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山东省水下考古研究中心,泰安市文物保护中心 编
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多传感器融合的水下重力测量关键技术
作者:熊志明 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书针对海底中小尺度的地质异常勘测和浅海区潜艇导航对水下动态重力测量的迫切需求,以国防科技大学自主研制的捷联式水下动态重力测量系统为基础,对多传感器融合的水下重力测量的关键技术开展研究工作,着重对水下重力测量的理论基础、多源数据融合方法、水下重力测量的误差补偿方法以及非完备数据集下的重力测量方法进行了研究,通过水下重力 ... |
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中国考古百问
作者:刘文锁 出版:中华书局 日期:2024-10-01 考古天然地带有一些传奇色彩,那么,真实的考古学是什么样的?考古学发现了什么样的古代中国?这是这本书要回答的问题。本书由活跃在考古第一线的高校教师和科研人员执笔,共设置100个题目,涵盖了什么是考古、怎样做考古、古代聚落与城市考古、古代墓葬考古、特种考古、石窟考古、技术与文明、古代文化、丝绸之类等九大领域,介绍了一个多世 ... |
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航行体水下垂直发射跨介质动力学
作者:权晓波,魏海鹏,程少华 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《航行体水下垂直发射跨介质动力学》以水下垂直发射航行体为对象,按照其水下运动过程分阶段介绍了出筒、出水、入(落)水跨介质航行流动特性及受力载荷特征,主要内容包括航行体出筒过程动力学模型及流体动力特性、出水过程溃灭理论仿真方法及动载荷特性、自由液面波浪对航行体出水过程的影响、入水过程仿真计算流体动力特征及影响因素分析,并 ... |
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水下声学材料测试技术
作者:何元安等 出版:龙门书局 日期:2023-11-01 本书主要介绍我国水下声学材料测试技术的相关发展情况,以黏弹性材料为对象,介绍了其声学性能测试方法的基本原理。全书共6章:第1章水下声场基本理论;第2章水下黏弹性材料基本理论;第3章黏弹性材料动力学参数测试方法;第4章水下声学材料小样声管测试方法;第5章水下声学材料大样测试方法;第6章数据拟合方法。 ... |
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西周史与考古论集
作者:卢连成 出版:商务印书馆 日期:2025-07-01 本书作者卢连成先生自1972年以来先后主持西周夨国墓地、西周鱼国墓地、西周周原和丰镐都邑遗址以及宝鸡太公庙和西高泉春秋秦国遗址和墓地的调查和发掘工作。1988-1996年任中国社会科学院考古研究所丰镐遗址考古队队长。本书集结作者几十年来对商周文化高屋建瓴的论述以及考古调查研究成果,共收录相关论文29篇、考古报告13篇。 ... |
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考古何为
作者:陈雍 著 出版:天津人民出版社 日期:2022-08-01 《考古何为》是一本系统回答“考古学是什么”的带普及性质的图书。该书以介绍考古学的学科分类、研究对象和手段为开端,叙述了考古学理论方法与基本原则,重点讲解了考古阐释与历史重建的方式方法,以及回答了如何学考古、用考古的问题。本书专为初学者所作,对“考古为何”和“考古何为”发时代之问都做了回应,对想了解什么是考古学、什么是中 ... |
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水下结构物变可信度近似建模方法与应用
作者:周奇等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 将人工智能技术与装备优化设计过程深度融合,形成耗时系统性能响应的快速预测已成为海洋防务装备重点发展方向之一。用于构建智能预测模型的变可信度近似建模技术在装备优化设计中的关注度日益上升。《水下结构物变可信度近似建模方法与应用》系统阐述了变可信度近似建模理论与方法及其在水下结构物设计中的应用,分为理论方法和工程应用两部分。 ... |
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慈溪新藏历代墓志地券拓片辑录
作者:厉祖浩 主编,慈溪市文物保护中心 编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-04-01 本书共收录东晋至明代墓志82件、地券13件,合计95件,其中东晋1件、唐代28件、五代6件、北宋10件、南宋33件、元代3件、明代14件。本书收录的墓志、地券,主体部分由慈溪市博物馆近年征集收藏,其余为民间博物馆或私人所藏,均有拓片。这些资料绝大部分是初次公布,其中有12件已见于章国庆《宁波历代碑碣墓志汇编》、仇鹿鸣等 ... |
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栟榈先生文集释义
作者:福建沙县邓光布将军祠文物保护小组,[宋]邓肃 出版:厦门大学出版社 日期:2024-10-01 宋朝名臣邓肃(1091—1132),字志宏,号栟榈,沙县八都邓墩人。本书通过对其著述《栟榈文集》25卷共380篇诗文进行进行点校、注释、译文,便于广大读者阅读并理解其诗文的深刻内涵。同时在书后附录相关研究者的几篇论文,有助于全面了解邓肃辉煌而又坎坷的人生轨迹,有利于传承和发扬邓肃爱国忧民、刚正不阿、为政清廉、忠孝两全的 ... |
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海洋大地测量基准与水下导航
作者:中国科学院 出版:科学出版社 日期:2022-06-01 我国海洋大地测量与导航学科及技术发展滞后,海底大地测量基准空白,水下导航定位手段匮乏,难以有效支撑我国日益活跃的海洋活动,更无法保障我国海洋强国建设,这与我国海洋经济建设和海防建设目标极不相配。《海洋大地测量基准与水下导航》论述了海洋大地测量基准与水下导航在海洋权益、国家安全、海洋经济及海洋科学研究等方面的战略支撑地位 ... |
