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工业机器人技术基础（第2版）
作者：双元教育 出版：高等教育出版社 日期：2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用，介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等，具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等，以及工业机器人的发展前景。本书 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230 
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智能工业机器人技术（刘永奎）
作者：刘永奎、张霖、[加拿大]王力翚、平续斌 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人（超燃新科技）
作者：大视野科普，易乐文 出版：湖南少年儿童出版社 日期：2025-11-01 你知道吗？据说到2050年，世界杯冠军球队将与人形机器人足球队进行一场比赛！想象一下，机器人像人类一样奔跑、交流、在球场上驰骋！哇，是不是超酷！但要制造这样的机器人，我们需要怎么做呢？与能够眼神交流，并畅快对话的机器人一起生活的未来又会是什么样子呢？想知道，那就翻开这本书！让我们一起描绘与机器人共同生活的未来场景。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 128
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机器人操作系统ROS原理与应用
作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 425
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工业机器人应用案例集锦
作者：黄风 出版：化学工业出版社 日期：2017-05-01 本书从实用的角度出发,对工业机器人在各方面的应用做了详尽的介绍,提供了大量的编程案例。为了使读者对机器人的编程案例有清楚的认识,本书首先对编程应用中机器人的基本功能、编程指令、状态变量、参数功能及软件应用等方面做了深入浅出的介绍。结合具体的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 641
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机器人工程专业导论
作者：张军 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书介绍了机器人工程专业的发展情况、知识体系、课程体系与课程设置、相关主要学科、技术应用及研究热点、 考研与就业方向等内容，以期使读者对机器人工程专业有一个清晰的整体了解和认识。 本书可作为高中应届毕业生填报志愿以及高等院校机器人工程专业的参考书，也可供感兴趣的读者阅读。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 163
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工业机器人电气系统安装与调试
作者：师阳 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-05-01 本书以KUKA工业机器人为主要对象，通过六个项目任务对工业机器人基本操作、控制系统硬件安装、工程环境创建与优化、日常保养等内容进行讲述，同时还介绍了控制系统硬件工作原理、现场总线协议以及WorkVisual软件的基本操作等机器人电气系统安装与调试的必要知识，让读者了解与掌握工业机器人电气安装和调试作业的具体流程及操作方 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 180
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打磨机器人控制技术
作者：卜迟武 著 出版：化学工业出版社 日期：2020-07-01 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究。对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等进行了理论分析。确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 534
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工业机器人应用实践
作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书围绕着从认识到熟练操作应用ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作应用和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 本书适合普通本科机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 234
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智能机器人与传感器（高职）
作者：张春晓 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅觉、听觉及视觉四个部 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 186
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安川工业机器人操作与编程
作者：魏雄冬 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-05-01 本书以安川工业机器人为对象，生动形象地介绍安川工业机器人的基础知识、手动操作、程序编写及管理、参数设定、维护保养，并结合搬运、码垛、焊接等实际案例，循序渐进、步骤清晰地介绍机器人程序创建、轨迹规划、指令编程、调试运行以及虚拟仿真应用。本书内容丰富全面，图文并茂，配套操作讲解视频，能够使读者快速学习安川工业机器人操作，掌 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人工作站三维仿真设计
作者：梅志敏，张融，李硕 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-07-01 本书以SolidWorks为设计平台，介绍了7个机器人相关工作站的三维设计与仿真项目。项目一介绍SolidWorks的基本概况，包括软件安装、界面认知和各功能块的使用等，项目二介绍二维草图的绘制，项目三介绍工业机器人本体建模的思路、原理和步骤，项目四在项目三基础上对机器人本体进行装配，项目五介绍了机器人末端工具的设计与 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 284
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工业机器人系统集成技术应用
作者：许怡赦 冉成科 主 编 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书以全国工业机器人技术应用技能大赛使用的DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统为平台，基于“项目导入、任务驱动”的理念安排教材内容，共分为环形装配检测机构编程与调试、视觉系统编程与调试、四轴SCARA机器人上料编程与调试、六轴工业机器人装配编程与调试、按钮灯自动装配与分拣和七巧板自动分拣与拼接六个项目。每个项目 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 248
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工业机器人操作与编程
作者：程晓峰 主编 出版：重庆大学出版社 日期：2021-08-01 本书介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。同时介绍如何利用离线编程软件实现机器人的离线编程。本书理论联系实际，内容丰富实，有较高的实用价值。本书可作为各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也适合作为各 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 248
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工业机器人系统技术应用
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2021-10-01 本书以工业机器人系统技术的共性知识为基础，并结合 ABB、FANUC等主流品牌机器人，重点介绍了工业机器人在工业自动化生产中的搬运、装配、焊接、码垛、喷涂、打磨等典型应用。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人系统技术应用的要点，通过相关典型实例讲解，使读者快速掌握工业机器人系统的组成、相关部件选型、作业流程和系统编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 231
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工业机器人技术基础
作者：程翔 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书围绕工业机器人技术，系统介绍了工业机器人的基本原理、主要组成部分和应用关键技术等内容，具体设置了认识篇、基础篇和应用篇三部分。认识篇主要介绍了工业机器人的定义与分类、应用与发展、基本组成与技术参数、安全操作规范等内容；基础篇主要介绍了工业机器人的机械结构、驱动和传动、感知系统、坐标系、示教器、编程、I/O通信、维护 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人焊接高级编程
作者：中国焊接协会 组编 刘伟 魏秀权 主编 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 焊接机器人操作工分为初级工、中级工、高级工、技师、高级技师五个技能等级，相关人员可根据不同岗位技能要求进行学习和训练。本书主要针对焊接机器人操作技师、高级技师职业能力考核项目，通过实操项目的操作步骤，一步一图，指导焊接机器人操作编程高技能人员进行学习和训练，便于理解和掌握。本书涵盖机器人弧焊、点焊、激光焊、切割，以及机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 184
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ABB工业机器人操作与编程
作者：陈永刚 陈乾 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 本书以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人认识与操作过程中需要掌握的注意事项、设备各组成部分、坐标系设置、示教过程、程序执行及指令详解、系统文件的备份加载和保养等进行详细的讲解，并在相应章节配备现场实操视频，通过手机扫一扫二维码即可观看对应视频，使读者了解和掌握与ABB工业机器人相关的每一项具体操作方法，建立对A ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人实战应用及调试
作者：黄风 出版：机械工业出版社 日期：2022-02-01 本书从实用的角度出发，对工业机器人的选型、系统集成、实用配线、特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、工业机器人与触摸屏的联合使用、工业机器人与视觉系统的联合使用等方面做了深入浅出的介绍，提供了大量的程序指令解说案例。本书根据实际的应用成果，介绍了工业机器人在抛光、测量分拣、码垛、同步喷漆、数控机床的上下料等方面 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 709
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工业机器人应用技术简明教程
作者：李健 出版：四川大学出版社 日期：2022-06-01 本书是中等职业学校教材，系四川省蚕丝学校特色教材编纂开发及精品课程资源建设服务项目。本教材对应课程是中职机电技术应用专业专业拓展课程和工业机器人技术专业核心课程，目的是促进相关专业教师掌握工业机器人相关基础，促进教师专业素养形成。本教程主要分三部分，一部分是工业机器人技术基础知识，二部分是和工业机器人相关的我校现有周边 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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