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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者：樊泽明等 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构环境下的三维地图构建及重建问题；第5～7 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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工业机器人技术应用
作者：陈渌漪 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 238
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印度标准化战略研究
作者：浙江省标准化研究院、温州市标准化科学研究院 出版：浙江工商大学出版社 日期：2022-01-01 本书立足于印度标准化战略，总结印度标准化事务和进程的方向、框架与经验。从纵向来看，印度自独立以来的标准化实践与政策呈明显的阶段性发展态势，近期仍处于不断更新之中，其历史变化从一定程度上反映了印度经济和产业水平的变革。从横向来看，本书聚焦一个阶段中，印度在制定和实施标准的过程中已形成的立法体系、管理架构、任务与措施等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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机器人仿真与编程技术
作者：杨辰光 李智军 许扬 出版：清华大学出版社 日期：2018-02-01 在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（Robot Operatin ... |
詳情>> | 售價：NT$ 897
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焊接机器人操作技术
作者：乌日根 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-01-01 本教材为十二五职业教育国家规划教材，经全国职业教育教材审定委员会审定。全书除绪论外共分6章，第1章根据国内外焊接机器人现状和发展趋势，重点讲述工业机器人的种类、构成及应用，并对弧焊机器人和点焊机器人做了简要介绍；第2章讲授焊接机器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接机器人为对象，讲述焊接机器人在线编程操 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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工业机器人技术与应用
作者：屈金星 出版：机械工业出版社 日期：2018-03-01 本书共分8章，以工业机器人关键技术的应用为主线编写，重点介绍工业机器人在典型行业的应用实例，为读者从事工业机器人相关工作打下坚实基础，具体内容如下： 第1章介绍了机器人的定义、分类、组成、技术参数等基础知识；第2章主要介绍了工业机器人的基本结构、组成特点；第3章主要介绍了工业机器人的运动学、动力学等工业机器人的理论知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 259
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工业机器人技术基础（杨润贤）
作者：杨润贤，曾小波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-08-01 《工业机器人技术基础》基于模块化机构，以工业机器人的基础性、实用性、公用型为主线进行编写。全书分为10个模块，分别介绍了机器人的基本概念、工业机器人数学基础、工业机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人机构、工业机器人感知技术、工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人的轨迹规划、工业机器人系统及典型应用。在编写过程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 221
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工业机器人技术基础及应用
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2017-07-01 本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 324
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工业机器人技术与应用
作者：刘志东 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-04-01 本教材涉及工业机器人技术，围绕工程应用案例，主要讲述了工业机器人的概述、机械结构、控制系统、传感系统、编程方式和基础应用介绍，详细介绍了工业机器人的理论基础和应用实践。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 216
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压力容器工程师设计指南（第二版）
作者：全国锅炉压力容器标准化技术委员会,设计计算方法专业委员会,戚 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2018-10-01 本书内容包括：设计基础，材料，内压圆筒和内压球壳，外压圆筒、球壳和锥壳，封头，开孔与开孔补强，法兰，卧式容器，塔式容器，立式容器，管壳式换热器管板，球形储罐，非圆形截面容器，波形膨胀节，密封结构，压力容器分析设计等；几乎涵盖了压力容器设计的所有方面，体现了*版规程、标准、技术的发展，不仅包括各种具体的算例，还包括了新技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1170
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工业机器人运用技术
作者：郭洪红 出版：科学出版社 日期：2018-03-01 本书是“机电一体化技术”丛书之一，主要内容包括工业机器人的基础知识、工业机器人的机械结构、工业机器人控制、工业机器人的传感器及其应用、工业机器人的编程以及生产线和工作站。本书的编写按照由浅入深的原则，介绍了工业机器人的基础知识和实际应用，结合大量图表，力求达到易读易懂。 ... |
