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电力机器人创新设计与制作
作者：王秀梅，吴鹏，赵路佳，房静 出版：中国电力出版社 日期：2021-11-01 本书是作者几年来在电力机器人应用技术和电力自动化装置方面创新实践所取得的初步成果，主要包括配电线路绝缘包裹机器人、基于旋翼机器人的电厂盘煤装置、风机塔筒清洁机器人、具有三维重建功能的电缆隧道机器人、输电铁塔自主攀爬机器人、隐蔽工程探测成像装置、电力施工作业现场全过程监控系统、基于Lora扩频的便携式继电保护校验仪、变电 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252 
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工业机器人应用编程
作者：陈丽 靳晨聪 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线，全面系统地介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术，深入浅出地介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。本书项目直接来源或者间接模拟实际生产应用，融入工业机器人应用编程“1 X”职业技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业自动化与机器人技术
作者：A.K.古普塔[A.K.Gupta]S.K.阿罗拉[S.K. 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书分两篇全面介绍了自动化技术及多学科交叉的机器人技术在工业中的应用。第1篇工业自动化篇介绍了自动化、基本规律和原理，讲解了气动和液压的重要概念及其在工业自动化中的应用，详述了泵和压缩机、流体配件、气缸与马达、控制阀，并对回路及其在液压、气动和流体设计中的应用进行了讨论，同时介绍了工业自动化中的电气控制和电子控制。第2 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653
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仿人机器人建模与控制
作者：[日]德拉戈米尔·N. 涅切夫[Dragomir N. Ne 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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基于人机交互技术的康复机器人
作者：鲁守银，高诺 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章，内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。《基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人技术基础
作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合，为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度*高的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系，全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用，并结合学科和技术的发展探讨了工业机器人的发 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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变电站智能巡检机器人技术
作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版：中国电力出版社 日期：2022-11-01 随着自动化、机器人技术不断发展，智能巡检机器人技术在电网中得到大量应用，针对目前变电站中常用的几类智能巡检机器人技术及应用情况，本书介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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制造业机器人替代与数字化转型
作者：蔡跃洲，马晔风，陈楠著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-11-01 本书立足于制造业数字化转型的宏观背景，将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式，在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后，通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研，总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征，分析了企业数字化转型和机器人替代 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人运动脑原理与应用
作者：张锐 出版：电子工业出版社 日期：2024-10-01 本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人，详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案，结合图像语义分割、目标追踪、语音控制、群体协同等最新人工智能技术，系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理，具体讲解了感知、决策、执行的设计方案，深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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工业机器人3D建模技术
作者：李佳宝，王盛，刘佰鑫 出版：中国铁道出版社 日期：2025-12-01 《工业机器人3D建模技术》以工业机器人本体及执行部件的典型机械结构作为载体，采用国产软件中望3D作为工具，注重将软件操作与工业机器人三维设计紧密结合，同时强调对工业机器人结构的认知以及使用中望3D软件进行三维建模设计的能力，突出实践环节中的软件操作能力。本书选取的样例都是工业机器人的实际零部件，由浅入深地进行介绍，注重 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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中国的新技术与机器人产业态势研究-（工作与闲暇共舞的科技未来）
作者：魏翔等著 出版：中国社会科学出版社 日期：2023-08-01 本书从不同角度分析了新技术，尤其是自动化和机器人领域对经济和就业的影响，并解释了人机协同在目前阶段的重要作用。在宏观经济层面，本书在对地区和领域的创新能力进行衡量时，将创造性毁灭这一因素纳入了考量，分别从城市整体和城市各行业两个维度，结合百度指数考察了不同地区和不同行业所遗漏的经济增长，计算出了各省份以及按城市等级划分 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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微创与机器人结直肠外科新技术（原书第2版）
作者：[美]奥文茨·巴尔达克乔奥卢主编，杜晓辉，张忠涛主译 出版：科学出版社 日期：2023-09-01 本书由美国内华达大学医学院奥文茨博士联合39位知名的结直肠外科专家共同执笔，全面系统地阐述了达芬奇机器人Xi平台在右半结肠切除术、左半结肠切除术、全结肠切除术、腹会阴联合切除术等术式中的操作要点和技巧，系统介绍了经肛门全直肠系膜切除术（TaTME）等前沿技术的操作步骤。书中既详细解析了机器人手术系统在各种术式中的操作流 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 959
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机器人视觉系统研究
作者：郑志强 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 视觉系统能够提供丰富的环境感知信息，是自主移动机器人*为重要的环境感知系统之一。本书以机器人足球世界杯RoboCup中的中型组足球机器人系统为背景，描述了国防科学技术大学机器人足球研究组近十年来在足球机器人实时动态视觉感知问题上的研究成果和**进展，主要内容包括：视觉系统设计与标定、颜色编码化和非颜色编码化目标识别、目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 570
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水下机器人导航技术
作者：张强，张雯 出版：科学出版社 日期：2020-05-01 本书面向海洋工程领域的技术研发需求，简要总结了水下机器人及其常用水下导航相关技术的国内外研究现状，重点研究了水下机器人导航系统典型技术，包括：水下机器人导航传感器数据处理方法、水下机器人推位导航技术、大潜深AUV惯导系统纯距离误差修正算法、AUV水下同步定位与制图算法、基于单**者相对距离测量的多AUV协同导航定位算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 540
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竞赛机器人设计与实践
作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2020-07-01 本书重点介绍竞赛机器人的设计过程，重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例，分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求，机械部分的设计过程，电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程，程序设计过程；同时在每章当中穿插了一些机械、电子、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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工业机器人离线编程技术
作者：聂振华 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书共10章，分为两个部分。*部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真；第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。*部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建及仿真；第二部分主要内容包括RobotStudio ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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ABB工业机器人编程与操作
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2020-11-01 全书从应用型人才培养的实际应用要求出发，紧跟当代科技发展前沿，对ABB工业机器人操作实践技能进行了较为全面的介绍。内容包括工业机器人产生与应用、组成与结构及ABB工业机器人产品等基础知识；ABB工业机器人手动操作与设定、应用程序创建、程序编辑与调试等基本操作；系统设定与维修、系统备份与恢复等维修操作技能。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 276
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机器人智能运动规划技术
作者：祁若龙 张珂 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更相关专业的工作人员阅 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 342
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工业机器人离线编程（第二版）
作者：张明文 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书，读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清晰全面的认识。本书图 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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人形机器人（原书第2版）
作者：[日]梶田秀司 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书结合人形机器人研究中各类先进方法，系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例，阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法，解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系，描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法，并拓展了其他多种动作的实现方法，最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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