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哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245 
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石油化工智能制造
作者：覃伟中、谢道雄、赵劲松 等编著 出版：化学工业出版社 日期：2018-11-01 一是原创性强。本书是国内外首部系统论述石油化工智能制造的专著，具有鲜明的时代特征，填补了国内外石油化工领域智能制造工程技术类图书的空白。 二是实用性强。基于对石油化工行业的熟悉，以及对智能制造的深刻 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1222
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RoboMaster竞赛步兵机器人设计
作者：陆志国、刘冲、王法祺、黄谦 出版：清华大学出版社 日期：2025-04-01 （1）剖析参赛机器人设计实例，完整介绍步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计。 （2）语言通俗易懂，内容实用全面，适合广大科技爱好者、机器人研究者。 （3）分析并总结Robo ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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心血管外科机器人手术学
作者：钟前进，王嵘 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-09-01 21世纪初，人工控制机械臂手术辅助系统，又称机器人手术系统开始逐步进入临床实践，标志着微创外科正式进入机器人时代。机器人手术系统以其独特的优势，突破了传统手术和腹腔镜手术的局限，将手术精度提升到了前所 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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妇产科机器人手术学
作者：陈必良 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-12-01 1.与国家战略同频。在“智慧医疗”、“健康中国”等重大国家战略背景下，医学机器人外科的建设和发展要与时代同频共振。本项目将搭建一个学术交流平台，交流临床经验，切磋手术技巧，鼓励思想碰撞，激发创新思维， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 2030
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智联世界--生成未来
作者：世界人工智能大会组委会 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-01-01 汇聚2023世界人工智能发展前沿观点和成果，以前瞻的思想引领行业创新方向，以领先的成果激活产业发展动能，以沉浸的体验展现未来美好图景。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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工业机器人虚拟仿真技术应用
作者：蔡基锋，姚屏，田冰 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-03-01 本书具有“活页式”“项目任务式”“数字资源配套”“融合思政元素”等特点。结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人工程专业导论 薛光辉
作者：薛光辉 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书力求系统、全面、准确地介绍机器人工程的学科内涵、知识体系和机器人工程专业与相关专业的关系，图文并茂地阐述机器人工程的相关知识和技术。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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工业机器人现场编程与操作
作者：王哲禄 董玲娇 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 269
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康多机器人泌尿外科手术学
作者：李学松，崔亮 编 出版：北京大学医学出版社有限公司 日期：2025-02-01 本书就国产手术机器人发展史、手术设备及操作通道建立、护理配合等方面进行了简要描述，并按照泌尿系统器官顺序，介绍了康多机器人辅助腹腔镜肾上腺、肾、肾盂、输尿管、前列腺、膀胱手术及远程手术。本书力求全景展现康多机器人辅助腹腔镜手术的手术设计思路、手术步骤、技术要点，使这一新兴技术为更多的泌尿外科医生所理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 918
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机器人与人工智能：智能机器人的实践与开发
作者： 出版：东南大学出版社 日期： ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人建模与仿真
作者：孙承峰，田思庆，魏成峰 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，深入浅出地描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境（ROS系统）及控制语言（Lua、Python语言），利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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数智未来：中国企业数字化转型之路
作者：蓝凌研究院 出版：浙江大学出版社 日期：2023-08-01 在这个数字化时代，企业数字化转型不可避免。本书是一本包含了实用方法论、经典案例和专家见解的企业数字化转型指南书。它将复杂的数字化转型概念简化，将数字化转型过程拆解为简单易行的步骤，并通过知名企业的成功 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 316
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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装备承制单位资格审查与GJB9001C质量管理体系认证 "两证合一"应用指南
作者：全国工商联技装备业商会，中军联合[北京]认证有限公司 编 出版：中国标准出版社 日期：2018-11-01 《装备承制单位资格审查与GJB 9001C 质量管理体系认证两证合一应用指南》旨在为装备承制单位和拟申请装备承制单位实施和保持装备承制资格和质量管理体系提供技术指导；可供装备承制单位各级管理者和质量、技术、生产管理人员使用，也可作为审核员、审查员业务培训教材；还可供从事装备质量管理和资格审查注册工作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 520
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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机器人感知技术
作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 274
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机器人技术与应用
作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，最后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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高成长企业智改数转
作者：郑琼洁、李宏亮著 出版：中国社会科学出版社 日期：2024-12-01 深化智改数转，是推动制造业高质量发展的关键路径，是培育和发展新质生产力的重要途径和手段，也是促进传统产业转型升级的强大引擎。本书重点探究高成长企业“智改数转”。 本书从理论层面详细阐述了高成长企业“智改数转”的基本逻辑和内在机理，科学构建了高成长企业“智改数转”“五力模型”评估指标体系，对高成长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 434
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工业机器人操作与运维
作者：董湘敏 主编 赵玮 副主编 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 1、工业机器人操作与运维技术基础 实操技能 考证指导，满足自学和考证的一体化需求。2、充分结合国家职业技能鉴定标准，涵盖全部重要知识点，体现“管用、够用、适用”的编写特色。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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