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[清]朱亦栋撰；李金松点校
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机器人机构的奇异点
作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403 
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史雷：密点（作家史雷2024年长篇新作）
作者：史雷 出版：天天出版社有限责任公司 日期：2024-09-01 历史背景下童年与英雄的书写 由于父母被派出执行特别任务，男孩赵沧海不得不离开家乡，从广州来到北京。在北京的“密点”里，他和小伙伴一起找望远镜、爬房顶、看鸽子、学童谣……度过了快乐的童年。小说以儿童视角，描绘了密点里孩子们的生活与成长，表达了对英雄及其家人们的深厚情感。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 148
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车载激光雷达点云数据处理及应用
作者：王金虎，李传荣，周梅，邱实 出版：科学出版社 日期：2022-11-01 近年来，随着自动驾驶、智能交通及智慧城市等领域的快速发展，对城区及道路环境精细化、定期更新的三维数字地图的需求越来越迫切。车载激光雷达作为一种主动式探测技术，具有部署灵活、可全天时快速采集高精度三维点云数据的特点，已广泛应用于动态环境感知与实时导航、自动化精细目标识别与信息提取、高精度三维数字地图制图等领域。然而，车载 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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有机化学基础知识点详解
作者：岳群峰，吴君，刘兆远，周备 出版：黑龙江大学出版社 日期：2023-02-01 本书共分为七章，编写过程中参考了大量的参考资料，涵盖了普通高等院校《有机化学》学习中涉及的大部分基本知识点，对普通高等教育院校农、林、医、师、材料、化工、环境等专业所学习的《有机化学》教材中的基本知识点，诸如氢键、立体化学、中间体自由基、碳正离子、碳负离子、苯炔、加成反应、取代反应、加成-消除反应历程、合成路线设计依据 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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辩点闭环四步法
作者：葛鹏起 著 出版：法律出版社 日期：2024-04-01 “辩点闭环四步法”是什么？ 是将刑事辩点的使用细化至最小工作单元，实现辩护的战略升级，是一套科学、完整的刑事辩护工作流程。 是办案方法的总结、刑事辩护技能的核心，是一整套关于刑事辩护的思维工具。 是一条青年律师刻意练习、快速成长的捷径，是帮助律师完成从业余辩护人向职业辩护人身份转变的职业指南。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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外刊精读点津
作者：张欢 出版：中国宇航出版社 日期：2023-04-01 《外刊精读点津》精选20余种国内外主流刊物，包括《经济学人》《环球时报》《华尔街日报》《卫报》《纽约时报》《泰晤士报》《哈佛商业评论》等。全书共有近50篇文章，内容涵盖七大领域，包括经济、社会、文化、法制、热点、体育和趣闻。每篇文章开头提供导读，帮助学生了解文章背景，为精读原文作铺垫；有效划分文章段落，逐段逐句阅读，提 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 269
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一百条·清语易言
作者：[清]智信,[清]博赫 出版：北京大学出版社 日期：2018-10-01 1644年，中国东北以满族为主体的清政权入关以后，在汉语这一强势语言的影响下，熟习满语的满人越来越少，因此雍正以降，出现了一批用当时的北京话注释翻译的满语会话书和语法书。这批教科书的目的是教授旗人学习满语，却无意中成为早期北京话的珍贵记录。《清代满汉合璧文献萃编》首次对这批文献进行了大规模整理，对北京话溯源和满汉语言接 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1560
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松本清张短经典：共犯+眼的气流+憎恶的委托（共3册）
作者：松本清張 出版：人民文学出版社 日期：2020-05-01 书名：共犯 眼的气流 憎恶的委托 作者 日 松本清张著 开 本 32 装帧形式平装 出版时间 2020.5 定价 147 书名：共犯 眼的气流 憎恶的委托 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 882
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见龙在田：清一围棋研究报告之二（海上弈道丛书）
作者：清一围棋研究会 编著 出版：中西书局 日期：2021-01-01 清一围棋研究会成立于2012年，由胡煜清8段和刘轶一二段牵头，以上海的职业棋手和业余高手们为班底。大家志同道合，只要聚集在一起，便气氛热烈、火花四溅。本书即以围棋人工智能阿尔法狗惊艳出世后，各路AI在对局中出人意料的招法为素材，撷取其中新式招法做了详尽细致的研究，殚精竭虑，反复推演里面可能蕴藏的复杂变化和玄机，以多人参 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 360
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名臣碑传琬琰集校证（全五册）
