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KUKA工业机器人应用技术全集
作者：龚仲华 出版：人民邮电出版社 日期：2022-11-01 KUKA工业机器人应用技术全集 对KUKA工业机器人的应用技术进行了系统描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。 全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，深入说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 866 
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机器人控制：理论、建模与实现
作者：赵韩、甄圣超、孙浩、吴其林 出版：高等教育出版社 日期：2022-12-01 本书主要分为四篇：第一篇为机器人基础知识，第二篇为机器人运动学与动力学，第三篇为机器人控制，第四篇为综合应用。内容涉及方程推导、基础硬件与软件设计、实时控制算法和多个应用开发项目，并结合MATLAB/Simulink强大的运算能力，以SCARA机器人、协作机器人、并联机器人和移动机器人为研究对象，进行了算法分析和仿真， ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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机器人伺服控制系统及应用技术
作者：孙巍伟 编著 出版：化学工业出版社 日期：2023-03-01 《机器人伺服控制系统及应用技术》是一本理论与实践紧密结合的图书，通过9章内容，全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。全书核 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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工业机器人三维建模（SolidWorks）
作者：郑贞平 张小红 出版：机械工业出版社 日期：2023-05-01 本书以全新的编排方式、贴近读者的语言，由浅入深、循序渐进地介绍了SolidWorks软件的应用和工业机器人三维建模。本书共7章，包括工业机器人概述及典型结构、SolidWorks基础应用、工业机器人本体建模、工业机器人装配、工业机器人末端执行器建模、创建二维工程图和工业机器人运动仿真。 本书突出应用主线，以单元讲解形 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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机器人机械部件生产与组装
作者：林光 主编 出版：机械工业出版社 日期：2023-06-01 机 械 工 业 出 版 社本书是一本针对工业机器人专业机电一体化基础知识学习和操作技能的工作页，通过机器人机械部件生产与组装，介绍了机械制图、三维软件绘图、钳工基础操作技能、普通车床操作技能、普通铣床操作技能等基础知识和技能，内容包括机器人三维建模与组装驱动、机器人底座的生产与组装、机器人的生产与组装。本书以项目为载体 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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智能机器人技术导论
作者：程磊 出版：电子工业出版社 日期：2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”，应用 OBE 理念编写，凸显了“智能”特色，落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色，以“智能”为主轴展开，有助 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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机器人动力学与系统控制
作者：[美]安德鲁 J.库迪拉[Andrew J.Kurdila] 出版：机械工业出版社 日期：2022-05-01 本书重点阐述机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何计算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）来进行机器人系统设计。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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企业财会机器人应用与开发
作者：高翠莲 乔冰琴 谢计生 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是企业财会机器人应用与开发1 X配套教材。本书包括两部分内容：企业财会机器人智能账务处理和企业财会机器人RPA流程自动化。前者侧重于智能财务核算和智能账务处理软件的应用，后者侧重于机器人流程自动化技术在企业日常财务工作流程中的应用。全书以项目任务式组织撰写，共分九个项目：新技术与财会融合认知、财会机器人往来业务处理 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人编程探索与实践
作者：托马斯·布劳恩 出版：机械工业出版社 日期：2022-10-01 《机器人编程探索与实践》聚焦于移动机器人软件开发这一现代机器人学中*为重要的主题，书中不仅展示了如何将树莓派控制器和摄像头安装到车模或其他简易驱动系统上，以来构建低成本机器人实验平台，还对自行开发的一款免费机器人仿真系统EyeSim进行了介绍，利用该系统可以对轮式机器人、水上/水下机器人以及足式机器人进行仿真实验。机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人集成应用
作者：赵静静 侯艳霞 庄绩宏 出版：机械工业出版社 日期：2023-02-01 本书根据工业机器人集成应用企业及智能制造领域从业人员的职业素养和技能要求，参考工业机器人集成应用1+X 证书中的初级、中级和高级的技能标准，面向工业机器人系统集成、操作维护、销售管理等职业岗位（群），重点讲解工业机器人系统集成概述、工业机器人工作站虚拟仿真、工业机器人编程与操作、工业机器人系统维护与维修等内容。本书以培 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 403
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工业机器人技术基础
作者：易磊 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-04-01 本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容，以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写，设置5个教学项目，包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项目化的原则，融入新技 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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电力行业智能机器人技术
作者：华志刚，郭荣 出版：中国电力出版社 日期：2023-10-01 电力行业智能机器人技术是新一轮电力产业革命中的重要驱动力量，而加快发展各类电力行业智能机器人及其相关基础科学，有助于促进我国电力行业的数字化、智能化战略转型发展。 本书主要内容包括电力行业发展历程下的机器人应用，智能机器人产业现状，智能机器人的关键技术，电力行业对智能机器人的需求，电力行业面向地面作业任务的智能机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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零基础学机器人编程
作者：何斌 出版：广东教育出版社 日期：2022-02-01 本书为机器人基础知识入门读本，主要通过机器人作品的搭建和简单编程任务的实现引导学生学习机器人编程知识，涉及机器人组成、积木零件及搭建方法、图形化编程等知识。本书共分八章，前三章为机器人基础知识及积木介绍，后五章为五个具体的机器人搭建和编程项目。每个机器人搭建和编程项目包括学习目标、情境导入、作品展示、作品搭建和编程任务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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工业机器人应用（FANUC）
作者：郭雄 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2024-05-01 本书以FANUC 工业机器人为对象，系统地介绍了工业机器人在数控加工方面应用的相关知识。全书共2篇5个项目，主要包括走进机器人数控加工、机器人数控加工工作站控制、机器人数控加工规划、机器人数控加工工作站应用、机器人数控加工工作站布置等内容。 本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 168
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北大新闻网评论精选（2013—2022）
作者：北京大学党委宣传部，陈云超 出版：北京大学出版社 日期：2023-04-01 《北大新闻网评论精选（2013—2022）》精选汇集了2013—2022年来北大新闻网发布的数十篇评论文章，以小见大地展示了北京大学的发展面貌。这些评论文章既有围绕党和国家大政方针的，如学习贯彻习近平总书记在庆祝中国共产党成立100周年大会上的重要讲话等；也有紧贴师生关注的热点、焦点问题的，如女排夺冠、屠呦呦获诺奖等； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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工业机器人操作与维护
作者：鲁守卿 出版：人民交通出版社 日期：2022-06-01 本书主要面向工业机器人的一线维护工作人员，主要内容包括工业机器人的安全使用注意事项、常见的维护项目介绍、维护的操作流程等。本书由重庆交通职业学院教师联合特瑞硕智能科技（重庆）有限公司编著。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触机器人的工程技术人员阅读参考。 ... |
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智能物流机器人设计与制作
作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作，分为基础篇和进阶篇，其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分；进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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工业机器人控制和调节方法（原书第5版 ）
作者：[德]沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡 ... |
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服务机器人应用开发（中级） 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
作者：杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》，积极推进“1+X”证书制度的实施，深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发（中级）》教材。 本书参考《服务机器人应用开发（中级）职业技能等级标准》，围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求，将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目，遵循“任务驱动、项 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 305
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自适应和反应式机器人控制：动态系统法
作者：[瑞士]奥德·比拉德，[瑞士]辛纳·米拉扎维，[美]纳迪亚· 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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