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第2代VEX IQ智能机器人入门：编程、案例、竞赛详解 李哲 孙茜 朱兵
作者：李哲 孙茜 朱兵 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 适读人群 ：小学生，初中生，青少年，机器人教师，VEX IQ机器人学生、参赛者、爱好者 适合初学者的VEX IQ机器人快速入门实战指南！ 编辑推荐 真实竞赛搭建方案实战案例 详解第2代VEX IQ新增 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2020-11-01 1.重点突出、内容系统。根据机器人实际使用要求，依次对机器人手动操作与设定、程序创建与编辑、程序调试与维修等全部操作内容进行全面、系统、有序介绍。 2.通用普适、实用性强。它不仅可作为工业机器人、机 ... |
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气动软体机器人技术及应用
作者：鲍官军，王志恒 出版：科学出版社 日期：2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱 ... |
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工业机器人机械结构与维护
作者：刘朝华 出版：机械工业出版社 日期：2020-05-01 本书围绕工业机器人机械结构知识进行编写，主要内容包括绪论、工业机器人的本体结构、工业机器人的常用传动机构与维护、谐波减速器的结构与维护、RV减速器的结构与维护、工业机器人末端执行器以及工业机器人的维护与保养。通过典型实例，对工业机器人机械结构与维护进行详细论述，使读者对工业机器人本体结构有一个比较全 ... |
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工业机器人从基础到实战
作者：刘广瑞 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书定位为介绍工业机器人从基础到实战的科技图书，用以指导高等院相关专业师生科研和专业技术人员开发和完善项目等，进而促进工业机器人行业乃至智能制造的快速发展。 本书具有如下特点： （1）实践性：将工业机 ... |
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工业机器人离线编程与仿真
作者：潘懿 朱旭义 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-08-01 1、本书配套教学课件。2、目前，关于工业机器人方面的专著、教材、技术资料普遍偏于理论，而关于机器人实际操作和应用的知识只能依赖于各种工业机器人产品的用户手册。理论与实践应用的严重脱节已成为制约工业机器 ... |
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ABB工业机器人现场编程
作者：徐明辉 出版：电子工业出版社 日期：2021-03-01 按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源的逻辑建设理念，本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排，共有7个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接和搬运工作站操作编程、视 ... |
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工业机器人机械装配与调试
作者：高永伟 出版：机械工业出版社 日期：2017-12-01 本书涵盖丰富的工业机器人机械装配所涉及的基础知识和专业技能。以工业机器人机械装配为主线，从基础知识到实际应用，通过实际案例，以简洁易懂的语言配以清晰的图表进行详细的解说。在本书的内容设置上，包含了大量的图表、作业规程、注意事项、业内小提示等，增加了本书的可读性；在每个小节和每章节末均提供了大量的做做 ... |
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机器人遥操作系统控制技术
作者：刘霞，陈勇 出版：科学出版社 日期：2021-05-01 机器人遥操作系统广泛应用于各种人类难以直接到达或进入的环境，让机器人代替人完成复杂的操作任务，如太空和海底探索、人体微创手术、远程医疗及核辐射、高压带电等环境。《机器人遥操作系统控制技术》重点介绍了机器人遥操作系统的控制技术，《机器人遥操作系统控制技术》共分为7章。第1章介绍了机器人遥操作系统的概念 ... |
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儿童罕见病早发现早干预
作者：苏州大学附属儿童医院 出版：人民卫生出版社 日期：2025-02-01 罕见病是一类发病率很低，大多数具有遗传性的疾病，属于出生缺陷范畴。2018年，我国发布了《第一批罕见病名录》，共包含了121种罕见病，其中80%为遗传性疾病，其他则是由感染（细菌或病毒）、过敏和环境原因引起，或者是退行性和增生性的。本书主要根据世界卫生组织提出的三级预防策略，用通俗易懂的科普语言，对 ... |
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空间机器人遥操作系统设计
作者：张珩，李文皓，马欢 出版：科学出版社 日期：2021-11-01 空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一，也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。《空间机器人遥操作系统设计》针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题，将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合，提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法， ... |
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智能机器人环境感知与理解
作者：李新德，朱博 著 出版：国防工业出版社 日期：2022-03-01 本书首先讲述人、环境和机器人之间的关系；然后从四个方面介绍了机器人对环境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷达、基于视觉和基于多传感器的地图创建；在环境感知的基础上介绍目标识别、跟踪、检测。本书的重点是介绍机器人的场所理解，分为两个方面，一个是对原有场所的理解，另一个是在原有场所的基础上，经过机器 ... |
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工业机器人操作臂设计：机械设计综合课程设计
作者：吴伟国 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 本书是一本侧重于培养机械类本科高年级学生独立设计能力的综合课程设计指导书。本书重在讲授设计理论、方法和应用。第1章讲述机械设计者素质与机械设计综合课程设计，从学生前期设计的遗留问题入手，论述学生应具备的基本素质以及独立设计能力的培养；第2章讲述工业机器人操作臂设计基础，包括设计工业机器人必备的概念、 ... |
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智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
作者：韦康博 出版：人民邮电出版社 日期：2016-12-01 《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》全面具体、视角独特、由浅入深地论述了智能机器人的相关知识，观点深刻大义、意味深长。本书详尽记述了人类生活中各种智能机器人的完美应用，让读者在阅读中切实感受智能机器 ... |
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KEBA机器人控制系统编程与调试
作者：房磊 出版：电子工业出版社 日期：2020-12-01 本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学，本书配套丰富的数字化学习资源。 ... |
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给少年的科幻经典（第二辑）：大战机器人
作者：凌晨 等 出版：安徽科学技术出版社 日期：2023-08-01 从小拥有宇宙观，应对未来不会慌。科幻作品最能启发儿童的想象力和创造力，帮助他们应对未来的科技世界。中国少年科幻小说创作领军人物、《装在口袋里的爸爸》作者杨鹏作序推荐，科幻作家吴岩、韩松、陈楸帆、星河诚 ... |
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ABB工业机器人操作与编程
作者：梁盈富 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象，详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书，也可供相关工程技术人员参考。为方便教学，本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案 ... |
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ABB工业机器人操作与编程
作者：陈永刚 陈乾 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具 ... |
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RPA财务机器人开发教程：基于UiPath（第2版）
作者：程平 出版：电子工业出版社 日期：2023-01-01 本书分为四部分，共15章。第一部分介绍了机器人流程自动化（RPA）基础，其内容涵盖RPA的概念、功能、特点和优势、典型财务应用、发展趋势，以及常用的RPA软件；第二部分介绍了UiPath软件技术，其内容涵盖了UiPath软件的安装与使用、基本语法，以及E-mail人机交互自动化、Excel数据处理自 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、 ... |
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