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焊接机器人编程及应用 第2版
作者：兰虎 张璞乐 孔祥霞 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-09-01 本书是面向智能制造工程技术人员新职业，结合培养复合型高技术技能人才的实践教学特点，并融入编者十余载对工业（焊接）机器人应用的实践总结及教学经验编写的。 全书共分为八个项目，包含探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332 
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血管介入手术机器人
作者：郭书祥、石立伟 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-01-01 本书以临床需求为目标，主要介绍导管/导丝协同操作血管介入手术机器人系统设计方法和基于经验学习的血管介入手术机器人人机协作策略，包括: 血管介入手术机器人概述、主从式血管介入手术机器人系统构成、双滑块式血管介入手术机器人从端操作器、高临场感血管介入手术机器人主端操作器、血管介入手术机器人安全策略、血管介入手术机器人系统性 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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KUKA工业机器人操作与编程
作者：刘文光、李长吉、孙玉峰、商义叶、冯占营 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书针对KUKA工业机器人，从实际应用出发，结合天津博诺机器人技术有限公司的工业机器人应用领域一体化教学创新平台，分别介绍了KUKA工业机器人认知与手动操作、KUKA工业机器人坐标系的测量、KUKA工业机器人绘图操作编程、KUKA工业机器人搬运操作编程、KUKA工业机器人离线编程与仿真。本书配有微课、课件等教学资源，扫 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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语言学研究（第三十六辑）
作者：北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所 编 出版：北京大学出版社 日期：2024-06-01 《语言学研究》是由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编的集刊，是CSSCI来源期刊。《语言学研究》的核心传统特色，包括：1 在理论视角与研究方法上的兼容并蓄。本辑收入的研究涵盖了当代语言学研究的多个流派，包括生成语言学、认知语言学、功能语言学等。在研究方法上，既有经典的理论研究，也有基于实证的实验性研究，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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语言学研究（第三十七辑）
作者：北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所 编 出版：北京大学出版社 日期：2024-12-01 《语言学研究》是由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编的集刊，是CSSCI来源期刊。《语言学研究》的核心传统特色，包括：1 在理论视角与研究方法上的兼容并蓄。本辑收入的研究涵盖了当代语言学研究的多个流派，包括生成语言学、认知语言学、功能语言学等。在研究方法上，既有经典的理论研究，也有基于实证的实验性研究，也 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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困知记 《儒藏》精华编选刊
作者：罗钦顺 撰， 刘美红 校点， 北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2025-04-01 《困知记》九卷，明代著名理学家罗钦顺撰。书中罗氏旗帜鲜明地提出了“理气一物”、“理只是气之理”的气本论思想，促成了明代理学的气学转向，对明清学术典范的转换影响甚深。此次校点以北京大学图书馆藏明万历二十年重印之万历七年刻本为底本，此本错字、异体字较少，经过反复审阅校订，刻印精良，所收编目最为完备和齐整。校本则选择嘉靖十六 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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岐山孔头沟（全四册）
作者：陕西省考古研究院， 北京大学考古文博学院 编著 出版：上海古籍出版社 日期：2024-11-01 2006年至2008年，陕西省考古研究院与北京大学考古文博学院对陕西岐山县孔头沟遗址进行了聚落结构调查、重点区域钻探和针对性发掘，发掘了先周至西周时期的一般居址区、西周铸铜作坊与墓地等遗存，确认了该遗址是商周时期周原地区一处大型聚落，可能为非姬姓高级贵族的采邑。 本报告系孔头沟遗址2006年至2008年田野考古工作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6018
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中国油气与新能源产业发展报告（2025）
作者：中国社会科学院数量经济与技术经济研究所，北京大学能源研究院 出版：中国经济出版社 日期：2025-08-01 中国油气蓝皮书旨在发现国内外油气市场当前和未来发展的特点与问题提出关于全球油气市场与产业发展的中国观点。本报告秉持高质量、高水准、高品质的理念，突出内容精品、行业权威、深度分析、趋势预测的特点，是全面及时了解石油产业发展形势的年度资讯类产品。本报告得到中国社科院和北京大学能源研究所的大力支持，将油气行业从产学研三个维度 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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语言学研究（第三十八辑）
