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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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拟人双臂机器人技术
作者：丁希仑 出版：科学出版社 日期：2019-08-01 全书共分为11章，主要内容包括拟人双臂机器人系统平台方案设计、冗余度机器人运动灵活性和可靠性 分析、双臂协调操作的运动规划和协调任务规划方法、基于视觉的机器人位姿检测方法、基于多传感器 信息的分阶段控制及双臂协调控制方法、虚拟仿真环境平台的开发、拟人双臂机器人系统遥操作技术研 究等。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 617 
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住宅天然气工程技术规程T/CAS 863-2024
作者：中国标准化协会 出版： 日期：2024-04-01 本文件规定了住宅天然气工程管道计算流量和管径的确定，管材、管件的连接及腐蚀控制，管路系统的设置，管路系统的安装，吹扫和试验，燃气燃烧器具的设置及安装，给排气，安全装置的设置及安装。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 153
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工业机器人技术基础
作者：杨杰忠 出版：电子工业出版社 日期：2017-08-01 本书共分为四大模块，即工业机器人基础知识，工业机器人示教编程，工业机器人的基础应用，工业机器人的管理与维护。每个模块以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的任务为载体，主要任务有：认识工业机器人、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 264
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智能协作机器人技术应用初级教程（遨博）
作者：张明文 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2020-06-01 本书以遨博协作机器人为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 252
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科技双创启迪课程：感知人工智能（机器人）、探索物联网技术应用、体验VR拍摄与资源制作
作者：山东智慧天下课程编写组 出版：济南出版社 日期：2022-07-01 本套丛书是针对中职阶段双创教育而开发的课程教材，旨在从科技角度启迪学生的创新创业思维，提高学生的实践能力。丛书将人工智能（机器人）、物联网技术应用、VR拍摄与资源制作等方面相关的实际案例提炼成3个项目，细分为9个任务，在此基础上增加了前置课《创新改变世界》。 课程以项目为引领，以任务为驱动，让学生在具体任务的实施过程 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1010
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DL/T 1923—2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件
作者：国家能源局 出版：中国电力出版社 日期：2020-08-01 本标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的组成、分类及型号，要求，试验方法，检验规则，以及标志、包装、运输和贮存等。 本标准适用于沿110kV（66kV）及以上架空输电线路地线行走的机器人巡检系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 138
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PVCBOT机器人控制技术入门
作者：梁玮，伍杰，李衡延，李震 出版：人民邮电出版社 日期：2019-08-01 PVCBOT是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是低成本、易实现的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析、解释，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并且为了使细节过程更细致、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的看图说话的方式进行展 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 703
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工业机器人技术及其应用
作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2017-07-01 本书以ABB工业机器人为载体，通过三个模块，即机器人在码垛生产线中的应用与维护、机器人在涂胶生产线当中的应用与维护、机器人在手机装配生产线中的应用与维护，21个工作任务，将工业机器人的典型应用逐一展现在读者面前。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 323
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工业机器人技术及应用 （第2版）
作者：兰虎，鄂世举 著 出版：机械工业出版社 日期：2020-03-01 本书立足产教融合、校企合作，围绕工业机器人基础、任务编程、系统集成、引智入机等共性基础工程知识，以全球销量占比过半的四大家族（ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA）工业机器人为阐述对象，介绍工业机器人的产业现状、机构控制模块、运动动力学、任务编程等，并融入作者多年的机器人教学、科研和现场实践总结，特别纳入近年国 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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水下机器人先进导航技术
作者：冀大雄 出版：龙门书局 日期：2019-08-01 本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 743
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FANUC工业机器人技术与应用
作者：梁增提，覃京翎 主编，廖仕军，陈柳艺，覃鹏 副主编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2020-05-01 本教材是以职业教育伴随企业走出去的国际化项目；上汽通用五菱印尼项目中印SGMW汽车学院为载体，为满足海内外学生和企业员工学习FANUC工业机器人应用技术的需求，而编写的中、英、印尼三语教材。 本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分16个教学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 288
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工业机器人控制技术
作者：郝丽娜 出版：华中科技大学出版社 日期：2018-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍，系统地阐述了工业机器人控制系统的组成、工作原理和软件实现等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式，重点内容配有MATLAB程序和电子课件。本书以控制技术为核 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 239
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机器人灵巧手的人机交互技术及其稳定控制
作者：李公法，蒋国璋，孔建益，江都，陶波 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-09-01 本书基于人手操作技能，综合运用智能算法、神经网络以及深度学习等方法，构建机器人灵巧手的人机交互模型；基于滑膜自适应控制理论、模糊控制理论以及高斯混合控制模型优化了机器人灵巧手的闭环控制方法，并建立了原型系统。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 468
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RoboCup小型组足球机器人路径规划关键技术的理论与实践
作者：杨莉，舒军 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-10-01 本书针对RoboCup小型组足球机器人进行了系统研究和实验，主要包括路径规划、碰撞检测、车轮控制、视觉系统、动态运动安全规划算法、电路和结构等关键问题。路径规划、碰撞检测是RoboCup小型组足球机器人决策系统的核心，车轮控制是执行机构，对策略的执行情况起着决定性作用。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 348
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工业机器人操作与编程技术
作者：张建国 出版：机械工业出版社 日期：2017-05-01 本书在介绍工业机器人发展与应用基本知识的基础上，以Ever Robot机器人为对象，重点介绍工业机器人常见的生产应用案例，通过任务驱动，对工业机器人在搬运、码垛、焊接和喷涂等典型应用任务中的特点、应用、组成、编程、参数设定及调试等进行详细的图解与讲述分析，旨在让读者掌握工业机器人应用中的具体设定、编 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 187
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工业机器人视觉技术
作者：黄东, 雷翔霄 出版：北京理工大学出版社 日期：2017-08-01 《工业机器人视觉技术》以NI系列软件平台，主解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能、及模块的介绍，并练习相关相机的代码；再后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等；然后深入到工件分拣，解决识别工件几何图像、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 497
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工业机器人技术及应用（龚仲华）
作者：龚仲华，夏怡 编著 出版：化学工业出版社 日期：2019-05-01 本书从应用型人才培养的实际应用要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的讲解，对工业机器人的运动控制技术、手动操作以及移动要素的定义、RAPID程序结构、常用指令的编程格式与要求、参数编程技术、应用程序设计等进行了全面系统阐述。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 265
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工业机器人技术及应用
作者：刘军 出版：电子工业出版社 日期：2017-07-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 359
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工业机器人技术基础
作者：杨杰忠 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容有：工业机器人的基础知识、工业机器人示教编程、工业机器人基础应用、工业机器人的管理与维护四大模块内容。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。本书可作为各技工院校和职业院校工业机器人相关专业教材，也可作为相关培训机构的培训用书，还可作 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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工业机器人工作站系统集成技术
作者：杨杰忠 出版：电子工业出版社 日期：2017-08-01 本书以典型工作任务为主线，以应用为目的，并与技能训练有机结合，主要内容包括：工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成三个模块。在每个模块下又包含各个与实际生产紧密联系的工作任务内容。在任务的选择上，以典型的工作任务为载体，坚持以能力为本位，重视实践能力 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 302
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