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代数、生物信息和机器人技术的算法问题.第四卷，独立恒等式系统（俄文）
作者：[俄罗斯] 弗拉基米尔·波波夫 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-08-01 《代数、生物信息和机器人技术的算法问题：第四卷，独立恒等式系统（俄文）》是该系列图书的第四本。 《代数、生物信息和机器人技术的算法问题：第四卷，独立恒等式系统（俄文）》主要对单独恒等式组独立性的相关问题进行了介绍，尤其是证明了不存在根据半群（群、环）的任意有限（无限递归）恒等式组确定其是否为独立的算法。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 708
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机器人技术基础 第三版
作者：刘极峰，杨小兰 出版：高等教育出版社 日期：2019-10-01 本书是“十二五”普通高等教育本科*规划教材，是在第二版的基础上修订而成的。本次修订紧跟机器人新技术迅速发展的步伐，对机器人技术按开发应用领域分类进行了调整，编入部分*前沿技术，简要插入编者在*与省部级科研项目中的部分研究成果，增加若干计算和课程实验示例。 本次修订继续保持前两版注重系统性、突出应用性、体现可读性、选材 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 251
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工业机器人技术及应用
作者：夏金伟，郭海林，高枫 出版：机械工业出版社 日期：2019-02-01 本书为高职高专工业机器人技术专业规划教材。本书编著者包括长期从事工业机器人高职教育的一线教师、国内知名机器人企业的应用实践一线工程师以及从事工业机器人技能教育的一线培训专家，有较为丰富的教学和实践经验。本书内容从企业的生产实际出发，并经过国内知名机器人企业专业审核。本书选取江苏汇博HR20-1700-C10机器人为载体 ... |
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与人共融机器人的关节力矩测量技术
作者：刘玉旺，刘金国，骆海涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-04-01 本书系统地介绍了基于宏观位移感知的新型高集成度嵌入式力矩传感器技术。主要内容包括：不同类型的力矩传感器测量方法；新型嵌入式力矩传感器的形变测量系统及整体设计技术；新型嵌入式力矩传感器的数学理论基础；新型嵌入式力矩传感器仿真分析方法和测试装置技术；基于宏观位移感知的力矩传感器的性能测试与实验研究。本书反映了与人共融机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 442
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工业机器人技术及应用
作者：杨威，孙海亮，宋艳丽 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-06-01 本书主要内容包括工业机器人的基本概念、工业机器人职业技能平台的组成和功能、工业机器人的操作与编程、工业机器人视觉系统的调试与应用、工业机器人离线编程及应用、总控单元运行与应用和工业机器人综合应用。本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造等专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为从事工 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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工业机器人技术基础
作者：韩珂，蔡小波，司兴登 出版：华中科技大学出版社 日期：2019-03-01 本教材介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理；对工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等在线编程技术进行了深入具体的介绍；对工业机器人的离线编程技术的实现进行了详细的说明；对工业机器人视 ... |
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机器人控制技术基础
作者：徐振平 出版：国防工业出版社 日期：2017-06-01 徐振平编著的《机器人控制技术基础--基于 Arduino的四旋翼飞行器设计与实现普通高等教育十三五规划教材》采用Arduino单片机的硬件和软件，结合网上公开的四旋翼飞行器源代码，系统介绍了机器人制作的基础技术。其主要内容包括机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 346
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工业机器人技术及应用
作者：温宏愿，孙松丽，林燕文 出版：高等教育出版社 日期：2019-09-01 本书是教育部“互联网+中国制造2025”产教融合创新基地建设配套教材。全书分为4篇，共9章，包括机器人概述、机器人分类、工业机器人机械部分、工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分、工业机器人编程技术、工业机器人典型应用。 本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程资源 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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工业机器人技术基础
作者：卢青波，宋艳丽，严峻 著 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-09-01 本书以华数工业机器人为主要研究对象，介绍了工业机器人的基本概念、机械结构、控制与驱动系统、手动操作、示教编程、典型应用以及管理与维护。 本书既可以作为中、高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可以作为工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 195
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