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无人水下航行器集群控制
作者:梁霄,曲星儒 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书从模型、理论和仿真等角度,深入系统介绍无人水下航行器集群控制的理论和方法。首先,本书概述了无人水下航行器集群研究现状,并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍;其次,通过分析航行器控制特性,建立运动学模型,并基于该模型进行操纵性仿真;再次,针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控 ... |
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水下航行器导航系统原理
作者:徐博 出版:电子工业出版社 日期:2023-01-01 本书论述水下航行器。导航技术及相关基础知识,从导航的基本概念出发,由浅入深地进行论述,论述的每种导航方式都有详细的数学模型推导,使读者知其然也知其所以然。本书共10章,分别为绪论、航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行 ... |
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微小型无人水下航行器集群协同理论与应用
作者:梁洪涛、喻俊志、李慧平 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 本书系统介绍微小型水下无人航行器集群协同理论与应用,从复杂系统建模与仿真研究入手,创新性地提出免疫智能体交互网络建模理论,同时从个体智能与群体协同的角度给出建模方法,并利用分布式仿真平台进行典型应用。全书共分六章。第一章概述,着重介绍微小型UUV集群、MAS建模理论及其技术发展。第二章重点介绍免疫智能体交互网络的建模新 ... |
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书虫爸爸桥梁书:青蛙搬进水下社区
作者:萧袤 出版:济南出版社 日期:2023-05-01 这是儿童文学作家萧袤致敬童年、帮助孩子学会独立阅读的拼音桥梁书:住在梦幻池塘里的青蛙、小鱼儿和水族们最近搬进了水下社区,现代化的社区生活让水族们感觉很新奇。第一次乘坐电梯应该注意什么?社区的安全怎么守护?逛超市的时候走丢了怎么办?怎么使用紧急通道?水族朋友们遇到了各种好玩有趣的事情,也教会孩子社区生活的妙招。 本书故 ... |
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大兴古墓葬考古发掘报告集
作者:北京市文物研究所 出版:科学出版社 日期:2020-10-01 本书是2007~2017年北京市大兴区采育西组团、黄村双高花园、康庄安置房、康庄C地块、首创机务队、青云店联宾、医学科学院、新城北区项目工程的考古发掘报告集。共清理汉、北魏、唐、辽、金、元、明、清时期墓葬161座,发掘面积4500平方米,出土陶、瓷、银、铜、玉器等随葬器物。墓葬形制和随葬器物时代特点鲜明,为北京地区汉、 ... |
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我在二里头考古
作者:张飞 出版:河南文艺出版社 日期:2024-10-01 这里,有中国最早的多网格式都邑布局、中国最早的以中轴线布局的宫殿建筑群、中国最早的城市主干道网、中国最早的青铜礼器群、中国最早的国家祭祀场、中国最早的官营铸铜作坊和绿松石器加工作坊……中国历史由此开启王朝时代。诸多的“中国之最”,使它当之无愧地成为中华文明总进程的核心与引领者。近年因是否为“夏都”,而一时成为焦点和热点 ... |
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考古安徽·先秦篇
作者:中共安徽省委宣传部 安徽省文化和旅游厅 出版:安徽人民出版社 日期:2024-09-01 习近平总书记在中央政治局第三十九次集体学习时的重要讲话中指出,中华文明源远流长、博大精深,是中华民族独特的精神标识,是当代中国文化的根基,是维系全世界华人的精神纽带,也是中国文化创新的宝藏。为展现安徽百万年人类史、一万年文化史、五千多年文明史,本书遴选全省51处具有典型特征的远古至先秦时期的遗址为表现对象,配以500多 ... |
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公众参与文化遗产保护研讨会论文集
作者:[中国]上海市文物保护研究中心 上海大学文学院 出版:上海大学出版社 日期:2016-11-01 随着我国各类物质文化遗产数量的急剧增多,发动全社会通过各种渠道参与保护文化遗产是文博事业健康发展的必由之路。历史遗产源自人民群众的集体创造,人民群众保护自己的文化遗产是最基本的。我国人民保护文化遗产具有悠久的历史,从古至今无数的事例也充分说 ... |
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广州文物志 不可移动文物卷
作者:中共广州市委宣传部、广州市文化广电旅游局、广州市文物局 出版:广州出版社 日期:2025-06-01 书稿主要梳理了广州下辖11个区不可移动文物的现状,当中包括考古遗址、墓葬、革命旧址等相关信息,如年代、形制、工艺、历史背景、文化意义等,力求将精品文物存图存文,重点文物存目。全书主体结构分章、节、目,以条目形式为主;按条目类型或性质分类,依据年代顺序排列,并在文物名称前冠以朝代或时间。全书图文并茂,信息详细,语言精炼准 ... |
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新技术·新方法·新思路——首届"水下考古·
作者:宁波市文物考古研究所,宁波中国满港口博物馆,国家文物局水下文 出版:科学出版社 日期:2015-10-01 柴晓明主编的《新技术新方法新思路--首届水下 考古宁波论坛文集》为2014年10月在国家水下文化遗 产保护宁波基地举办的首届"水下考古·宁波论坛" 论文选编,也是"宁波文物考古研究丛书"系列的第 四本论文汇集。书中刊载的30篇文章,内容涵盖 ... |
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