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基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究
作者:胡正高,邵晓,朱飞 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-12-01 《基于观测器的几类非线性动态系统的故障诊断研究》采用基于观测器的方法研究非线性动态系统的故障诊断问题。第1章为绪论;第2章研究基于Super-twistig算法的二阶滑模观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第3章研究基于降维观测器的非线性动态系统的故障估计问题;第4章研究基于奇异自适应观测器的非线性动态系统中执行器故 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 301 ![]() |
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汽车轮胎动力学
作者:郭孔辉 出版:科学出版社 日期:2018-11-01 《汽车轮胎动力学》是国内**部全面阐述汽车轮胎动力学的专著,是作者近 40 年研究成果的总结。《汽车轮胎动力学》*先从恒定摩擦系数轮胎简化理论模型入手,讨论了动摩擦系数对轮胎力学特性的影响,引出全工况高精度 Uni Tire 轮胎模型,并介绍了其拓展应用及预测能力;在稳态建模基础上,阐述了侧偏、纵滑、侧倾及动载下的轮胎 ... |
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航空发动机专业英语
作者:王姝,顾鸣惊 出版:华中科技大学出版社 日期:2025-02-01 本书由三大模块组成:模块一为飞机动力装置概述,内容涉及航空发动机的分类、航空发动机的发展历史、全球具有代表性的民用航空发动机及燃气轮机发动机的主要参数及其基本要求;模块二为航空发动机结构,内容涉及进气道、压气机、燃烧室、涡轮、喷管等航空发动机主要结构;模块三为航空发动机系统,内容涉及航空发动机燃油系统、航空发动机滑油和 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 203 ![]() |
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小帕今天不高兴
作者:[乌克兰]纳塔利娅·沙洛什维利 出版:北京联合出版有限公司 日期:2024-07-01 小帕今天什么都不想做——他不想去公园,嫌弃秋千太晃、沙坑有太多沙子,而且滑梯太滑。他也不想去游泳,甚至不想去看电影。小帕,你怎么了?妈妈提议一项又一项有趣的活动,但小帕什么也不想做,小帕今天不高兴。在这本书中,作者用简单的文字和细腻的图画捕捉了一系列情绪,着眼于儿童幼儿期的感受。不高兴、悲伤甚至生气会发生在每一个人身上 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 296 ![]() |
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脉冲系统的有限时间稳定与控制
作者:李晓迪,宋士吉,曹进德 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 近年来,围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究,国内外涌现出大量的研究成果,但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》力图聚焦前沿,*辟蹊径,全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。《脉冲系统的有限时间稳定与控制》以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线,构建 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 663 ![]() |
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难经集注白话解
作者:郭霭春 出版:中国中医药出版社 日期:2025-02-01 本书是《郭霭春白话解丛书》之一,是在国家出版基金资助项目《郭霭春全集?八十一难经集解》基础上整理而成。全书设有原文、本义、集解、白话解四项。“原文”以商务印书馆据明代《古今医统正脉全书》校印之《难经本义》为底本。“本义”采自元代滑寿《难经本义》中的“本义”部分,旁参各书,酌加校勘。“集解”据明代王九思《难经集注》,又博 ... |
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半小时漫画中国史:明清
作者:陈磊·半小时漫画团队 出版:海南出版社 日期:2025-03-01 仅仅通过手绘漫画和段子的形式,陈磊(笔名:混子哥)和半小时漫画团队就清晰捋出了明朝和清朝的历史脉络: 大明就像滑滑梯:快速登顶巅峰,然后缓缓滑落,突然加速走向灭亡!清朝就像植物大战僵尸:从天朝上国到自救反抗,依然挡不住一批批列强的侵略浪潮…… 掀开纷繁复杂的历史表象,略去无关紧要的细枝末节,每一页都有历史段子,每三 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 255 ![]() |
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狮子漱漱口——国际绘本大师长谷川义史趣味绘本
作者:[日]祢寝正一 出版:河北教育出版社 日期:2014-03-01 《狮子漱漱口》是启发绘本馆出版的启发精选国际大师名作绘本之一,适合2岁以上儿童阅读。狮子作为万兽之王,在动物园中自然会时时刻刻注意自己的威严,可是,有时候他又羡慕别的动物讨人喜欢的模样,于是干脆故意滑一跤,把游客们逗得哈哈大笑,又不想被人笑腰腿无力,所以开始大吼:“嘎吼——嘎吼——”吼到喉咙都干了,但是,得等到人群散去 ... |
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第3版)
作者:刘金琨 出版:清华大学出版社 日期:2025-03-01 本书结合典型机械系统控制的实例,系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分16章,包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控 ... |
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疯狂学校 我们的古怪校长 用疯狂的故事,解读教育的真谛,走进孩子的内心,解决厌学难题
作者:[美]丹·古特曼 著,[美]吉姆·佩洛特 绘 出版:湖南文艺出版社 日期:2025-04-01 这是知名儿童文学家丹·古特曼的经典作品,语言幽默、风格搞怪活泼。这是一个奇怪的学校,满是奇怪的人和奇怪的事。这所学校的校长是克卢茨先生,克卢茨先生和一般的校长不一样,他喜欢滑滑板,喜欢做各种各样冒险的事情。为了激励学生们好好学习,他可以在学校开派对,把学校变成电子游戏城,和猪亲吻,等等。虽然听起来很滑稽,但校长的种种行 ... |
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地质灾害治理工程
作者:何升、高利建、李艳君 出版:西南交通大学出版社 日期:2025-02-01 《地质灾害治理工程》一共分为三章,详细讲解了滑坡、崩塌、泥石流的基本特征和组成要素,滑坡的定义、分类、形成原因,地质条件如地质结构、岩性、地下水等对滑坡稳定性的影响,并介绍了常用的稳定性计算方法和原理;理论联系实际操作,讲解了地质灾害治理工程实际案例(挡土墙、截排水、抗滑桩、清方减载、锚索格构梁、自动网、被动网、泥石流 ... |
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城市污水处理过程控制
作者:韩红桂,伍小龙,孙浩源 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《城市污水处理过程控制》介绍了我国城市污水处理过程控制研究现状以及污水处理系统特性,阐述了实施城市污水处理过程控制的重要意义,分析了城市污水处理过程的机理与控制基础,详述了城市污水处理过程控制模型,以及PID控制、神经网络控制、模糊控制、滑模控制、自适应动态规划控制、模型预测控制等控制方法的原理、设计思路、实施步骤及技 ... |
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金色童年(淳朴、温馨的亲情、成长绘本,看一场露天电影,和小阳阳一起穿越回无忧无虑的金色童年吧~!)