作者：北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所 编 出版：北京大学出版社 日期：2025-06-01 《语言学研究》由北京大学外国语学院外国语言学及应用语言学研究所编辑，是CSSCI来源辑刊。《语言学研究》的核心传统特色包括：1 在理论视角与研究方法上的兼容并蓄。本辑收入的研究涵盖了当代语言学研究的多个流派，包括形式语言学、认知语言学、功能语言学等。在研究方法上，既有理论研究，也有基于实证的实验性研究，也包括基于语料库 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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与机器人同居恐惧机器
作者：全球华语科幻星云奖组委会 出版：万卷出版公司 日期：2023-06-01 《与机器人同居》为星云奖获奖作品精选集之一，内容主要包括阿缺的《与机器人同居》、郝景芳的《北京折叠》、王尚的《搬运海洋》等多篇作品，同名小说《与机器人同居》是阿缺的“机器人”系列作品之一，生动刻画了家政机器人LW31温暖呆萌的形象，思维想象天马星空，笔力充沛饱满，文章内容处处充满着对真理、美好、希望的守望与向往。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人，变身！ 第2版 雷诺
作者：雷诺 出版：机械工业出版社 日期：2024-02-01 这是一套为孩子科普机器人拼装的书。孩子可以跟随漫画书中的小伙伴，一起进入机器人的世界，在漫画故事中发现机器人五花八门的种类，和机器人一起战斗、升级，揭开它们变身的奥秘。有趣、有料的漫画故事，带孩子轻松进入机器人的创客世界！ ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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仿人服务机器人运动学与路径规划
作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理，提升机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
作者：张红强，吴亮红，周少武 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-05-01 群机器人围捕和搜索，尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索，是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台，具有重要的研究价值，有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫，以及领导护卫等，可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而，目前的群机器人围捕和搜索系统 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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智能制造与机器人综合创新实验教程
作者：杜付鑫 李淑颖 梁西昌 辛倩倩 出版：山东大学出版社 日期：2025-05-01 本教程全书共分为六个章节，每个章节都涵盖了智能制造和机器人技术的关键领域和应用。我们详细介绍了模块化可重构机器人、连续体机器人、串联弹性驱动器、基于D-H参数法的五轴机械臂、基于ROS的机器人操作系统，以及机器人视觉等热门领域的理论知识和实践操作。每一章的内容都经过精心设计和策划，旨在为读者提供一个全面而深入的学习体验 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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FANUC数控机器人电气控制项目化教程
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以数控桁架机器人为例，通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作，读者可以全面了解数控机器人电气控制的工作原理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人三维建模 （微课视频版）第2版 吴芬 张一心
作者：吴芬张一心 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书是职业院校工业机器人技术专业新形态教材之一，主要内容包括工业机器人与机械CAD 简介、典型零件建模、工业机器人本体设计、典型装配体设计及运动仿真、工程图创建。本书注重SolidWorks 2023 软件知识和工业机器人及相关设备零部件实例相结合，由浅入深、循序渐进地讲解从基础零件建模到复杂部件装配、典型零件与装配体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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机器人传感器及其信息融合技术（郭彤颖） 第二版
作者：郭彤颖、张辉 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书详细介绍了机器人传感器的基础知识和工作原理，以及多传感器信息融合技术的应用实例。全书共分11章，主要内容有传感器的定义与分类、基本组成，机器人的系统组成，机器人常用的传感器，智能传感器技术及应用，多传感器信息融合技术的定义、分类，多传感器信息定量和定性融合的方法，多传感器信息融合技术在装配机器人、焊接机器人、移动机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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信息技术（拓展模块）（机器人操作）
作者：武马群，葛睿，李森 出版：人民邮电出版社 日期：2022-10-01 本书根据颁布的《中等职业学校信息技术课程标准（2020年版）》进行编写。本书讲解信息技术的拓展知识，包括1个模块，即机器人操作。本书主要介绍了机器人的发展、分类和应用需求状况，着重梳理服务机器人的详细分类和目前的落地应用，对服务机器人的发展和应用进行了介绍和探讨，并介绍了一些常见服务机器人的基础操作。 本书适合作为中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 42
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