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ROS2编程理论与实践核心篇 ROS2编程理论实践核心篇
作者:张新钰、赵虚左  出版:清华大学出版社  日期:2024-09-01
本书是一本关于ROS2的入门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本,通过全面迭代升级,ROS2在ROS1的基础上进一步完善,为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论实践的结合,本书由浅入深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容,主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通 ...
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售價:NT$ 305

思辨英语教学研究:理论与实践 思辨英语教学研究:理论实践
作者:孙有中  出版:外语教学与研究出版社  日期:2024-10-01
《思辨英语教学研究:理论实践》是思辨英语教学的论文集,包括思辨英语理论研究、教学研究、教材研究、测评研究、教师发展五个部分。第一部分理论研究包括《基于语料库的大学英语专业教材中的思辨元素探究》等论文;第二部分教学研究包括《CLIL框架下语言、思辨和学科能力的协同发展》等论文;第三部分教材研究包括《基于语料库的大学英语 ...
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现代农业全产业链标准化的理论与实践 现代农业全产业链标准化的理论实践
作者:北京市农产品质量安全中心 编  出版:中国农业出版社有限公司  日期:2024-10-01
本书分为上下两篇。上篇为理论篇,介绍了标准、标准化和农业标准化的基础知识,详细讲解了现代农业全产业链标准化的背景、建设意义、基本原则和建设方法等具体内容。下篇为实践篇,总结了北京市在现代农业标准体系构建、农业标准化基地建设管理和现代农业全产业链标准化建设方面的经验,分享了种植业、畜禽养殖业和水产养殖业现代农业全产业链标 ...
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新时代大学生劳动教育理论与实践 新时代大学生劳动教育理论实践
作者:蔡弘,杨文娟,张广斌  出版:中国科学技术大学出版社  日期:2024-08-01
从劳动本身、时代发展和国家战略布局出发,阐述劳动教育的现实意义和教育意义,同时从劳动的内涵特点等方面进一步阐释并构建生产实践系统演化路径下劳动教育的主客体关系,探求劳动教育的育人思路和路径、梳理收集国外典型的劳动教育做法,从融合教育和学科教育两种模式作比较分析,总结其对我国劳动教育的启示,归纳总结国内高校比较有代表的做 ...
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文学翻译理论与实践教程 文学翻译理论实践教程
作者:张军 主编,刘畅,李宗阳 副主编  出版:武汉大学出版社  日期:2024-11-01
《文学翻译理论实践教程》是一本专业性极强的研究生教材,旨在培养翻译专业硕士研究生的文学翻译意识,提高其翻译能力,培养其译者能力、跨文化交际能力及职业能力。本书引进了全新的教材观,主张编撰过程应“以学生为中心”,强调“以人为中心”的编写理念,彰显人文关怀,不仅能满足全国翻译专业硕士研究生在文学翻译方面的专业需求,也可以 ...
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售價:NT$ 352

岩土工程光纤监测理论与实践 岩土工程光纤监测理论实践
作者:裴华富等  出版:科学出版社  日期:2024-11-01
《岩土工程光纤监测理论实践》全面介绍光纤传感技术的基本原理、基于光纤传感技术的各种传感器的研发及其在岩土工程健康监测中的应用,阐述岩土工程监测的目的和意义、传统监测技术的局限性,系统总结光纤传感技术的发展历程、基本原理,详细介绍光纤传感技术在边坡工程监测、桩基工程监测、能量桩工程监测、隧道工程监测中的应用现状,*后介 ...
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售價:NT$ 806

“分享·创生”教学的理论与实践 “分享·创生”教学的理论实践
作者:黄祥勇  出版:北京师范大学出版社  日期:2024-12-01
“分享·创生”教学研究以新课改理念为指导,致力于改善学生学的状态、教师教的方式。“分享·创生”教学努力实现学生的学习状态由被动听、看,到主动做、讲;学习方式由个体独学到团队共学;学习评价由单一对错到多元全面;学习效益由短效分数到长效发展的四个转变;最终落实“会学习、会合作、会表达、会评价、会习得”的五会培育。本书从理论 ...
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售價:NT$ 230