作者:沈阳 出版:人民文学出版社 日期:2025-05-01 这是一部淳朴、温馨的亲情、怀旧绘本。根据作者沈阳在鲁西南农村美好的童年回忆,通过画家陈惠方充满活力的手绘金山农民画,将儿时的美好栩栩如生地展现出来。全书由21个独立章节组成,通过四季的变化展现了各种场景和记忆。麦芒时节的胖麦卷儿,炎炎夏日的荷叶伞和葡萄棒冰,元宵节的”胖娃娃灯”和春节的大红包……把高高的麦秸垛当滑滑梯, ... |
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河北高中生多元升学规划
作者:刘凤田 出版:河北大学出版社 日期:2025-04-01 本书聚焦从选科到投档的全链条风险预警,拔尖人才、特长生、中等成绩学生、低分学生的升学路径规划,强基计划、中外合作办学等招生项目详解,近似专业的培养路径差异,避免滑档退档的10条黄金准则等方面,破除认知陷阱,构建“目标院校—优势专业—职业赛道”黄金决策链,为不同类型高中生打造升学指导的一站式解决方案,帮助他们在人生关键转 ... |
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永磁同步电机先进驱动控制技术
作者:王建立,邓永停,刘京 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色,《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章,主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永磁同步电机控制、基于 ... |
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异型石材制品智能加工轨迹控制
作者:吴玉厚,耿聪 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《异型石材制品智能加工轨迹控制》从高速高精加工的角度,比较系统地探讨了石材制品多轴智能数控加工的方法,总结了石材制品数控加工运动控制领域的相关进展。《异型石材制品智能加工轨迹控制》在论述石材制品多轴智能数控加工的概念和内涵基础上,介绍了多智能体系统的基础知识,探讨了基于多智能体技术的智能数控系统体系结构建模方法,叙述了 ... |
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不确定混沌系统自适应同步控制
作者:韦建明,孙美美,万早 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-08-01 混沌系统的同步控制是控制领域的一个热点和难点问题。本书针对多种不同类型的整数阶及分数阶混沌系统的同步控制问题进行研究,包括参数型不确定性、函数型不确定性、状态不可测、控制方向未知等情况,综合利用反演控制、动态面控制、滑模控制、神经网络、观测器技术、Nussbaum函数技术、重复学习控制等方法,提出了一系列创新性控制方案 ... |
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邦臣小红花·幼儿性教育启蒙互动游戏书:男生女生不一样
作者:北京小红花图书工作室 出版:海豚出版社 日期:2020-07-01 丰富机关互动,让知识一秒变好玩。翻页、拉拉、转盘、滑钮等多种互动设计,激发宝贝主动探索和思考,加深学习印象。翻一翻,启发宝贝自主探索的精神。拉一拉,惊喜不断,互动性更强。转一转,深入学习知识,炫酷好玩。滑一滑,趣味十足,加深学习记忆。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 539 ![]() |
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邦臣小红花·幼儿情绪管理互动游戏书:坏脾气,请走开
作者:北京小红花图书工作室 出版:海豚出版社 日期:2020-10-01 丰富机关互动,让知识一秒变好玩。翻页、拉拉、转盘、滑钮等多种互动设计,激发宝贝主动探索和思考,加深学习印象。翻一翻,启发宝贝自主探索的精神。拉一拉,惊喜不断,互动性更强。转一转,深入学习知识,炫酷好玩。滑一滑,趣味十足,加深学习记忆。 ... |
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球形机器人驱动原理及控制策略
作者:桑胜举 出版:电子工业出版社 日期:2022-06-01 本书对目前球形机器人的研究现状进行了归纳、分析,对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等进行了深入的研究,设计了三种新型全方位运动球形机器人,即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人,对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等进行了简要的静力学分析研究;建立了球形机器人的运动学 ... |
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