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中国指挥控制学会力力与指挥控制专业委员会
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智能网联汽车决策与控制技术
作者:李兰友、杨爱喜、吕琳 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 《智能网联汽车决策与控制技术》是“智能网联汽车核心技术丛书”中的一册,本书内容依托“杭州职业技术学院文库”, 概述了智能网联汽车中至关重要的决策与控制技术。书中首先介绍了自动驾驶的基础知识,并强调了决策与控制技术在实现智能化、自动化驾驶中的核心地位。随后,深入探讨了决策规划、路径规划、执行控制等关键技术,包括各种典型算 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 454
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空间机器人动力学与运动控制
作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此基础上对陀螺驱动空间 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 445
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航天器飞行控制技术基础(第二版)
作者:李建成 出版:中国宇航出版社 日期:2024-10-01 航天器飞行控制任务涉及航天系统工程的各组成部分,也贯穿航天器自发射入轨至返回离轨的全寿命阶段。本书从系统工程的角度出发, 紧密结合航天器飞行控制全过程, 对航天器飞行控制任务实施过程中涉及的概念及基本原理进行较为系统全面的阐述。内容既涉及相关基础理论知识, 也涵盖工程应用过程中的原理性阐述, 注重理论与工程实际相结合, ... |
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通过法律的社会控制(120年珍藏本)
作者:庞德 著 出版:商务印书馆 日期:2017-12-01 本书是庞德在担任哈佛大学法学院院长后所作的专题讲座讲义,对于法律的价值准则、什么是法律、为什么要法律、法律的任务等问题,作者都明确地表达了自己的观点。由此我们可以看到,“通过法律的社会控制”或者说“社会控制论”是庞德法律思想的核心内容。但与一般控制论不同,庞德用社会学的方法研究法律,主张把法律作为社会控制的工具,通过法 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 143
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智能无人系统协同导航与控制
作者:王常虹,李清华,刘博 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点,尤其是针对多运动体无人系统,高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段,智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果,系统介绍智能无人 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1010
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永磁同步电机无位置传感器控制
作者:[英]诸自强 吴溪蒙 出版:机械工业出版社 日期:2025-01-01 本书系统地总结了永磁同步电机无位置传感器控制技术的基本原理和最新进展,重点介绍了近30年来该领域全球和作者及其研究团队的研究成果,详细讨论了该领域的许多前沿问题和挑战及其解决方案,并提供了大量的工程应用成功实例。 本书由永磁同步电机无位置传感器控制技术领域的国际著名专家诸自强教授等编写。主要内容包括:永磁同步电机的基 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 1015
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基于运动智能的机器人开发与控制
作者:张春松 唐昭 戴建生 出版:高等教育出版社 日期:2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例,详细讲解了机器人运动学模型建立方法、 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 505
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微电网建模与控制基础 第2版
作者:马柯 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书重点聚焦电力电子变流器及其所构成微电网系统的建模及控制基础理论;同时精心设计了由浅入深、贴合实际的多个仿真任务,力求使读者能充分理解典型微电网系统的运行原理,并能深刻体会其技术优势及不足。 本书系统介绍了微电网中常见变流器的等效建模和分析设计方法,以及多变流器之间的协调原理和控制策略,共分9章:绪论、微电网中 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 332
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线,构建 ... |
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城市合流制排水系统改造与溢流控制
作者:唐磊,程小文,张车琼 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-01-01 本书总结了发达国家开展合流制系统改造与溢流控制的历程和我国合流制排水系统的现状、特征与问题,分析了我国城市在推进合流制系统改造及溢流控制过程中存在的问题和困境,结合发达国家相关经验和国内海绵城市建设、黑臭水体治理、污水提质增效等相关工作要求,提出我国合流制系统改造及溢流控制实施策略与技术路径,并系统梳理了城市合流制排水 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296
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现代腐蚀学--腐蚀控制模板
