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水下机器人导航技术 水下机器人导航技术
作者:张强,张雯  出版:科学出版社  日期:2020-05-01
本书面向海洋工程领域的技术研发需求,简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状,重点研究了水下机器人导航系统典型技术,包括:水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法 ...
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售價:NT$ 540

BeagleBone 机器人开发指南 BeagleBone 机器人开发指南
作者:[美]格里梅特 著,汤凯,续欣 译  出版:电子工业出版社  日期:2015-01-01
本书主要介绍以BeagleBone Black硬件平台和Ubuntu操作系统为核心,自主构建机器人的实用技术与方法。内容由浅及深,循序渐进,涵盖了开发机器人方方面面的问题,包括BeagleBone Black平台和Ubuntu系统的使用与开发,机器人的语言、听觉、视觉、运动、避障等功能的实现,以及无线遥控、GPS定位、 ...
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售價:NT$ 324

工业机器人视觉技术及行业应用(第2版) 工业机器人视觉技术及行业应用(第2版)
作者:蒋正炎 刘浪 莫剑中  出版:高等教育出版社  日期:2022-08-01
本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华 ...
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售價:NT$ 218

智能协作机器人技术及应用(初级) 智能协作机器人技术及应用(初级)
作者:遨博方源[北京]科技有限公司  出版:机械工业出版社  日期:2022-11-01
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(初级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人的安装部署、示教操作、在线编程和维护保养等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含4个实训项目,共14个具体工作任务,每个项目融入了行业小故事,促进知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的贯 ...
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售價:NT$ 199

机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版) 机器人制作与开发(单片机技术及应用)(第2版)
作者:秦志强  出版:电子工业出版社  日期:2023-01-01
本书将教学机器人引入单片机课程,采用基于系统化项目的教学方法,将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入循序渐进的教学机器人制作和比赛项目中,使读者直接在项目应用和比赛过程中学习单片机技术,提升学习效率,最后通过归纳总结,获得整个机器人单片机应用系统设计的知识和技能。本书 ...
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智能协作机器人技术及应用(中级) 智能协作机器人技术及应用(中级)
作者:遨博方源[北京]科技有限公司  出版:机械工业出版社  日期:2023-03-01
本书以“智能协作机器人技术及应用”职业技能等级证书(中级)标准要求为依据,采用项目引领、任务驱动的编写方式,内容涵盖智能协作机器人系统的系统设计、系统编程、系统调试与优化、系统维护维修等工作领域的多个核心任务和技能。全书包含6个实训项目、15个具体工作任务,每个项目融入了素质教育元素,促进知识与技能、过程与方法、情感态 ...
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售價:NT$ 250

工业机器人编程与操作实训 工业机器人编程与操作实训
作者:唐丽梅,宋晓林,于伟海  出版:黑龙江大学出版社  日期:2023-08-01
本教材结合学生的学情将实训项目细分,以工作页的方式展现给学生。要项目模块有:工业机器人操作与编程基础、轨迹类程序的编写与操作、搬运类程序的编写与操作、综合类程序的编写与操作。模块一主要涉及工业机器人的基本知识和基本操作,工业机器人的维护保养的相关知识。模块二主要涉及轨迹类程序的编写,包括工具坐标系的设定、工件坐标系的设 ...
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售價:NT$ 128

神经外科机器人技术 神经外科机器人技术
作者:栾国明  出版:湖北科学技术出版社  日期:2021-09-01
①本书内容新颖,围绕目前飞速发展的人工智能机器人,主要是神经外科领域机器人展开介绍,与时俱进。②作者汇集了神经外科领域专家和人工智能机器人专业学者,确保了内容的科学性和正确性。③本书采用融媒体技术,附有视频二维码,能更形象生动地展示相关知识,实用性和可读性强。 ...
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售價:NT$ 1089

ROS机器人编程零基础入门与实践 ROS机器人编程零基础入门与实践
作者:刘伏志 朱有鹏 著  出版:机械工业出版社  日期:2022-12-01
本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ...
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售價:NT$ 505

