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球形机器人驱动原理及控制策略 球形机器人驱动原理及控制策略
作者:桑胜举  出版:电子工业出版社  日期:2022-06-01
本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学 ...
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售價:NT$ 301

七堂极简物理课 2022版(全球现象级畅销科学读物《七堂极简物理课》重装再版!) 七堂极简物理课 2022版(全球现象级畅销科学读物《七堂极简物理课》重装再版!)
作者:[意]卡洛·罗韦利 著  出版:湖南科技出版社  日期:2022-06-01
在本书中,意大利物理学家卡洛·罗韦利,用诗一般简洁优美的语言,向读者讲述了20世纪以来现代物理学的伟大理论发现。相对论,量子力学,宇宙的结构,空间的颗粒,时间的本质……在这七堂简单明了的物理课里,作者为我们打开了一个奇妙的物理学的世界,也带我们轻盈地飞过重重障碍,窥见科学的深刻与美丽。没有繁琐的方程,只有诗意的讲述,即 ...
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售價:NT$ 265

现代常微分方程教程 现代常微分方程教程
作者:郭真华、方莉、赵婷婷  出版:高等教育出版社  日期:2022-06-01
本书主要内容包括:基本概念和基本空间、初值问题解的存在唯一性、一阶微分方程的初等解法、高阶微分方程、线性微分方程组、边值问题和稳定性理论初步,共7章。为了引进常微分方程“弱解”概念,从而用现代偏微分方程理念讲解常微分方程解的适定性理论,同时考虑到,目前部分高校将常微分方程课程安排在泛函分析课程之后,本书第一章介绍了距离 ...
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售價:NT$ 251

数值计算方法与算法(第四版) 数值计算方法与算法(第四版)
作者:张韵华,王新茂,陈效群,张瑞  出版:科学出版社  日期:2022-07-01
《数值计算方法与算法(第四版)》介绍常用的数值计算方法,内容包括:函数插值、最小二乘拟合、非线性方程求解、线性方程组解法、数值积分和数值微分、常微分方程数值解法、矩阵的特征值问题等。《数值计算方法与算法(第四版)》例题丰富,有近百道形式多样的习题,并有C语言和Mathematica语言的例题,还有Matlab程序演示和 ...
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售價:NT$ 250

雷达能量战与隐身技术的挑战 雷达能量战与隐身技术的挑战
作者:[美]巴赫曼·佐胡里[Bahman Zohuri]  出版:上海交通大学出版社  日期:2022-06-01
本书主要介绍雷达电子战与隐身技术的最新发展,全书共分为4章,包括雷达的作用、分类、技术参数、多种形式的雷达方程等雷达的基本原理,电子对抗与反对抗的概念及发展现状,雷达吸波材料的分类和雷达截面积的计算方法以及如何破解隐身飞机的一些手段,隐身技术相关理论,分析了隐身技术的优缺点和未来发展趋势以及介绍了龙勃透镜、高超音速武器 ...
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售價:NT$ 704

工程热力学 工程热力学
作者:郑宏飞,康慧芳,熊建银  出版:科学出版社  日期:2022-07-01
《工程热力学》以热功转化原理与过程为主线,论述了热力学的基本概念和基本定律,对实现热功转换的工质,特别是理想气体及实际气体工质的热力学性质进行了详细的讨论,介绍了实现热功转换的各种热机的工作原理和循环性能,阐述了各种热力过程在化学过程中的应用,对分析思想和有限时间热力学的内容进行了阐述,最后,对热力学理论进行了归纳和总 ...
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售價:NT$ 403

微分方程的对称性及其应用(英文版)Symmetries and Applications of Differential 微分方程的对称性及其应用(英文版)Symmetries and Applications of Differential
作者:Albert C. J.Luo,  出版:高等教育出版社  日期:2022-07-01
本书是关于微分方程李群分析的物理和工程问题的学术文集,主题包括: ? 非线性物理问题中近似的李群对称性 ? 李群对称性的复分析方法 ? 李群分类、对称性分析、守恒差分算法 ? Boussinesq方程族的对称性分析及其守恒定律 ? 三维线性弹性理论中哈密顿结构及守恒定律 ? 偏微分方程的对合性 本书利用李群对称性分析, ...
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售價:NT$ 1015

