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应用非线性控制
作者：周彬，侯明哲 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 非线性控制在自动控制领域占据着越来越重要的地位，已成为控制工程师必不可少的基础知识。不同于线性控制系统，非线性控制系统不存在系统性的设计方法。《应用非线性控制》在介绍非线性控制常用的数学工具和技巧的基础上，重点讨论了两大类形式对偶的构造性设计方法以及它们在实际非线性控制系统设计中的应用。主要内容包括滑模控制方法及其应用 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806 
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给孩子的第一本地理启蒙书（150+创意插画+27个地理启蒙问题）
作者：高燕军 著 出版：北京大学出版社 日期：2025-06-01 地理，这个听起来有点学术的词汇，其实可以变得非常有趣和生动。想象一下，如果我们把地球比作一个巨大的游乐场，那么山脉就是过山车，河流就是滑水道，而海洋就是无边的游泳池。这本书就像是一张通往这个游乐场的神奇门票，它用孩子们最喜欢的故事和问答游戏，带领他们去探索每一个角落。每个知识点都像是一个隐藏的宝藏，等待着孩子们去发现。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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机器人智能感知基础
作者：孙亮、胡艳艳、江菁晶 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”本书系统地介绍机器人智能感知技术。全书共9章，主要内容包括机器人传感器基础知识，机器人内部传感器（位置与速度传感器、加速度传感器、陀螺仪表、姿态传感器等）技术基础，机器人触觉和力觉感知技术基础，机器人接近觉、热觉、滑觉、听觉、嗅觉和味觉感知技术基础，机器人视觉感知技术基础，估计理论基础，多传感器信息融合技术基础，智能 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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滑坡演化及调控：理论与应用
作者：唐辉明等 出版：科学出版社 日期：2025-05-01 重大滑坡演化与过程调控理论和技术方法是科学进行滑坡地质灾害预测预警与防治的基础。滑坡演化规律、滑坡监测技术、滑坡预测预报方法、滑坡治理技术及研究滑坡的原位观测平台是滑坡调控理论和技术方法体系的重要组成部分。《滑坡演化及调控：理论与实践》以信息论、系统论、控制论为理论基础，在深入研究重大工程区滑坡孕灾模式的基础上，揭示重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1826
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刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论
作者：张强 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-05-01 本书系统阐述了刮板输送机多永磁电机串联驱动控制理论及关键技术。全书共分六章，主要内容包括：刮板输送机控制技术研究现状与多永磁驱动理论框架、多点驱动动力学建模与永磁同步电机矢量控制策略、多电机协同控制优化方法、链传动系统多工况动态特性分析、非均匀负载自适应调控技术，以及故障工况下的健康监测与容错控制方法。本书融入了离散单 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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抽水蓄能电站斜（竖）井工程设计与施工技术实践
作者：任苇、陈锐睿、纪建林 出版：水利水电出版社 日期：2025-06-01 本书针对抽水蓄能电站这一建设热点中的斜（竖）井关键技术，从设计、施工角度进行了系统总结论述。全书共5章，包括概述、设计工程实践、开挖支护、钢筋混凝土衬砌、钢衬混凝土等。本书内容翔实、深入浅出，在对各种技术发展历程进行回顾基础上，选取了大量典型案例，针对各种主流成熟及创新技术进行阐述，包括高压隧洞透水衬砌理论、考虑初始裂 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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等风热吻你
作者：唧唧的猫 著 出版：湖南文艺出版社 日期：2025-07-01 如果没有那年盛夏，许星纯淡漠平静的十三岁，就不会遇上一个又坏又美的女生。 爬满了藤叶的小巷里，开着几朵可爱的喇叭花。太阳很大，他叼着一根烟，被她拦在路上：“许星纯，你猜我在干什么？” 那时候的付雪梨，是不被老师接受的坏学生。 穿着不太白的白球鞋、蓝色短裙，漂亮滑顺的长长卷卷的黑发，洋娃娃一样的大眼睛，长睫毛。不等 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 286
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青藏高原东部活动构造带地质灾害成灾机理研究
作者：郭长宝等 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《青藏高原东部活动构造带地质灾害成灾机理研究》围绕青藏高原东部活动构造带复杂的地质背景和地质灾害防灾减灾需求，采用多源遥感、地质调查、地质时代测年、实验测试、物理模拟和数值模拟等技术融合，构建了川藏交通廊道地质灾害数据库，深入探讨了龙门山断裂带、鲜水河断裂带、巴塘断裂带、怒江断裂带、嘉黎-察隅断裂带等典型活动构造带地质 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1520
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复发性流产的中医药防治
作者：杜小利 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 复发性流产是指与同一性伴侣连续发生3次及以上的自然流产，也称为习惯性流产。其属中医学“滑胎”范畴。其发病因素较多，有胚胎因素、母体因素、父亲因素及环境因素等。因病因复杂，现代医学多以对症治疗为主，目前无特效保胎药物治疗。《复发性流产的中医药防治》应用文献研究结合临床研究，对复发性流产的中医药诊治进行了系统整理。梳理了中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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全彩图解电动助力车：中置电机装调