中国法律语言研究的理论与实践 中国法律语言研究的理论实践
作者:王洁,崔玉珍,赵晓敏  出版:社会科学文献出版社  日期:2024-12-01
本书以“法律、语言、法律人”为主线,探讨了法律和语言的方方面面。既有法律实务工作者从实务的角度,对法律和语言的关系、法律语言在立法和司法中的应用等问题进行了多视角的探讨;也有学者从理论角度,对法律语言的本原性、规范化、话语体系等方面进行了多维度的研究。本书旨在为法律语言研究提供开窗造门的机会,一方面为法律语言研究殿堂开 ...
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售價:NT$ 454

新时代大学生劳动教育理论与实践 新时代大学生劳动教育理论实践
作者:廖金宝  出版:华南理工大学出版社  日期:2024-12-01
本教材从职业院校的实际需要出发,深刻把握了教育发展的方向,紧密结合经济社会发展变化和学生生活实际,高质量地推进高职劳动教育。高职院校的建校目标明确指向培养专业的技术技能人才,与劳动生产具有密切联系。因而,高职院校基本自建校以来就有重视劳动教育的传统,且其劳动教育本身就内含于专业教育之中,与专业教育同步育人育才。本教材分 ...
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售價:NT$ 168

教育管理学:理论·研究·实践(第9版) 教育管理学:理论·研究·实践(第9版)
作者:[美]韦恩·K.霍伊,[美]塞西尔·G.米斯克尔 著  出版:教育科学出版社有限公司  日期:2025-02-01
书是教育管理学经典著作,广受欢迎,长盛不衰,已更新至第9版。 本书对教育管理的研究与实践做了系统的介绍,搭建起完整的学科知识框架,使得围绕着教育管理的种种经验、理论和研究形成有机的组织。本书认为,学校是一个开放社会系统,其技术核心是教和学,其中存在着科层制与专业化、个体发展与组织发展等矛盾冲突,因此,构建和谐进取的文 ...
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售價:NT$ 806

多模态大模型:从理论到实践 多模态大模型:从理论实践
作者:韩晓晨  出版:清华大学出版社  日期:2025-04-01
《多模态大模型:从理论实践》系统地介绍多模态大模型的理论基础、关键技术与实际应用。全书分为两部分12章,第1部分(第1~5章)围绕基础理论与技术解析展开论述,包括基本概念、Transformer架构、跨模态对齐、模态融合,以及多模态大模型的预训练方法、模型微调与优化等,为理解多模态大模型的构建逻辑奠定基础。第2部分( ...
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售價:NT$ 505

材料表征方法理论与实践(李乙) 材料表征方法理论实践(李乙)
作者:李乙、施展 主编 焦世惠、张佳音 副主编  出版:化学工业出版社  日期:2024-10-01
《材料表征方法理论实践》根据材料表征技术课程教学特点和实际科研工作的需求而编写,本书介绍了在科研工作中常用的材料表征分析方法,如热分析法、分子光谱分析法、电子显微分析法、X射线衍射分析法、元素分析法、质谱分析法、磁共振分析法等。书中每个章节围绕该分析方法相关理论知识、仪器结构与工作原理、具体测试操作规程、测试结果影响 ...
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售價:NT$ 281

中国特色住房保障理论与实践 中国特色住房保障理论实践
作者:姚玲珍 等  出版:经济科学出版社  日期:2025-01-01
城镇居民住房保障,牵系民生福祉,关系全体人民住有所居目标的实现,事关中国经济的高质量发展以及社会和谐和政治稳定。本书从理论定位和实践总结入手,梳理住房保障的国际经验,总结我国住房保障取得的成就,剖析存在的问题;面向未来,以共同富裕为目标,从功能定位、覆盖范围和发展模式三方面对我国住房保障体系进行全面研究,结合各城市特点 ...
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售價:NT$ 505

