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《爱上机器人》 编辑部
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多智能体机器人系统信息融合与协调
作者:范波,张雷 出版:科学出版社 日期:2015-07-01 多机器人系统是当前机器人技术领域的一个研究热点,具有多学科交叉融合的显著特点。《多智能体机器人系统信息融合与协调》以多机器人系统为研究背景,结合多智能体系统的体系结构以及协调与合作技术,针对多机器人系统中的信息融合,对多机器人协调中的任务分配与规划、对抗环境下的多机器人协调等问题进行了深入研究,为提高多机器人系统的信息 ... |
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实用小儿外科机器人手术图谱
作者:徐迪、周辉霞、高志刚 出版:福建科技出版社 日期:2023-08-01 书稿从泌尿外科、普外科、肿瘤外科、胸外科等方面介绍小儿达芬奇机器人的手术方式,并补充了较为先进的机器人“单孔 1”手术。各手术大体分为适应证、禁忌证、术前准备、体位、手术室布局、手术步骤、手术讨论以及术后管理几个方面并以此进行阐述,部分手术还分享了麻醉技巧、并发症处理等临床实践知识。书稿涵盖了小儿外科常见的手术类型,应 ... |
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深度学习——智能机器人应用的理论与实践
作者:俞建峰 主编 化春键、蒋毅 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 智能机器人发展日新月异,相关的机器学习技术受到广泛关注。本书以其中关键的深度学习理论与实践为主线,系统介绍了机器智能、机器学习和神经网络的概念与算法;机器学习的参数及其拟合和欠拟合的问题;神经网络等数学模型;卷积神经网络模型;循环神经网络;注意力机制以及深度学习的算法;基于深度学习的人机协作识别、动作抓取、平面检测等应 ... |
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智能机器人与传感器(高职)
作者:张春晓 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-12-01 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍,让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解,并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的,其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部 ... |
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工业机器人操作与编程
作者:叶泉,朱红娟,孟庆波 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 以ABB工业机器人为载体,采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主,每个项目分解为若干任务,每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展,内容由浅入深,体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习,可提高学生的发散思维和综合运用能力。 本书由六个项目组成,包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵 ... |
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机器人焊接高级编程
作者:中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级,相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目,通过实操项目的操作步骤,一步一图,指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练,便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割,以及机 ... |
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机器人及其未来发展
作者:中国电子学会 编著 出版:中国科学技术出版社 日期:2021-10-01 “2049年的中国:科技与社会愿景展望”项目是由中国科协学会服务中心负责组织实施的,得到全国学会的积极响应。该项目组织完成了多项报告,这些报告科学描绘了绿色制造、现代农业、新能源、生物医药、智慧城市以及智慧生活等领域科学技术发展的Z新趋势,深刻分析了这些领域Z具代表性、可能给人类生产生活带来根本性变化的重大科学技术突破 ... |
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工业机器人系统维护与维修
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2022-01-01 本书以安徽埃夫特机器人、日本发那科(FANUC)机器人、德国库卡(KUKA)机器人为讲解对象,首先概述工业机器人技术和设备维修理论,然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备这三方面的维护操作进行讲解,后对典型故障进行理论分析,并提供实例讲解。本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站和教、学、做 ... |
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机器人Python编程与开发
作者:赵光哲,张雷 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 伴随着机器人技术的发展,现如今,Python已成为机器人编程语言中非常重要的组成部分。本书为Python语言基础和AUBO Python SDK编程的入门教材。全书分为10章,包括Python语言的基础语法、常用编程语句、函数使用、机械臂Python SDK介绍、SDK接口使用、实训案例等。本书理论内容讲解循序渐进,书 ... |
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工程创意模型与机器人