作者：[韩]黄仁宽 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 我国是电动助力车制造大国，也是全球最大的单一市场。“全彩图解电动助力车”系列书涵盖电动自行车、电动滑板车、电动摩托车和电动轮椅等电动代步工具，知识链涉及维护、组装、定制，以及轮毂电机、控制器、锂电池、轮组等。《全彩图解电动助力车：中置电机装调》面向专业用户，以3D模型展示自行车用中置电机的安装、调试与维护，并提供相 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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永磁同步电机先进驱动控制技术
作者：王建立，邓永停，刘京 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色，《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章，主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 816
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苍炎.4，无限篇 羽生结弦唯一官方自传
作者：[日]羽生结弦 著 出版：北京联合出版有限公司 日期：2025-07-01 19次刷新世界纪录，职业生涯获37枚金牌，连续五年世界排名第1，成为男子单人滑第1位超级大满贯得主……羽生结弦总在用一个又一个“不可能”刷新着世界的认知。这样的他，在退出竞技舞台后，将会走向何方？ 《苍炎4：无限篇》记录了羽生结弦从2020年至今的完整心路历程：从北京冬奥会上载入史册的4A挑战，到宣布不再参与竞技比赛 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 383
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生产线控制技术基础
作者：王京 李显 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书是为了适应高职高专机电类专业教学需要而编写的。 本书包括四个项目：项目一以动力滑台液压系统为载体，讲述了液压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目二以气动钻床系统为载体，讲述了气压控制技术的原理、组成、基本回路和应用等内容；项目三以地铁屏蔽门门机系统为载体，讲述了传感器、电动机的原理和应用等内容；项目四 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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滑坡堰塞体材料空间变异特性研究
作者：郭万里，简富献 出版：水利水电出版社 日期：2024-12-01 本书针对滑坡堰塞体材料空间变异性显著的难题，从滑源物质“启动→运移→沉积”的全过程入手，以材料空间变异特征为着力点，采用物理模型试验、运动结构逆向重构技术和空间信息理论量化了滑坡型堰塞体颗粒级配与孔隙比的空间变化规律，概化了长度与宽度剖面的反粒序沉积结构分布，从颗粒流运动与堆积角度揭示了滑坡型堰塞体三维堆积形态和空间变 ... |
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杨氏太极刀13势
作者：杨 斌 出版：山西人民出版社发行部 日期：2025-06-01 传统杨氏太极刀13势是杨氏太极拳械中的著名器械之一，在保留刀术矫健威武的特色的基础上，习练时速度平稳，行云流水，内劲饱满，刚柔相济，气势磅礴。动作衔接进退相随，开合相接，表现形式别具一格。练刀时要求动作规范，整体协调，结合刀法，以腰腿带动，臂随身转，刀随臂动，体态安然。该书图文结合讲解，言简意赅 。刀法有“砍、剁、劈、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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不确定混沌系统自适应同步控制
作者：韦建明，孙美美，万早 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-08-01 混沌系统的同步控制是控制领域的一个热点和难点问题。本书针对多种不同类型的整数阶及分数阶混沌系统的同步控制问题进行研究，包括参数型不确定性、函数型不确定性、状态不可测、控制方向未知等情况，综合利用反演控制、动态面控制、滑模控制、神经网络、观测器技术、Nussbaum函数技术、重复学习控制等方法，提出了一系列创新性控制方案 ... |
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磁悬浮控制技术
作者：杨杰 出版：人民交通出版社 日期：2025-08-01 悬浮控制是磁悬浮列车最重要的技术部分，关系到列车的安全性、舒适性和节能性等。本书主要内容分为七部分:介绍磁悬浮技术概况和国内外研究现状;梳理和推导磁悬浮系统的数学模型;针对磁悬浮控制问题介绍最为常见和成熟的控制算法、参数寻优和仿真分析技术;介绍滑模控制的基本原理、改进结构、仿真计算和实验分析;分析自抗扰技术的基本原理、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 408
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高超声速飞行器平稳滑翔动力学与制导（英文版）
作者：陈万春等 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 本书从平稳滑的概念和基本理论－运动学、动力学和控制方程－平稳滑弹道的动态特-平稳滑弹道的设计－基于平稳滑理论的制导方法系统地介绍高超声速飞行器再入平稳机动滑动力学与制导技术，在理论深度和应用参考方面有自己的。主要内括：平稳滑再入动力学模型；平稳滑弹道动态特；弹道阻尼控制技术；基于平稳滑的弹道优化技术；基于平稳滑的线伪谱 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1428
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南海海洋环境气候特征
作者：刘宇迪 出版：国防工业出版社 日期：2022-07-01 该书根据1958年1月至2007年12月共50年的海洋再分析SODA资料，用经验正交函数﹑功率谱﹑Morlet小波分析﹑Mann—Kendall气候突变检验等方法，将南海声速跃层分为主跃层，双跃层，负跃层三种类型。研究南海区域声速跃层特征值分布的季节性﹑年际和年代际变化，并进一步分析了该海域声速跃层异常的空间结构与时间 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1015
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白朗
作者：贾平凹 著 出版：河北教育出版社 日期：2022-10-01 《白朗》是中国当代著名作家贾平凹的一部中短篇小说集，同时也是“年轮典存丛书”所收录的32部作品之一。 “年轮典存丛书”是中国当代SHOU次以作家代际划分的文学丛书，收录“40后”到“90后”共6个代际、32位作家的207篇短经典，呈现出当代文学经典生长的年轮，也记录下时代巨轮前行的轨迹。 《白朗》中精选了《白朗》《 ... |
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