机器人伦理学2.0:从自动驾驶汽车到人工智能 机器人伦理学2.0:从自动驾驶汽车到人工智能
作者:[英]帕特里克·林,瑞安·詹金斯,基思·阿布尼 主编  出版:上海交通大学出版社  日期:2023-06-01
本书旨在为人工智能伦理领域的最新研究创建一个一站式的权威资源展示平台,吸纳散见于学术论著、媒体报道、各类报告、网站平台以及其他渠道的相关成果。 全书包括四个部分:第一部分讨论机器人技术中与责任相关的编程和法律问题;第二部分重点讨论信任、欺骗与其他人机互动问题;第三部分重点讨论机器人技术中具体而有争议的应用型案例,主题涵 ...
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售價:NT$ 449

安川工业机器人操作与编程技巧 安川工业机器人操作与编程技巧
作者:智通教育教材编写组  出版:机械工业出版社  日期:2023-11-01
本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍,并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题,并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用,也可供从事工 ...
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售價:NT$ 250

川崎工业机器人与自动化生产线(高职) 川崎工业机器人与自动化生产线(高职)
作者:詹国兵  出版:西安电子科技大学出版社  日期:2018-06-01
本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例,较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块,43个任务。 本书除了注重理论的系统性和完整性以外,还特别注重工程应用,力图把企业项目融入教学之中,突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、 ...
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售價:NT$ 219

并联机器人动力学建模和运动控制 并联机器人动力学建模和运动控制
作者:程晨,等  出版:国防工业出版社  日期:2024-04-01
本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中 ...
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售價:NT$ 454

FANUC工业机器人技术与应用(第二版) FANUC工业机器人技术与应用(第二版)
作者:覃京翎 梁增提 郑志明  出版:中国建筑工业出版社  日期:2024-05-01
本书主要介绍了FANUC工业机器人的基本应用知识,如:主要结构、工作原理、安全应用、坐标系设定、基本操作、示教编程、自动运行、文件备份、故障诊断、零点复归和基本保养等。并基于项目式的详细介绍了机器人实际应用于工业现场的相关内容,如搬运、码垛、点焊、弧焊、视觉检测等典型应用,以及机器人与三菱、西门子、AB等PLC(工业用 ...
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售價:NT$ 286

ABB工业机器人操作与编程  梁盈富 ABB工业机器人操作与编程 梁盈富
作者:梁盈富  出版:机械工业出版社  日期:2024-06-01
本书以广泛使用的ABB工业机器人为对象,详细介绍了工业机器人的基础知识、基本操作、I/O通信、编程与调试、编程应用及离线编程技术等内容。 本书可作为高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术等专业用书,也可供相关工程技术人员参考。 为方便教学,本书配有免费电子课件、知识点视频、练习题答案、模拟试卷及答案,供教师参考 ...
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售價:NT$ 234

竞赛机器人设计与实践 竞赛机器人设计与实践
作者:郭洪红  出版:科学出版社  日期:2020-07-01
本书重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿插了一些机械、电子、 ...
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售價:NT$ 288

工业机器人操作与编程 工业机器人操作与编程
作者:程晓峰 主编  出版:重庆大学出版社  日期:2021-08-01
本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际,内容丰富实,有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材,也适合作为各 ...
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售價:NT$ 248

ROS机器人编程实践 ROS机器人编程实践
作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil  出版:机械工业出版社  日期:2021-08-01
本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ...
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售價:NT$ 490

工业机器人工作站调整 工业机器人工作站调整
作者:许松  出版:中国劳动社会保障出版社  日期:2021-12-01
本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价 ...
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售價:NT$ 82

工业机器人技术应用 工业机器人技术应用
作者:邓三鹏,许怡赦,吕世霞 主编  出版:机械工业出版社  日期:2020-08-01
本书由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在工业机器人教学、科研、职业技能评价和竞赛方面的丰富经验编写而成,结合全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项(高职组)竞赛任务,基于竞赛平台(BNRTRCPSC10),从码垛机器人的编程与调试、AGV的编程与调试、智能视觉系统的编程与调试、自动流水 ...
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售價:NT$ 387

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