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      苏州大闹天宫机器人教育中心 编
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      FANUC工业机器人编程操作与仿真
        作者:卢亚平 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-09-01 本书以“智能制造2025”为背景,FANUC工业机器人为载体,ROBOGUIDE软件为仿真平台,结合作者多年的教学经验、培训经验和技能大赛经验编写而成。全书内容以能力培养为本位、以情境为主体、以项目为中心,学习内容循序渐进,能力要求逐步提高。 本书共12章,第1~7章介绍工业机器人编程操作,第8~10章介绍工业机器人 ...  | 
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      核电救灾机器人辐射防护技术
        作者:栾伟玲,张衍 出版:科学出版社 日期:2022-11-01 《核电救灾机器人辐射防护技术》针对核电救灾机器人较为全面地介绍了多种辐射防护材料和热防护方法,以及综合防护方案。主要内容包括:近年来国内外核电站的发展情况、核电救灾机器人的研究现状、 γ射线辐射防护材料和中子辐射防护材料的设计及制备、电子器件的辐射防护方法、相变储能材料改性及应用,以及核电救灾机器人的热防护管理设计和自 ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 704   
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      基于ROS系统的机器人设计与实验
        作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ...  | 
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      机器人教育案例设计与教学实践
        作者:邱明 李行 黄尧 出版:西南交通大学出版社 日期:2022-06-01 《机器人教育案例设计与教学实践》为校企合作成果,由一群多年致力于创客教育和人工智能教学的教师编写,同时,《机器人教育案例设计与教学实践》还联合了广西人工智能学会智慧教育领域分会、广西教育学院八桂学老创新团队、南宁智友乐学机器人俱乐部、广西医科大学附属小学等机构、中小学的专家以及学科教师一起打造,在此表示衷心的感谢。《机 ...  | 
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      跟世界冠军一起玩VEX IQ机器人
        作者:王昕、马娟 主编 出版:化学工业出版社 日期:2022-08-01 本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结,在介绍VEX机器人竞赛以及VEX IQ机器人的基础知识上,展示了17个VEX IQ机器人经典案例,帮助读者由浅入深地了解和掌握VEX IQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖,案例丰富,一步一图,并且配套视频演示,对想要学习VEX IQ机器人,或是想了解VEX竞赛以及 ...  | 
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      工业机器人离线编程仿真技术及应用
        作者:于磊 王冰 出版:机械工业出版社 日期:2022-08-01 本书以高等院校应用较多的 ABB工业机器人为对象,从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,基于 RobotStudio软件介绍了搬运、码垛、焊接工业机器人离线编程及仿真技术。全书以实际应用案例为主线,在案例讲解中融入了工业机器人离线编程的基本知识点与基本操作步骤。本书适合普通本科及高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术 ...  | 
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      面向野外环境的六足机器人技术
        作者:高海波 出版:高等教育出版社 日期:2022-11-01 在对六足机器人多年理论研究和工程经验积累的基础上,本书密切结合我国载人航天、星球探测、国防军事、复杂环境作业等领域的需求,主要阐述野外环境六足机器人研究中的理论和技术问题。从任务需求分析和总体设计入手,给出了野外复杂环境六足移动系统构型和尺度设计方法,建立了机器人足-地作用力学模型和多物理耦合系统动力学模型,探讨了障碍 ...  | 
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      工业机器人操作与编程(第三版)(叶伯生)
        作者:叶伯生 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-02-01 本书在介绍了工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上,以华数HSR-6工业机器人为主要对象,讲述了华数工业机器人HSpad示教器的使用,以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作,进而以写字、搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同等现实的工业应用为案例,基于加工工艺和编程指令,详细阐述了从运动规划、示教前准 ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 254   
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      可穿戴式上肢康复机器人结构设计
        作者:庞在祥、王彤宇、王占礼 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-04-01 本书在简要介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了深入研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,在充分考虑弹簧轴向柔性振动和径向柔性振动以及考虑弹簧轴向位移和柔性 ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 500   
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      机器人建模和控制(原书第2版)