作者：[宋]杜大珪 编，顾宏义，苏贤 校证 出版：上海古籍出版社 日期：2021-12-01 本稿对《名臣碑传琬琰集》进行校证，选用静嘉堂本为底本，以铁琴铜剑楼藏宋本为参校本，校以清钞本、《四库全书》本与清稽瑞楼藏影宋旧抄本等，并参校宋元史籍如《宋史》、《长编》、《系年要录》以及宋人文集所载神道碑、墓志铭、行状等。校点之余，针对碑传疏漏、错讹及隐晦、矛盾之处加以适度辨证，并注意吸收已有研究成果。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 3366
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道山堂集
作者：[清]陈轼 撰，张小琴 点校 出版：江苏广陵书社 日期：2016-12-01 明末清初陈轼诗文集。道山堂前集不分卷后集十卷，福建师范大学图书馆藏清康熙刻本。是编含前集文一卷，诗三卷，诗余附之。后集文一卷，诗三卷，诗余二卷。今人依康熙刻本加以点校，并以复旦大学图书馆藏清康熙刻本参校，异文者出注，内容详赡。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 735
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尔雅义疏（中华国学文库·全2册）
作者：郝懿行 撰，王其和，吴庆峰，张金霞 点校 出版：中华书局 日期：2019-05-01 《尔雅》是中国D一部词书，为中国传统小学领域的经典作品，历代学者广为注释。清代郝懿行的《尔雅义疏》因成书较晚，能汲取各家之长，善于因声取义、注重目验，且所采资料完备，对《尔雅》一书疏释详尽，多有发明，为后世学人推崇。该点校本以同治四年郝氏家刻本为底本，校以咸丰六年刻本、皇清经解本，经文与郭注则参校以《十三经注疏》（中华 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 605
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三藩纪事本末（历代纪事本末）
作者：【清】杨陆荣 撰，吴翊如 点校 出版：中华书局 日期：2015-08-01 《三藩纪事本末》是清朝杨陆荣于康熙五十六年写的记载南明史事的史书，共四卷，二十二篇。是叙明、清之际史事，起崇祯甲申（1644）福王在南京建立南明政权，迄清康熙二十二年（1683）郑克塽以台湾归清止。书成于康熙丁酉（1717），距清朝全部消灭 ... |
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中国艺术文献丛刊：胡氏书画考三种
作者：〔清〕胡敬 著，刘英 点校 出版：浙江人民美术出版社 日期：2015-09-01 《胡氏書畫攷三種》八卷，即《南薰殿圖像攷》二卷、《國朝院畫録》二卷、《西清劄記》四卷，清胡敬撰。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 664
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尤侗集（（全三册）
作者：[清]尤侗 著 杨旭辉 点校 出版：上海古籍出版社 日期：2015-05-01 本书稿为“苏州文献丛书”之一，清尤侗撰，在请代文坛上，尤侗取得了很高的文学成就，于诗文词曲乃至戏曲杂著均有建树，同时长于修史，“著书之多，同时毛奇龄外，甚罕其匹。”（邓之诚《清诗纪事初编》），在当时被誉为“真才子”、“老名士”由于尤侗的著作 ... |
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土风录
作者：[清]顾张思 著，曾昭聪，刘玉红 点校 出版：上海古籍出版社 日期：2015-05-01 顾张思撰写的《土风录》是一本考证民俗和俗语 的笔记体性质的辞书，记录了清代乾嘉以来江南一带 民众的风俗与俗语。此次校注，有利于学者对成语方 言、当时社会风俗、物产典章的进一步认识和考证。 本书由曾昭聪、刘玉红点校。 ... |
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中医古籍整理丛书重刊·黄元御医集（五）四圣心源
作者：[清]黄元御 撰，麻瑞亭 等点校 出版：人民卫生出版社 日期：2015-07-01 《黄元御醫集》共十一種，清代黄元御撰，今分六個分册出版。 《黄元御醫集》一《素問懸解》附《校餘偶識》《素靈微蘊》。 《黄元御醫集》二《靈樞懸解》《難經懸解》。 《黄元御醫集》三《傷寒懸解》《傷寒說意》。 《黄元御醫集》四《金匱懸解》 ... |
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啸亭杂录（清代史料笔记丛刊）
作者：[清]昭槤 撰，何英芳 点校 出版：中华书局 日期：2015-08-01 《啸亭杂录清代史料笔记历代史料笔记丛刊》记载了大量有关清道光初年以前政治、军事、经济、文化、典章制度、文武官员的遗闻轶事和社会习俗等方面的宝贵史料，特别是他们的贪婪、骄淫、怯懦、自私、阿谀奉承、勾心斗角等等一些不光彩的事，是当时士大夫所不敢 ... |
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古诗赏析（全2册·中国文学研究典籍丛刊）
作者：许逸民，【清】张玉穀 著、许逸民 点校 出版：中华书局 日期：2017-02-01 《古诗赏析》是清张玉穀编选评析的隋以前诗歌谣谚集。全书选取古诗中的名篇佳构，并加解说点评，有助于我们体味其中的立意、谋篇、用韵等技巧，学习诗歌创作方法。本书整理以一九一五年归安陆氏依乾隆初刻本板片刷印之重印本为底本，且整理者为每篇作品都注明 ... |
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西湖游览志馀（南宋及南宋都城临安研究系列丛书）
作者：[明]田汝成 辑撰，刘雄 点校 出版：上海古籍出版社 日期：2018-03-01 《西湖游览志馀》二十六卷，主要围绕南宋临安与西湖，记述有关史事、掌故、轶闻，较详细地介绍了南宋到明代中叶杭州城的政治、经济、文化和社会风貌。网罗颇广，叙述详赡，是宋史研究之重要史料。此次点校，我们以嘉靖二十六年初刻本为底本，校以万历十二年范鸣谦补刊本、商维濬增补本、《四库》本，力图对是书进行较为全面地整理。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 507
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