高效节水灌溉理论与实践 高效节水灌溉理论实践
作者:吴现兵等  出版:中国建材工业出版社  日期:2025-05-01
本书汇集作者团队过去近10年的研究成果,系统阐述了节水灌溉理论和技术以及地下膜调控润灌节水试验研究实践。全书共为7章:1章介绍土壤水组成、田间土壤水分运动、作物吸水、田间水的消耗和田间水量平衡等理论知识。2章介绍较成熟的灌溉方式及其优缺点,其中地表灌溉主要有漫灌、畦灌、沟灌和波涌灌,设施灌溉主要有喷灌、地表滴灌和地下滴 ...
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售價:NT$ 286

居住正义的理论构建与实践进路 居住正义的理论构建与实践进路
作者:吴海瑾著  出版:中国社会科学出版社  日期:2025-06-01
本书是一部深入探讨当代中国居住正义理论实践问题的学术成果,结合近年来居住领域的现实问题和国家住房制度变迁,在政治学、经济学、城市社会学、地理学多学科融合的广阔视野中对以居住权利实现为核心内涵的居住正义问题作出新思考与新探究。作者从阐释居住正义的核心要义及其践行原则出发,建构了居住正义跨学科实证研究的框架体系,多面向地 ...
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售價:NT$ 709

中国式现代化道路的理论与实践 中国式现代化道路的理论实践
作者:贺东航 著  出版:上海人民出版社  日期:2025-08-01
中国式现代化是中国共产党领导的社会主义现代化。本书聚焦中国共产党在中国式现代化建设中的领导地位,围绕中国式现代化道路的理论实践展开论述,着重介绍了新时代以来中国在经济、政治、文化、社会、生态,以及物质和精神、教育和科技、国家制度和治理体系等方面的现代化建设成就。本书运用多学科交叉研究方法,通过展现中国共产党的组织结构 ...
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售價:NT$ 505

铁路编组站布局建设的理论与实践 铁路编组站布局建设的理论实践
作者:刘思琦  出版:人民交通出版社  日期:2024-09-01
编组站作为铁路车流集散中心和“货物列车工厂”,是衔接铁路干线、架构铁路网络的关键枢纽。在编组站建设资金和作业能力均有限的情况下,选择哪些编组站进行改扩建(或新建)、按照何种规模进行建设,成为值得深入研究的问题。本书理论篇围绕基于铁路车流改编链的编组站布局优化问题,重点研究了无能力约束的编组站改编负荷问题、单阶段编组站布 ...
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售價:NT$ 440

城市设计实践教程 城市设计实践教程
作者:庄宇  出版:中国建筑工业出版社  日期:2020-12-01
本书作为城市设计实践教程用书,分为知识的准备、理解城市形态、发现城市要素、构建城市联系、塑造人性场所、建立城市空间秩序、探索城市特色和活力、过程和成果、实施的组织以及城市设计工具箱等10个章节。 本书适用于高等学校建筑学专业,也可作为城乡规划、风景园林、城市管理等相关专业的教学用书。 ...
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售價:NT$ 534

剑术的理论与实践 剑术的理论实践
作者:王玉林  出版:清华大学出版社  日期:2022-09-01
《剑术的理论实践》以剑为载体,以武术的通识教育、宣传为目标,弘扬 民族文化,集武术基础知识、剑的历史简介、剑术基本理论、 剑术套路、短兵运动,以及武术礼仪、剑术的组织教法和健身 研究于一体,多角度开阔学生对剑术运动的视野。书中介绍的 剑术套路,是在作者20多年的武术教学、训练经验基础上,历 经5年的教学实践、完善、研 ...
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售價:NT$ 305

税法理论与实践 税法理论实践
作者:张彦涛,魏明 主编  出版:陕西师范大学出版社  日期:2023-01-01
本书是高等院校财会类专业主干课程教材,全书分为15章,主要介绍了我国目前18个税种的税制要素、应纳税额的缴纳以及电子报税流程,还配有课后练习题及答案解析,本书的出版可为我国高校大学生提供税法专业知识的学习参考,同时也可为企业管理者、相关从业人员更深层次认知和把握税法相关理论实践提供参考。 ...
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售價:NT$ 281

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