        作者:[美]马克·W. 斯庞 [美]赛斯·哈钦森 [美]M. 维德 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书反映了过去十年间机器人领域的一系列变化,通过案例研究和例题来讲解机器人运动学、动力学和控制。本书对机器人控制和数学基础的讲解尤为深入且系统,首先介绍机器人学和运动控制的基础,之后深入研究控制理论和非线性系统分析,并以双连杆机器人为例将本书所涵盖的内容融为一体。第2版新增了关于移动机器人和欠驱动机器人的两章,修订了关 ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 607   
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      四足仿生机器人基本原理及开发教程
        作者:李彬、陈腾、范永 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 以四足哺乳动物为仿生对象,构造具有高动态性和强复杂环境适应性的四足机器人一直是机器人领域的研究热点。本书系统地介绍了电机驱动四足仿生机器人的基本理论和稳定运动控制的主要方法,力求能够较好地促进国内四足机器人研究的普及和应用落地。本着“持续开源、合作共建”的思想,结合四足机器人实际物理平台和开源的软件平台,本书分为三部分 ...  | 
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      工业机器人实操与应用技巧  第3版
        作者:叶晖 吕世霞 丁度坤 卢飞跃 何智勇 肖步崧 出版:机械工业出版社 日期:2023-10-01 本书基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.08以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对A ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 301   
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      工业机器人:提升全要素生产率
        作者:李博文 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-11-01 在市场需求和国家政策的双重驱动下,中国已经成为世界上最大的工业机器人市场。工业机器人应用于生产是否能够真正促进我国经济高质量发展?它影响全要素生产率的内在机理有哪些? 本书将工业机器人与全要素生产率相联系,对城市、企业和绿色全要素生产率进行最新测度,分别从宏观、微观以及进一步讨论三个视角实证检验工业机器人使用对全要素 ...  | 
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      机器人辅助创伤骨科手术技巧
        作者:蒋协远,王军强 出版:人民卫生出版社 日期:2023-10-01 随着科技的不断发展,机器人辅助技术在医疗领域的应用越来越广泛。其中,机器人辅助创伤骨科手术技术已经成为一种重要的治疗手段。全书分为三部分,第一部分涵盖了骨科手术机器人的背景和基本原理,讨论其历史、发展、操作原理及技术。第二部分分别针对上肢、股骨颈、骨盆髋臼、足踝四部分,使用天玑骨科手术机器人进行常见手术的标准操作流程。 ...  | 
    詳情>> |   售價:NT$ 1010   
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      卧式下肢康复训练机器人关键技术
        作者:姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案,给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律,揭示了 ...  | 
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      工程训练——工业机器人基础分册
        作者:吴超华 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-04-01 本书主要介绍了工业机器人的基础知识、应用编程和仿真案例。基础知识包括工业机器人概述、机械结构系统、驱动系统等;应用编程包括安全操作规范、坐标设定、示教器的使用、基本指令、程序语句和结构、轨迹规划和编程实例等;仿真案例以机器人写字和机器人打磨为例,通过离线编程和现场操作进行了介绍。本书通俗易懂,通过案例的讲解,读者可快速 ...  | 
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      中国经典获奖童话系列:大闹天宫
        作者:上海美术电影制片厂 著,苏美童书 编 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2021-06-01 “中国经典获奖童话”系列系上海美影厂专门授权,含《黑猫警长1-5》《葫芦兄弟1-5》《阿凡提的故事1-5》《大闹天宫1-3》《哪吒闹海1-3》《天书奇谭1-4》。该系列是在上海美术电影制片厂获的动画片的基础上进行改编的,所选篇目皆为家喻户晓、脍炙人口的童话故事。本系列图画在原有动画形象的基础上重新绘制;文字注音,语言简 ...  | 
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      戴敦邦画说西游记·大闹天宫
        作者:戴敦邦 作,戴红儒 编 出版:上海辞书出版社 日期:2020-04-01 本书为戴敦邦画说中国古典名著系列丛书*部,精选中国画大家戴敦邦绘制的《西游记》作品255幅,以孙悟空大闹天宫的故事为中心,展现西游世界中神奇瑰丽、千姿百态的人物形象,带领读者在畅游西游世界的同时,领略与欣赏优秀中国画作的独特魅力。 ...  | 
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      奇思妙想大块拼图进阶系列:大闹天宫
        作者:海润阳光 出版:北京教育出版社 日期:2022-05-01 《大闹天宫》是一套以《西游记》为故事画面基础的拼图,共32块,选取了孙悟空大战天兵及妖怪的画面情节,其中的形象栩栩如生,让人联想到《西游记》关于孙大圣的一个个起伏跌宕的精彩故事。该产品是一套益智启蒙类的拼图,块数适中,边角圆润,适合0-6岁幼儿的使用。虽然内容选材于经典名著,可是画面却充满了童趣,容易引起幼儿的注意和兴 ...  | 
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      基于ROS的机器人理论与应用(第二版)
        作者:张立伟,何炳蔚,张建伟 出版:科学出版社 日期:2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便 ...  | 
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