数值计算方法及其程序实现(第二版) 数值计算方法及其程序实现(第二版)
作者:李华 郑崯浩  出版:暨南大学出版社  日期:2022-07-01
书是在2013年版的《数值计算方法及其程序实现》基础上修订的,特别地以附录形式增加了书中例题的第三种计算机语言Python编制的程序,供Python编程爱好者参考。全书内容包括七个部分:绪论、误差和数据处理、线性方程组的数值解法、非线性方程(组)的数值解法、数值积分与微分、常微分方程(组)的数值解法、偏微分方程的数值解 ...
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售價:NT$ 279

工程力学(王守新)(第二版) 工程力学(王守新)(第二版)
作者:王守新  出版:化学工业出版社  日期:2011-11-01
本书分为静力学和材料力学两部分,共十三章。内容包括静力平衡方程、材料力学的基本概念、材料力学的基本变形、应力状态、强度理论、组合变形、能量法、压杆稳定、动荷问题及疲劳。本书以强调掌握力学基本概念和解决工程问题的基本方法为特点。本书可作为高等学校工科各专业的工程力学64学时课程教材,亦可供工程技术人员参考。 ...
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售價:NT$ 230

量子力学   文钦若 孙宝玺著 量子力学 文钦若 孙宝玺著
作者:文钦若,孙宝玺  出版:科学出版社  日期:2017-08-01
《量子力学》的章节和内容基本上与周世勋编著的《量子力学教程》(第一版)一致,所以便于初学者学习与参考。《量子力学》增加了“相对论波动方程”一章,并且对势场中的狄拉克方程作了较小的修改,其目的是扩展势场中的狄拉克方程的适用范围。“绪论”的前三节内容似乎与量子力学无关,其实是受量子力学中的波粒二象性、Aharonov- ...
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售價:NT$ 454

亚热带次生林群落结构与土壤特征 亚热带次生林群落结构与土壤特征
作者:方晰  出版:科学出版社  日期:2018-05-01
《亚热带次生林群落结构与土壤特征》根据马尾松-石栎针阔混交林、南酸枣落叶阔叶林、石栎-青冈常绿阔叶林等不同恢复阶段次生林的调查研究数据,主要介绍了亚热带次生林群落的树种组成、结构特征、空间分布格局和植物多样性维持机理。建立了亚热带主要树种林木生物量的相对生长方程,研究了亚热带森林生物量及其分配特征。比较了次生林的土壤特 ...
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售價:NT$ 500

新高中数学同步全刷:必修第一册 新高中数学同步全刷:必修第一册
作者:陈飞 主编  出版:清华大学出版社  日期:2021-09-01
本书专为高一学生打造, 可与人民教育出版社2019 年新改版高中数学 A 版教材必修第一册配合使用, 为全面系统夯实高一 学生基础知识, 提升解题能力编写而成。每一道例题代表一种题型, 针对不同基础的学生, 设有“ 练其形” 和“ 悟其神” 两个层次。 全书共分6个章节:初高衔接;集合与常用逻辑用语;一元二次函数、 ...
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售價:NT$ 352

油藏数值模拟基础原理(第二版) 油藏数值模拟基础原理(第二版)
作者:阿布_卡西姆 著  出版:石油工业出版社  日期:2021-12-01
本书通过对油藏中单相流体流动和多相流行建模,介绍了油藏模拟中建模原则方法和油藏模拟的基础知识,介绍了基本原理。通过工程实例,阐明了列写控制方程背后的原理。本书采用对工程方法大量使用了数学知识,为油藏模拟中用到的微分方程和边界条件注入了工程方面的意义。 本书可供油藏模拟开发人员阅读.也可供高等院校相关专业师生参考阅读。 ...
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售價:NT$ 918