作者:任振铎 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 本书凝聚了国内外腐蚀与腐蚀控制领域的企业家、科研人员和专家的智慧,从现代化角度全面系统地对腐蚀问题进行了详细的阐述。全面系统地介绍了腐蚀的特性、危害及其来源,腐蚀控制的发展概史、腐蚀工程、腐蚀控制模板等有关问题,并制定了国际腐蚀控制工程全生命周期标准化的主体标准和保障标准体系,并在此基础上加以理论升华总结。书中也特别提 ... |
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机床电气控制与PLC应用技术
作者:洪荣晶 ,张浩 ,刘树青主编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 本书围绕“智转数改\ 大背景 ,以高端数控机床为产品设定 ,在阐述电气控制及 PLC技术原理的基 础上 ,全面介绍电气控制及 PLC技术在数控机床控制上的应用 ,使读者通过学习初步具备 PLC应用系 统的设计、安装和调试等能力 。本书内容翔实 ,结构清晰 ,突出操作与实践 ,主要包括:常用低压电器、基 本电气控制电路、 ... |
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随机量子系统的镇定控制
作者:温杰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-08-01 《随机量子系统的镇定控制》基于作者科研项目成果撰写而成,共分8章:第1章描述了量子系统状态控制的研究与发展,并给出了《随机量子系统的镇定控制》的主要内容和结构安排;第2章介绍了量子力学基础知识以及研究中涉及的控制理论和数学工具;第3章研究了随机量子系统混合态的全局镇定;第4章介绍了随机量子系统的指数镇定;第5章描述了随 ... |
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企业管理会计及其内部控制研究
作者:宋月,朱玲,张丛政 著 出版:原子能出版社 日期:2024-12-01 本书围绕企业管理会计与内部控制展开全面研究。首先阐述管理会计的产生发展、概念地位、与财务会计关系及基本职能,介绍管理会计信息化内涵、特征及优化策略。接着对内部控制进行概述,涵盖其产生发展、定义目标、原则要素及类型局限等内容。 书中深入探讨企业内部控制的主体、客体、目标、要素、原则及措施,分析企业内部环境,包括组织架构 ... |
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时滞偏微分系统的边界控制
作者:郭英新 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 偏微分方程是数学的重要分支, 内容丰富且应用面广, 其边界控制问题是微分方程控制问题中较为典型的一类。本书利用反步法等知识和技术, 通过对热方程、波动方程、抛物型偏微分系统及分数阶反应扩散系统的一些专题进行论述,向读者介绍了偏微分系统中的一些基本知识、研究思想以及解决问题的方法,重点是展现偏微分系统控制理论中能体现时滞 ... |
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建筑工程施工质量控制与验收 第3版
作者:郑惠虹 陆天宇 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,以实际工程项目为载体,以施工质量控制和质量验收工作过程为导向,以引导学生思考为目标,紧密结合社会形势,着重论述了建筑工程施工质量控制与验收统一标准,检验批、分项工程、分部工程、单位工程的建筑工程施工质量控制与验收等内容。从质量控制点、质量验收的内容及施工中常见的质量问题及预防措施等 ... |
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化工仪表与过程控制(崔帅)
作者:崔帅、高波、王新 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-09-01 本书内容由两大部分组成。第一部分的理论知识,包括五个模块,模块一介绍石油化工生产过程中四大工艺参数的检测仪表与检测技术,模块二介绍自动控制基础知识,模块三、四、五介绍简单控制系统、复杂控制系统、逻辑控制与顺序控制、计算机控制系统。第二部分是工作页,共有18个工作任务,包括液位、温度、流量的调控,还包括测试对象特性、PI ... |
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电气控制与PLC编程入门及应用
作者:向晓汉、徐君鹏 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书结合工程实例,从培养学生实际应用能力的角度出发,讲解相关理论知识。全书内容分为两部分:电气控制和PLC。电气控制部分主要介绍常用的低压电器、继电接触器控制电路、典型设备电气控制电路分析;PLC部分以西门子 S7-1200系列 PLC为例,介绍PLC的基本知识、TIA Portal编程软件的使用、S7-1200 PL ... |
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难降解有机物控制技术及应用
作者:杨珊珊 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-08-01 《难降解有机物控制技术及应用》是一本专门介绍难降解工业废水污染防控与治理关键技术理论及应用实践的教材,是国内外相关领域的优秀成果及本课题组多年来针对典型工业废水中难降解有机物控制的基础理论、工艺技术、机理机制等方面的研究成果总结。《难降解有机物控制技术及应用》既是对难降解工业废水污染防控与治理技术及理论的有益补充,也是 ... |
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电力机车控制(高职)
作者:华平 出版:中国铁道出版社 日期:2008-10-01 本书为高等职业院校机车车辆(电力机车驾驶和电力机车检修)专业教材。本书共分九章,内容包括:电力机车的工作原理,电力机车的速度调节,电力机车的电气制动,电力机车的自动控制等基本内容,主型机车的主线路、辅助线路、控制线路、机车高低压试验与电气故障应急处理。 ... |
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