作者:乔凤天 出版:科学出版社 日期:2022-03-01 《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识,通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时,讲解了机械运动系统的方案设计方法,较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法,一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui ... |
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中国机器人(精装珍藏版)
作者:王鸿鹏 马娜 出版:辽宁人民出版社 日期:2017-01-01 本书对中国机器人领域的发展历史做了引人入胜的介绍,中国机器人成长的过程也是中国经济由弱到强的历程。本书实际是选择了一个独特的视角来解读中国数十年的政治、经济、国家战略问题。中国的未来充满了多重可能性,本书对想了解中国当代与未来发展战略的读者是难得的读本,对智能制造这一当今世界*受关注的高科技领域在战 ... |
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人工智能技术与智能机器人
作者:李征宇,郭彤颖 等编著 出版:化学工业出版社 日期:2018-01-01 本书全面地介绍了人工智能的主要理论、技术和方法,主要包括:搜索策略、确定性推理、不确定性推理、专家系统、机器学习、自然语言理解和遗传算法。本书着重展现人工智能技术的基础方法和理论,同时引入了人工智能技术在机器人领域的研究应用实例,为读者知识进阶作铺垫。本书内容丰富,深入浅出,通俗易懂,以基础理论为主,兼顾实用技术,可作 ... |
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工业机器人系统集成(杨明)
作者:杨明,杨瀚 主编,庞广信 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2021-01-01 本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线, 打破传统教材的编写模式,采用项目 任务实施 知识链接的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器IO分配、外围设备接线图及控制程序 ... |
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工业机器人工作站系统集成
作者:常辉,李峰 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书是以全国职业院校技能大赛“制造单元智能化改造与集成技术”赛项为背景,以大赛设备——智能制造单元系统集成应用平台为载体,主要介绍了轮毂加工生产的流程规划设计,配套自动化系统关键环节的配置、编程和操作,以及含有工业机器人的工作站完整流程的编程与调试。全书共分5个项目,包含14个工作任务,主要内容有项目规划和仿真实训、工 ... |
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工业机器人操作与编程
作者:张华 龚成武 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以ABB工业机器人为对象进行介绍,分为工业机器人技术、操作与编程基础、应用实例、拓展技术4大板块,共8个模块,详细讲解了工业机器人技术发展、基本操作、编程指令、轨迹编程,以及搬运码垛编程等。本书以岗位能力为目标导向,以实际项目为驱动,内容按照目标、任务、讲解、操作、评价等进行编排。本书实现了互联网与传统教育的融合, ... |
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30秒探索人工智能和机器人
作者:[英]路易斯·德·米兰达[Luis de,Miranda] 出版:机械工业出版社 日期:2020-02-01 在我们所处的这个时代,计算机无处不在,智能城市、人-机(器人)协作的概念更是深入人心。本书介绍了人工智能和机器人领域的50个条目,涵盖了与机器人科学、人工智能相关的核心概念以及标志性事件,并对相关问题给出了清晰、简明的答案。值得一提的是,本书中的每一个条目,都仅由寥寥数百个文字、一张图片组成,读者只需30秒左右的阅读时 ... |
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ROS机器人开发实践
作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。 ... |
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工作机器人指南(科幻大奖短篇小说选)
作者:约翰·维思韦尔,维纳·杰-敏·普拉萨德,杰森·萨福特等 出版:上海译文出版社 日期:2023-11-01 本书精选近年来星云奖、雨果奖、轨迹奖的获奖作及入围作品,集合了一批背景多元、创作手法和风格各异的新锐科幻作家。所选作品主题多样,突破往常科幻文学想象他者的窠臼,其间涌现的感动与危机在未来、在异世界,更在当下、在眼前:一对痴迷狗狗的机器人师徒在工作中不断觉醒着机器人格,一座深谙闹鬼艺术的孤独鬼屋努力挽留人类居住其中,人类 ... |
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工业机器人工作站系统集成
作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2021-11-01 本书围绕工程实践,将工程分解为8部分,以工程项目引导方式讲解工业机器人工作站系统集成。具体内容包括系统集成概述、系统整体设计、系统外设选型及设计、电气控制系统设计、视觉及传感系统设计、系统程序设计、系统装调、项目管理。本书实现了互联网与传统教育的完善融合,采用“纸质教材+数字化资源+在线课程”的出版形式,以数字化资源标 ... |
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机器人启示录(2017年新版)
作者:[美]威尔森 著 出版:人民文学出版社 日期:2017-07-01 你们人类只是一种被设计出来创造更多智能工具的生物机器,你们已经抵达你们物种的金字塔塔尖了,你们的所有祖先,你们的民族兴衰,甚至每一个粉嫩蠕动的婴儿他们引导你们抵达了此地此时,你们履行了人类的任务,创造出了你们的后继者。你们的大限已到;你们已经达成你们被设计出来时所赋予的一切使命。机器人阿考斯 ... |
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