应用数值分析 应用数值分析
作者:肖光强、但琦、付诗禄、王丽萍、李玻、李明、杨辉跃、张钊  出版:清华大学出版社  日期:2022-07-01
本书系统地介绍了科学与工程计算中常用的数值计算方法及有关理论分析和应用,力求内容完整和算法实用。内容包括数值线性代数,非线性方程(组)数值解法,矩阵特征值问题,数值逼近,数值微分和数值积分,微分方程数值求解。对于每种常用的数值解法,不仅给出具体步骤,而且还给出了MATLAB程序,便于读者调用。 ...
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售價:NT$ 250

计算高分子科学 计算高分子科学
作者:凌君  出版:浙江大学出版社  日期:2022-08-01
本书共分6章:第1章 绪论。第2章 计算化学中的数值方法,主要介绍数理统计基础、回归与插值、微分与积分、方程的数值求根方法、线性方程组求数值解以及常微分方程组求数值解等。第3章 高分子科学中的Monte Carlo方法,介绍了Monte Carlo方法在高分子物理研究、聚合反应动力学研究、共聚研究中的应用,该方法对化学 ...
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GMAT定量推理:数学满分精讲 GMAT定量推理:数学满分精讲
作者:毕出  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书囊括了GMAT考试定量推理(即数学)部分的全部知识点及解题技巧。全书共五章。第一章介绍了GMAT定量推理部分的题型和解法。第二章是算数,涉及质数、余数、统计和集合等问题。第三章是代数,涉及方程、不等式、数列和函数等问题。第四章是几何,涉及三角形、四边形、圆柱体和解析几何等问题。第五章是文字问题,涉及速率、混合、利率 ...
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数值计算方法 数值计算方法
作者:赵振宇 乔瑜  出版:机械工业出版社  日期:2022-08-01
本书是根据普通高等理工科院校“数值分析”和“计算方法”课程的基本要求,结合编者多年的教学实践经验编写而成的.内容主要包括线性方程组的直接解法、线性方程组的迭代法、函数插值与逼近、非线性方程求根、数值积分与数值微分、矩阵特征值的计算、常微分方程初值问题的数值解法等.本书注重读者对算法基本思想和操作的掌握,旨在训练读者的数 ...
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售價:NT$ 301

飞行器结构力学    刘莉 孟军辉 岳振江著 飞行器结构力学 刘莉 孟军辉 岳振江著
作者:刘莉,孟军辉,岳振江  出版:科学出版社  日期:2022-08-01
《飞行器结构力学》系统介绍了飞行器结构力学相关的基本原理和分析方法。《飞行器结构力学》共7章,主要包括飞行器结构的定义及飞行器结构力学的任务、弹性力学基本方程及能量原理、杆系结构的静力分析、板杆结构的静力分析、薄壁梁的自由弯曲和自由扭转、板壳的小挠度弯曲与稳定性、有限元法简介。 ...
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售價:NT$ 357

破解引力:广义相对论的诞生之路 破解引力:广义相对论的诞生之路
作者:沈贤勇 著  出版:化学工业出版社  日期:2022-09-01
本书分为五篇对广义相对论进行了介绍,第1篇主要讨论等效原理、空间观和时间观的历史渊源、形成过程和对经典力学的早期批判;第2篇包括经典力学的危机在电磁学发展过程中的暴露情况,为了解决危机而诞生狭义相对论的过程;第3篇介绍了在推广狭义相对论过程中,爱因斯坦的思想认识是如何一步步向前推进的,以及对牛顿引力进行修正的早期探索; ...
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哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析 哈密顿力学理论的形式化与机器人动力学形式化分析
作者:施智平,王国辉,关永,王瑞  出版:科学出版社  日期:2022-09-01
本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系,并以四自由度串联机器人为例,研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用,为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括:哈密顿模型的几何基础——辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程 ...
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售價:NT$ 454

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