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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人应用编程(ABB)?高级
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 出版:高等教育出版社 日期:2022-05-01 本书是工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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焊接机器人基本操作及应用(第3版)
作者:刘伟 出版:电子工业出版社 日期:2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心,以认知到熟练编程和操作机器人为目的,结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题,通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容,对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际,增加设备维护和保养内容,并有机器人命令 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 247
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ABB工业机器人编程全集 第2版
作者:龚仲华 出版:人民邮电出版社 日期:2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况,工业机器人组成、性能等基础知识;系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求;对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 662
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RPA财务机器人开发与应用:基于UiBot
作者:汪刚 金春华 出版:人民邮电出版社 日期:2022-11-01 本书作为RPA财务机器人应用课程的入门教材,主要介绍RPA的一般原理和财会应用场景下常用的自动化技术,旨在帮助读者掌握RPA财务机器人的分析、设计、开发与运行方法。本书结构完整,内容按层次递进式设计,包括理论篇、基础案例篇和综合案例篇3部分。理论篇包括RPA基础知识、UiBot简介、UiBot基本应用;基础案例篇包括E ... |
詳情>> | 售價:NT$ 254
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深度学习——智能机器人应用的理论与实践
作者:俞建峰 主编 化春键、蒋毅 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704
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FANUC工业机器人编程操作与仿真
作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。 本书共12章,第1~7章介绍工业机器人编程操作,第8~10章介绍工业机器人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 224
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基于ROS系统的机器人设计与实验
作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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基于膜解剖的腹腔镜与机器人结直肠肿瘤手术学(第2版)
作者:池畔 著 出版:人民卫生出版社 日期:2024-10-01 本书第1版在2019年出版后,深受广大读者喜爱。为反映结直肠外科在基础与临床研究方面,特别是在膜解剖方面的新进展,修订第2版。此次修订仍延续第1版的编写风格,主要更新了对结直肠外科膜解剖方面的认识,新增了腹腔镜与机器人腹主动脉旁淋巴结清扫术、腹腔镜低位直肠癌侧方淋巴结清扫术、腹腔镜腹股沟淋巴结清扫术,以及直肠癌术中保留 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1775
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机器人教育案例设计与教学实践
作者:邱明 李行 黄尧 出版:西南交通大学出版社 日期:2022-06-01 《机器人教育案例设计与教学实践》为校企合作成果,由一群多年致力于创客教育和人工智能教学的教师编写,同时,《机器人教育案例设计与教学实践》还联合了广西人工智能学会智慧教育领域分会、广西教育学院八桂学老创新团队、南宁智友乐学机器人俱乐部、广西医科大学附属小学等机构、中小学的专家以及学科教师一起打造,在此表示衷心的感谢。《机 ... |
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跟世界冠军一起玩VEX IQ机器人
作者:王昕、马娟 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-08-01 本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEX IQ机器人的基础知识上,展示了17个VEX IQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEX IQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及 ... |
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工业机器人操作与编程(第三版)(叶伯生)
作者:叶伯生 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准 ... |
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
作者:庞在祥、王彤宇、王占礼 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-04-01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 500
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机器人建模和控制(原书第2版)
作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章,修订了关 ... |
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工业机器人实操与应用技巧 第3版
作者:叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对A ... |
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工业机器人:提升全要素生产率
作者:李博文 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展?它影响全要素生产率的内在机理有哪些? 本书将工业机器人与全要素生产率相联系,对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度,分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工业机器人使用对全要素 ... |
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基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 704
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ROS机器人编程零基础入门与实践
作者:刘伏志 朱有鹏 著 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为 ... |
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
作者:林祥 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象,采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识,到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、 ... |
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安川工业机器人操作与编程技巧
作者:智通教育教材编写组 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书主要对安川工业机器人的相关基础知识、手动操纵技巧、运动指令编程应用、通用I/O信号操作与编程应用、数学指令和流程控制类指令综合编程应用、区域干涉功能等进行了详细介绍,并通过曲线轨迹编程、九宫格码垛编程等案例进行综合应用讲解。每章后留有练习题,并在附录给出了练习题答案。 本书可供工业机器人专业学生使用,也可供从事工 ... |
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并联机器人动力学建模和运动控制
作者:程晨,等 出版:国防工业出版社 日期:2024-04-01 本书主要分三部分:第1、2章介绍机器人学的基础以及并联机器人的关键知识;第3~5章介绍并联机器人的机构学理论,包括运动学和动力学;第6、7章介绍并联机器人的控制,主要是运动控制和力控制。附录将书中需要的预备知识进行了简要介绍。本书内容全面,层次结构合理,具有很强的可读性,几乎所有章后都配备了适量的习题,对于深入理解书中 ... |
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