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《爱上机器人》 编辑部
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工业机器人技术基础
作者：袁海亮 邵帅 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书以工业机器人技术的基础性、实用性和共用性为原则编写，全书共有6个项目。项目一从工业机器人的定义、发展、分类等方面入手，让读者对工业机器人有一个初步的认识；项目二让读者从工业机器人的基本组成和技术参数方面，进一步熟悉工业机器人；项目三、项目四从示教器、I/O通信设置等一些基本操作着手，初步培养读者的操作技能；项目五和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 427 
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打磨机器人控制技术
作者：卜迟武 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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工业机器人技术基础
作者：程翔 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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工业机器人应用技术入门
作者：康亚鹏 出版：机械工业出版社 日期：2017-11-01 本书以FANUC工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与FANUC工业机器人相关的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 281
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机器人系统建模与仿真
作者：李艳生 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2020-06-01 本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 270
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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
作者：林祥 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书以 KUKA 工业机器人官方虚拟仿真软件 KUKA.Sim Pro 3.1 为 对象，采用图文结合的方式对 KUKA.Sim Pro 软件进行全面系统的介绍。 本书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方 面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合 管理、AGV 应用、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程
作者：主编 李劼科 陈露 曾志文 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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变形金刚 · 救援机器人 天空森林（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍可以依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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变形金刚 · 救援机器人 大黄蜂（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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变形金刚 · 救援机器人 伙伴手环（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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变形金刚 · 救援机器人 隆冬骑士（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
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变形金刚 · 救援机器人 太空救援（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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变形金刚 · 救援机器人 地下冒险（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
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变形金刚 · 救援机器人 虚拟灾难（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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变形金刚 · 救援机器人 英雄崛起（注音故事）
作者：迈克斯 出版：海豚出版社 日期：2023-06-01 哪里发生危险，那里就有人需要帮助，你永远有一支队伍依靠，那就是救援机器人！他们团结一致，不畏困难，全力以赴营救身处险境的对象。“救援机器人，出动救援！” 《变形金刚·救援机器人》系列更适合低龄儿童阅读，以汽车人与人类救援队为主角、日常生活为舞台，情节跌宕却不失温度。本册讲述了汽车人热浪、追踪、巨石和刀锋与狮鹫岛的警长 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 132
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多智能体机器人系统控制及其应用
作者：戴凤智 赵继超 宋运忠 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-09-01 本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础(第1～3章)，介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制(第4～5章)，分别针对一阶和二阶多智能体系统行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用(第6～8章)，分别针对多无人车系统、多系统以及由它们 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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基于ROS的机器人系统设计与开发
作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 本书实现了互联网与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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水下仿生智能机器人
作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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机器人机构拓扑学及其创建历程
作者：杨廷力 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”， 为机构的拓扑创新设计(发明新机构)提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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面向装配现场的机器人精密制孔系统
作者：刘伟军，焦安源等 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 本书主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。本书内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行开发；实现机器人与末端执行器的自适应控制；对钻孔机理进行研究，对叠层材料进行钻孔试验；对铣孔机理进行研究 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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