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机器人环境监测和化学羽流追踪技术
作者：李伟 出版：北京交通大学出版社 日期：2022-09-01 《机器人环境监测和化学羽流追踪技术》一书，对机器人环境监测研究和应用的一个重要方向——化学羽流追踪进行了系统介绍，主要内容包括羽流模型和仿真、飞蛾行为仿生的化学羽流追踪策略设计和优化、自主水下机器人追踪化学羽流和定位羽流源头的飞蛾行为仿生算法设计和实现、自主水下机器人基于多传感器和基于多自主水下机器人的化学羽流追踪策略 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500 
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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
作者：靳莹瑞 出版：中国纺织出版社 日期：2022-10-01 《NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践》是作者的科研团队十余年来从事仿人机器人的建模、控制及应用技术研究的总结。NAO机器人手臂运动轨迹的优化控制主要包括轨迹的优化设计和基于设计轨迹的控制。本书围绕NAO机器人准确快速抓取物体开展研究，通过优化轨迹和精准控制实现机器人手臂的优化控制；重点对地图创建和路径优化展开深入的讨 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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多自由度并联康复机器人及其人机交互控制
作者：刘泉，艾青松，孟伟，陈昆 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书面向“健康中国”战略，总结了研究团队近年来在多自由度并联康复机器人及其人机交互控制方面的重要研究进展和成果，充分阐述了多自由度康复机器人的背景、驱动、构型、控制系统和应用技术，综合探讨了康复机器人的驱动与传感技术、并联机构及康复机器人实例、下肢康复机器人的力反馈交互控制和肌电自主控制、基于生物信号的人机交互接口，以 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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工业机器人应用编程（博诺）初级
作者：郑丽梅 邓三鹏 徐春林 孙彩玲 出版：机械工业出版社 日期：2022-03-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPR3），按照工业机器人应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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工业机器人电气控制设计及实例
作者：罗敏 著 出版：化学工业出版社 日期：2023-06-01 本书通过实例讲解，详细介绍了工业机器人电气控制设计方法。首先介绍了工业机器人电气控制设计概论，包括工业机器人的分类、桁架机器人典型控制系统及数控系统解决方案等概况；其次具体地讲解了工业机器人控制系统硬件设备与选型、硬件连接与设定；然后介绍了PMC程序编程基础；最后通过实际案例，详细讲解数控桁架机器人的电气控制设计。 本 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 454
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工业机器人应用编程（KUKA）初级
作者：王志强 邓三鹏 张维津 陈辉煌 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRTIRAPKR4），按照工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 199
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机器人泌尿外科手术：实战技巧与案例解析
作者：王共先 出版：世界图书出版公司 日期：2022-08-01 ?以国内、外顶尖机器人手术专家提供的37个实战案例为线索，展示了泌尿外科不同脏器机器人手术 ?系统介绍了肾上腺、肾脏、输尿管、膀胱、前列腺、泌尿系统相关淋巴结病变机器人手术，包含良性病变和不同程度恶性病变的机器人手术方案和治疗过程 ?包含手术适应证和禁忌证，术前和手术室准备，手术入路和手术步骤，并发症的处理及预防， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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工业机器人产品应用实战 第2版
作者：管小清 吕世霞 常青 出版：机械工业出版社 日期：2023-09-01 本书从实用性出发，聚焦 ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛、拆垛和分拣 5个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用 ABB工业机器人强大的虚拟仿真软件 RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装的典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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ABB工业机器人虚拟仿真与离线编程
作者：赵伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书基于 ABB 公司的 RobotStudio 软件，以\1+X”工业机器人应用编程职业技能中级证书考核标准为依据，介绍创建机器人工作站、创建仿真工作站动态效果、机器人汉字书写工作站离线编程与真机验证、机器人装配工作站仿真及 VR 验证、机器人打磨工作站仿真等内容。编写过程中，针对学生在学习中经常遇到但又比较难理解的 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人应用编程（ABB）?高级
作者：北京赛育达科教有限责任公司 组编 出版：高等教育出版社 日期：2022-05-01 本书是工业机器人应用编程1 X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作编程技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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乐高EV3机器人初级教程（第二版）
作者：高山 出版：清华大学出版社 日期：2022-05-01 本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师，书中内容均经过一线机器人教 学论证。 从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养，乐 高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高推出的**智能 机器人套装。本书使用积木进行搭建，简单 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 407
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最后的讲义 石黑浩：一千年之后的人类与机器人
作者：[日]石黑浩 著，曹倩 译 出版：海峡书局出版社 日期：2022-06-01 如果今天是你人生中的蕞后一天，你会传达些什么？日本NHK电视台大受好评的纪录片《蕞后的讲义》完全版。 日本“现代机器人之父”石黑浩，在机器人眼中看“何为人类”，探讨人与机器人共存的世界和未来。 “创建一个由各种各样的人形机器人支撑起来的未来社会”，是这位执着于人形机器人的科学家的大胆宣言。让机器人变得更像人，从它们 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人应用编程与集成技术
作者：王哲禄 何红军 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 本书为浙江省普通高校“十三五”新形态教材。本书以北京赛育达科教有限公司工业机器人应用编程（亚龙FANUC）平台为例，对接1+X职业技能等级证书标准。全书共有5个学习项目，主要内容包括工业机器人技术基础、工业机器人离线编程、工业机器人示教编程、工业机器人机器视觉、工业机器人工作站应用编程及集成。本书按照“项目目标—项目描 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 179
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康复机器人关键技术 安全控制
作者：孙平 出版：清华大学出版社 日期：2023-05-01 《康复机器人关键技术 安全控制》着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性 ... |
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焊接机器人基本操作及应用（第3版）
作者：刘伟 出版：电子工业出版社 日期：2023-09-01 本书以弧焊机器人的编程与操作为核心，以认知到熟练编程和操作机器人为目的，结合CO2/MAG弧焊机器人的应用这一主题，通过教学过程、操作步骤、图片、表格、实训项目等内容，对机器人的主要技术参数、示教编程方法、基本设定、系统案例与焊接应用进行了较为全面的讲解。课程内容紧密结合生产实际，增加设备维护和保养内容，并有机器人命令 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 247
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工业机器人离线编程（ABB）（第2版）
作者：朱洪雷 代慧 出版：高等教育出版社 日期：2024-04-01 本教材第1版曾荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖，第2版是“十四五”职业教育国家规划教材修订版，也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本教材共５个项目，主要介绍工业机器人离线编程概述、工业机器人基本仿真工作站的创建、工业机器人工作站系统模型的创建、工业机器人激光切割工作站、工业机器人搬运码垛工作站 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 214
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ABB工业机器人编程全集 第2版
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书简要介绍了机器人概况，工业机器人组成、性能等基础知识；系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求；对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 662
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了 ... |
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KUKA工业机器人与西门子S7-1200PLC技术及应用
作者：苏美亭 袁海嵘 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平 台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型工作站应用讲解，让读 ... |
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工业机器人视觉技术及行业应用（第2版）
作者：蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章，内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等，每章后附有思考与练习题。与本书配套的实训载体设备为北京华 ... |
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