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机器人生产线虚拟调试技术
作者：常州市高等职业教育园区管理委员会等 组编 周斌 蒋庆斌 张紫 出版：高等教育出版社 日期： 本书是高等职业教育自动化类专业“智改数转”系列新形态教材之一。本书是根据机器人工程技术人员、数字化解决方案设计师等新职业的岗位要求，结合高等职业院校装备制造大类专业转型升级需求编写的理实一体化教材。本书围绕机器人生产线虚拟调试技术应用设计了五个项目，分别为认识机器人生产线虚拟调试技术、半成品库仿真设计、螺钉锁付站仿真设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254 
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未来科学家迷人的数学 神奇的计算机及编程入门 改变世界的机器人
作者：[英]英国Future公司 出版：人民邮电出版社 日期：2024-04-01 本书共3册，主题分别为迷人的数学、神奇的计算机及编程入门、改变世界的机器人。书中包含大量精彩照片和图表，使用可爱的卡通人物形象讲述趣味科学知识，并与现实生活结合，科学解答孩子所疑惑的问题，让孩子在轻松的阅读中掌握科学原理。同时融入STEAM理念，通过挑战、谜题、测验，以及在家或学校都能进行的科学实验和实践活动，帮助孩子 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1015
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智能机器人（下）
作者：崔天时 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-08-01 本书是智能机器人（下），在上册的基础上，重点论述智能机器人系统的构成和各构成模块所涉及的知识。学习人工智能需要有一定的高等数学和计算机科学知识，机器人技术也同样需要足够的数学、控制、机电等领域知识。以培养学生智能化时代的思维方式、科技视野、创新意识和科技人文素养 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 210
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机器人技术——建模、仿真及应用
作者：韩亚丽 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 本书介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、运动轨迹规划、关节控制进行了详细分析，后讨论了机械系统中常用的仿真方法，并附有必要的计算程序和仿真流程。本书中部分仿真实例给出了演示视频，读者可扫描二维码观看。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。本书可作为普通高等院校 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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机器人自主智能导航
作者：郭迟，罗亚荣，左文炜，詹骄 出版：科学出版社 日期：2023-08-01 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1214
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场景建模与机器人感知
作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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机器人视觉导引理论与技术
作者：李安虎，刘兴盛，邓兆军 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-05-01 本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术，采用理论与案例相结合的形式，重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题，并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。本书可作为机器人感知、视觉测量、视觉导引、视觉跟踪等领域科技人员的参考用书，也可作为智能制造、人工智能等相关方向学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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工业机器人基础知识
作者：机械工业职业技能鉴定指导中心 组织 编写 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 本书采用模块化的方式编写，在编写中贯穿“以职业标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念。全书分为八个单元，主要内容包括工业机器人概述、通用基础知识、机械制造工艺、机械传动和气液传动、电气基础知识、工业机器人操作与编程、工业机器人校准与评价、安全文明生产及法律法规等。各单元内容在涵盖职业技能鉴定考核基本要求 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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无人水面机器人
作者：苏玉民等 出版：龙门书局 日期：2021-01-01 无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的**研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 974
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机器人与我们的生活
作者：曹江涛 姬晓飞 李喆 出版：江苏凤凰科学技术出版社 日期：2021-10-01 人类自古就有对设计发明自动化工具的朴素追求和大胆实践。 几年前曾经有过一个网上调查，只问了一个问题，那就是“人类需要机器人吗？”结果被调查的人中，98% 以上都回答：当然需要。 国际上有舆论认为，机器人是“制造业皇冠的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 中国科学家对机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 319
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微纳米机器人概论
作者：冯林， 白雪，张超楠， 贾力娜，陈华伟，张德远 编著 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2022-02-01 本书详细介绍微纳米机器人的设计、加工以及驱动控制系统。全书共分为8章，前3章主要针对微纳米机器人研究方向的基础知识、相关技术、设计原则等进行介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行概要性阐述;第4章介绍典型微型机器人系统的研究现状、主要技术等，同时选取以胶囊机器人和昆虫为模板的微型机器人进行详细而系统的介绍。第5 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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和机器人一起进化
作者：〔加拿大〕泰里·法沃罗 著，徐颖 译 出版：天津科学技术出版社 日期：2019-11-01 过去50年，机器人从科幻形象变成有形实体，未来50年，它将成为每个人日常生活中真实可感、密不可分的一部分。以人工智能技术为代表的计算机技术的发展不仅让机器人在实验室里不断迭代，也在不断塑造着普通人的生活。作者将这百年间科技给她这一代人带来的影响生动形象地呈现出来：童年浸润在以机器人为主角的漫画、电视节目和电影之中；成年 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 365
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机器人编程设计与实现
作者：卜迟武 译 出版：科学出版社 日期：2020-08-01 本书由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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工业机器人虚拟仿真技术（ABB）
作者：章小红，高霞 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-06-01 本书以一个项目为主线，项目所用平台是以全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项比赛平台为基础，在RobotStudio 6.04虚拟软件中搭建的一个虚拟仿真平台。本书共6个任务，内容包括任务1RobotStudio概述、任务2创建零件搬运轨迹路径、任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具、任务4工业机器人离线轨迹编程、任 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机械基础与机器人机构学
作者：周伯荣 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人寻岛记（全4册）
作者：常立，著 侯婷，绘 出版：广西师范大学出版社 日期：2022-07-01 全套书共4册《1机器人都有报废日》《2谁偷走了无忧城的笑声》《3天上掉下个怪东西》《4机器岛的黎明》，四册书涵盖四大主题，从不同角度启发孩子思考生命的哲理，掌握应有的思辨能力。桂冠童书奖、大鹏自然童书华文原创奖、上海好童书奖童书作家常立最新力作。 在科技已经全面参与我们生活的今天，我们仍然可以避免成为一台按固定指 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 979
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工业机器人工装系统设计
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2022-10-01 本书介绍了工业机器人应用系统中工装系统的设计原理与方法，主要内容包括工业机器人工作站工装系统概述，机床上下料工作站工装设计，码垛工作站工装设计，焊接工作站工装设计，视觉分拣工作站工装设计。内容涵盖了工业机器人典型应用的工装系统以及工装系统的仿真和优化，以实际案例讲述各设计要点。本书采用双色印刷，以“纸质教材+数字课程” ... |
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高阶机器人脊柱外科手术学
作者：陈雷 出版：辽宁科学技术出版社 日期：2022-12-01 机器人辅助脊柱外科手术是脊柱外科市场中增长最快的部分之一。专攻脊柱外科的外科医生非常积极地学习和提高他们对新技术平台的适应症、应用和未来临床范围的理解。脊柱外科医生面临时间压力，但他们渴望找到有效治疗患者的新方法。这本书以案例研究的形式呈现信息，介绍了先进的手术案例(例如脊柱畸形，微创手术，使用机器人的组合技术)，每个 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项 ... |
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强化学习与机器人控制
作者：[墨]余文[Wen Yu]，阿道夫·佩鲁斯基亚[Adolfo 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 在《强化学习与机器人控制》一书中，专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案，还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更先进的人机交互控制方案和强化学习，然后讲解典型的环境模型，最后介绍一些更著名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示，这有助于读者理解控制方案和算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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