大大增加。本书为已经使用这些创新方法的外科医生以及探索该领域的外科医生提供了这一动态领域的最新、权威的临床指导。在一个单一的、方便的来源中,这本书全面总结了关于当今机器人和导航脊柱手术的临床研究、进展和专家建议。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 816 ![]() |
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工业软件导论 广州中望龙腾软件股份有限公司 组编 刘明俊 高兴宇 主编
作者:广州中望龙腾软件股份有限公司 组编 刘明俊 高兴宇 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 在国产工业软件技术攻坚的大背景下,本书以“了解行业、熟悉知识、理解技术、强化应用”为核心思想,培养学生对所学专业有一个全面、系统的认知,引导学生热爱专业,激发内心的职业意识,形成科学的职业态度,提升综合的职业素养。本书以工业软件基础知识、发展历史以及我国工业软件关键核心技术战略为基础,从研发设计类、生产控制类、经营管理 ... |
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化学检验工(中级) 第2版 国家职业资格培训教材编审委员会 组编凌昌都 主编
作者:国家职业资格培训教材编审委员会 组编凌昌都 主编 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 全书共分为十章,包括化学分析、仪器分析、样品交接、检验准备、样品的采取、检验与测定、测后工作、修验仪器设备、实验室安全知识和试题库等章节。每章正文前均有培训学习目标,旨在指出读者在学完本章内容后应达到的基本要求。正文部分根据国家职业标准的具体要求,详尽介绍了化学检验中级工所应掌握的基础专业知识和技能,每章内容后均有复习 ... |
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基于虚拟网络拓扑的室内导航与应用
作者:刘文平 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《基于虚拟网络拓扑的室内导航与应用》*先介绍了如何利用群智感知用户收集的多源感知信息,来构建能作为室内导航全局参照框架的虚拟网络拓扑,建立用户所处的物理空间与虚拟网络拓扑的信息空间的映射关系,进而把物理空间中的用户定位、导航跟踪等问题转化为信息空间中的数据匹配问题。此外,作者还将该思路进一步拓展应用于公交定位等。《基于 ... |
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导航概论(第二版)
作者:卞鸿巍 出版:科学出版社 日期:2023-05-01 《导航概论》主要介绍导航专业知识体系、核心概念、主要原理、导航技术及其军事应用等内容。《导航概论》共十二章,包括绪论、导航坐标系、定位导航时间参数、直接定位、矢量观测航姿测量、速度测量、平台稳定航姿测量、推算导航、组合导航、时间统一、主要导航技术以及综合导航系统与综合舰桥系统等。《导航概论》对导航知识进行系统性阐述,便 ... |
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先进卡尔曼滤波及组合导航应用
作者:张勇刚,黄玉龙,李宁 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 本书共9章,主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系,在第1~3章导航及卡尔曼滤波基础之上,第4~9章围绕先进卡尔曼滤波理论进 ... |
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导航时空基准
作者:孙付平,朱新慧 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 随着卫星导航与位置服务技术的普及应用,人们越来越迫切想要了解导航及其时空基准方面的知识。《导航时空基准》系统而全面地讨论时空基准的含义、理论、方法及其在导航中的应用等内容,主要涵盖天球参考系、地球参考系、垂直基准、时间系统、卫星导航中的时间基准等。 ... |
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移动机器人定位与导航
作者:张国良 出版:西安交通大学出版社 日期:2023-12-01 定位与导航是移动机器人完成控制与任务的前提和基础。本教材主要立足于基础与应用,以地面室内外移动机器人、无人车等为主要对象,介绍移动机器人定位与导航涉及的基本知识,包括定位与导航坐标系、移动机器人主要的定位与导航方法和设备、数据处理和滤波方法、移动机器人的组合导航、SLAM与VSLAM方法等。主要目的是使学生能够通过基于 ... |
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导航、制导与控制(GNC)微系统技术
作者:王巍等 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 作为航空航天领域典型的颠覆性技术之一,导航、制导与控制(GNC)微系统基于开放式体系架构,将多源感知、异构多核处理器、电源转换与管理等多功能部组件进行系统级微尺度集成,通过灵活组合模式扩展其他部组件,形成GNC微系统。当前,微系统技术方面已多有著述,主要是从微电子集成工艺及器件等角度,阐述微系统设计思路和研制过程,而《 ... |
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卫星融合多传感器导航定位技术及应用
作者:宁一鹏,王坚,柴大帅,刑建平 著 出版:武汉大学出版社 日期:2025-06-01 本书重点介绍了卫星/多传感器融合导航定位关键技术,内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSS/MIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。 ... |
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北大区域国别研究(第8辑)
作者:北大区域国别研究编委会 出版:江苏人民出版社 日期:2024-05-01 本书由北京大学区域与国别研究院组织编写,为国内区域与国别研究的学术进步提供助力。本书意在提供一个跨学科的平台,让不同背景的学者在这个平台上演绎研究的成果;以基础研究为思想导向,面向世界重点国家、重点地区的人文、社会知识及经济、科学技术发展开展基础性、前瞻性的跨学科研究。推动形成中国特色、北大优势的区域与国别研究范式,为 ... |
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全球中文发展研究 第一辑
作者:《全球中文发展研究》编委会 出版:华东师范大学出版社 日期:2023-11-01 《全球中文发展研究》旨在以全球中文发展研究为特色,关注全球中文学习的政策与方略、全球中文发展的话语创新与舆情研判、全球中文语言生活调查、国家通用语言文字推广普及等方面的研究,同时积极搭建跨学科交流平台。本刊聚焦全球中文发展研究,涵盖广泛的研究领域,具有重要的学术价值和实践意义。本刊通过推动全球中文发展的研究,对于更好地 ... |
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北大区域国别研究(第5辑)
作者:北大区域国别研究编委会 出版:江苏人民出版社 日期:2022-05-01 本书由北京大学区域与国别研究院组织编写,为国内区域与国别研究的学术进步提供助力。本书意在提供一个跨学科的平台,让不同背景的学者在这个平台上演绎研究的成果;以基础研究为思想导向,面向世界重点国家、重点地区的人文、社会知识及经济、科学技术发展开展基础性、前瞻性的跨学科研究。推动形成中国特色、北大优势的区域与国别研究范式,为 ... |
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《教育研究》40年典藏:国际与比较教育
作者:教育研究杂志社 编 出版:教育科学出版社有限公司 日期:2022-08-01 为纪念《教育研究》创刊40周年,杂志社特邀学界专家,从40年来《教育研究》发表的国际与比较教育论文中精挑细选了各时期原创性强、贡献度大、影响力广的论文,结集出版。其意义不仅在于分享发展成就,还在于保存文化档案,更在于打开未来可能。 ... |
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