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群体智能系统协同控制及应用
作者：温广辉等 出版：科学出版社 日期：2025-02-01 近年来，二分一致性、编队控制和包含控制等与群体智能系统协同行为涌现密切相关的研究课题，已经成为当前研究热点。《群体智能系统协同控制及应用》系统性地阐述了群体智能系统协同控制的研究成果，给出了其在多卫星编队控制、多无人制导武器系统时空一致性协同控制及水面无人艇集群护航控制中的典型应用。《群体智能系统协同控制及应用》共九章 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709 
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现代机器人控制理论、方法与技术
作者：吴伟国 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员，针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人，分12章全面讲述基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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质量管理控制计划实用指南
作者：王丽春 出版：机械工业出版社 日期：2025-08-01 《质量管理控制计划实用指南》基于2024 年发布的产品质量先期策划（APQP）和控制计划（CP）两本手册，结合IATF 16949 的要求，并融入作者多年工作经验编写而成。本书首先介绍了控制计划和控制理论基本知识，总结了行业对控制计划的要求，讲述了控制计划和其他质量管理工具的关系，总结了控制回路、控制阶段和各种控制方法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 357
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不确定混沌系统自适应同步控制
作者：韦建明，孙美美，万早 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2025-08-01 混沌系统的同步控制是控制领域的一个热点和难点问题。本书针对多种不同类型的整数阶及分数阶混沌系统的同步控制问题进行研究，包括参数型不确定性、函数型不确定性、状态不可测、控制方向未知等情况，综合利用反演控制、动态面控制、滑模控制、神经网络、观测器技术、Nussbaum函数技术、重复学习控制等方法，提出了一系列创新性控制方案 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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群系统鲁棒编队控制
作者：钟宜生 等 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法，以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识，其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法，然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法，并讨论群系统输出编队控制问题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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电力拖动线路控制与技能训练
作者：赵金英，于龙涛，苑永芹 出版：黑龙江大学出版社 日期：2025-02-01 本书为活页式教材，以项目为引领，以任务驱动、技能训练为核心，突出课程的动手操作能力的培养。主要内容包括常用低压电器的识别、检测、安装与维修，电力拖动基本控制线路分析、安装、调试、检修、设计与测绘等，以及电力拖动控制线路的实例分析，包括点动控制线路，点动与连续运转控制线路，正反转控制线路，多地控制线路，降压启动控制线路， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 240
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分数阶非线性系统的分析与控制
作者：孙业国 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点，该项研究不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。《分数阶非线性系统的分析与控制》的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果，深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。《分数阶非线性系统的分析与控制》侧重于介 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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财政公共支出法律控制研究
作者：王彩霞 出版：经济科学出版社 日期：2025-01-01 财政公共支出是政府为提供公共产品和服务、满足社会公共需要而进行的一种资源配置活动，具有“公共性”和“权力性”等特点。一直以来，我国对财政公共支出的法律控制采取以规范性控制为核心的过程控制路径，辅之以结果导向的绩效预算。过程控制路径强调预算的控制功能，偏重投入导向，对结果导向关注不足，导致预算法在控制财政支出总额、支出结 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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混沌系统自适应控制技术
作者：孙美美 等 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器的多翼超混沌系统及分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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建筑工程质量控制与验收（第2版）
作者：杨卫奇、林文剑 出版：重庆大学出版社 日期：2025-07-01 本书以新颁布的法律、法规和建筑行业新标准、新规范为依据，结合职业资格认证特点，以质量员专业技能训练为核心，以满足质量员岗位要求为目标编写而成。全书内容包括建筑工程质量管理概述，建筑工程施工质量控制，建筑工程施工质量验收，地基基础工程质量控制，砌体结构工程质量控制，混凝土结构工程质量控制，钢结构工程质量控制，屋面工程质量 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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全彩图解电气控制线路
作者：王伟伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书采用全彩图解的方式，通过控制线路图+实物接线图对照，全面系统地讲解了电气控制的相关知识以及常见的控制线路，包括：基本电气控制线路和实物接线图、电动机电气控制线路和实物接线图、PLC电气控制线路和实物接线图、变频器电气控制线路和实物接线图等。本书内容丰富，实操性强，通俗易懂，非常适合电工、PLC、变频器技术初学者以及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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单片机控制技术
作者：戚本志 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-07-01 本书是中国特色高水平高职院校哈尔滨职业技术学院电气自动化技术专业核心课程的配套教材，本教材基于CDIO工程教育理念实施课程改革的需要，与企业人员共同研究编写而成，适用于单片机应用系统设计类人才的培养。本教材主要针对单片机控制技术的应用，由浅入深设计了控制台报警灯的设计与实现、LED彩灯控制器的设计与实现、四路抢先器的设 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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电气控制入门与实例详解
作者：陈洁 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-09-01 片机控制及其电路等；第二篇列举了常见的电气控制工程应用案例，包括三相异步电动机的控制实例、机床控制实例、风机控制实例以及水泵控制实例等，每个实例都先给出控制方案，最后再介绍控制程序的设计。本书内容体系完整、结构清晰、图文并茂、重点突出、案例典型、实用性强，非常适合电气控制技术人员学习使用，也可作为大中专院校相关专业师生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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汽车主动安全预测控制
作者：王萍 孙耀 宫洵 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-10-01 本书以汽车主动安全控制为背景，层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节，主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先，以控制理论为基础，从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法，为汽车操纵稳定性控制提供评估指标；然后，面向冰雪路面条件下的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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建设工程投资控制（土木建筑工程）
作者：中国建设监理协会 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 本书全面阐释《建设工程目标控制》科目考试大纲中“建设工程投资控制”内容，可作为土木建筑工程专业技术人员业务培训、继续教育和参加全国监理工程师职业资格考试的参考用书。 本书紧扣考试大纲内容，共7章，分别为：建设工程投资控制概述；建设工程投资构成；建设工程项目投融资；建设工程决策阶段投资控制；建设工程设计阶段投资控制；建 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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电气控制技术项目教程 第4版
作者：姚锦卫 甄玉杰 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书采用项目式教学法编排内容，共分4个模块15个项目。模块一主要包括电动机单向直接起动控制电路安装与检修、电动机正反转控制电路安装与检修、电动机延时起动与顺序控制电路安装与检修、三相异步电动机减压起动控制电路安装与检修、三相异步电动机制动控制电路安装与调试、双速电动机控制电路安装与调试，绕线转子异步电动机；模块二主要包 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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可重构机械臂的动力学控制方法
作者：杜艳丽等 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章，第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义，对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2～7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒分散力/位置控制及基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 602
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控制下交付立法选译
作者：邓立军 出版：中国政法大学出版社 日期：2025-08-01 本书是对控制下交付之一制度的国外立法条文的编译。控制下交付是我国《刑事诉讼法》2012年修改时确立的制度，我国对此的研究还不深入，借鉴国外的立法成果有助于该制度的完善。本书具体内容包括：第一，全球性国际公约中关于控制下交付的规定，第二，区域性国际公约和条约关于控制下交付的规定，第三，国际协定中关于控制下交付的规定，第四 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 760
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无人系统火力控制技术
作者：张雷 王钦钊 郭傲兵 唐伟 武萌 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2024-07-01 地面无人系统火力控制技术的发展状况和技术体系变化情况，阐述了火控技术的数学模型和基本原理，分光电控制、武器控制、信息处理、人机交互、威胁评估与打击规划等方面，结合典型系统论述了通用技术原理与工程实现方法。 ... |
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工业控制网络技术
作者：赵新秋 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6 章，第1 章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2 ～ 5 章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术： PROFIBU ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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