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工业机器人应用编程（博诺） 中高级 郑丽梅 邓三鹏 吴年祥 高月辉
作者：郑丽梅 邓三鹏 吴年祥 高月辉 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116R3），分为中级篇和高级篇，其中 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301 
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工业机器人应用编程（KUKA）中高级 王志强 邓三鹏 戴琨 刘铭
作者：王志强 邓三鹏 戴琨 刘铭 出版：机械工业出版社 日期：2023-12-01 本书由长期从事工业机器人技术工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNR116KR4）编写的，分为中级篇和高 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 301
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工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类）
作者：宋强 罗华安 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-05-01 工业机器人集成应用（新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类） ... |
詳情>> | 售價：NT$ 250
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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID
作者：蔡冬冬 沈松华 出版：清华大学出版社 日期：2022-08-01 《FLL WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写，围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛， 通过 180 多个搭建示例，详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计，以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例，详细讲解竞赛机器人 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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我最喜欢的科学漫画书·X机器人战队：出击吧！重机战队
作者：[马来西亚]浩学堂团队，著 出版：海天出版社 日期：2022-11-01 “我最喜欢的科学漫画书·X机器人战队”是一套探索机器人及前沿科学的科普教育漫画书，以机器人世界为故事背景，将中小学生需要掌握的生物、物理、化学等基础知识与仿生学、人工智能、核能等课外知识相融合，寓教于乐。 在本册故事中，X探险特工队被传送到一个特殊的地方，在那里，他们操控各自的机器人穿过布满恐龙的迷宫，齐心协力打败了 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论
作者：巴凯先 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。《足式机器人腿部液压驱动系统参数灵敏度理论》共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状； ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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智能力控机器人技术应用初级教程（思灵）
作者：陈兆梵 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-08-01 本书基于思灵智能力控机器人，从智能力控机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了思灵Diana7力控机器人的入门实用知识。本书从智能力控机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了思灵Diana7力控机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动、用户登录、坐标设置、基本操作、指令与编程基础等实用知 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 235
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工业机器人应用编程自学·考证·上岗一本通（高级）
作者：韩鸿鸾、宁爽、张志慧 著 出版：化学工业出版社 日期：2022-09-01 本书是基于“1 X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 458
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VEX机器人V5实战入门（全彩）：基于Blocks数学算法模块编程
作者：李哲 朱兵 张柏青 出版：人民邮电出版社 日期：2023-07-01 本书从VEX 机器人初学者的角度进行思考，首先介绍了VEX 机器人，然后讲解Blocks 数学算法模块编程知识，逐层深入到机器人设计、程序、竞赛等应用。丰富有趣的实战案例从基于问题的设计任务出发，以项目式的设计制作为总结，能够让读者更直观、更具体地感受VEX 机器人的魅力和乐趣，同时能够让读者发挥想象力，设计、搭建自己 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 509
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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
作者：朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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宇航员的蜜蜂：改变机器人和人工智能史的50个发明（为孩子打好了解ChatGPT的基础）
作者：[英]罗布·沃 Rob Waugh，傅力 译 出版：天津科学技术出版社 日期：2023-04-01 本书从科学史的角度，按时间顺序，用通俗易懂的语言，介绍了自公元前322年以来具有突破性的50个改变机器人和人工智能史的发明；在梳理了机器人和人工智能史近3000年发展脉络的同时，清楚解析了每一个发明的背景、设计逻辑和历史影响。 在书中你会看到人工智能和机器人学家们如何通过巧妙的构思，创造这些改变人类社会进程的发明：安 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口（如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来），以及如何用RO ... |
詳情>> | 售價：NT$ 658
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经典模型——弹簧负载倒 ... |
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面向共融机器人的自然交互——多模态交互信息的情感分析
作者：徐华 出版：清华大学出版社 日期：2023-01-01 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要共融机器人具备多模态交互信息的情感分析能力。本书针对多模态机器学习方法的情感分析领域，从多模态交互信息特征的学习表示出发，系统介绍了自然交互中的特征学习表示 ... |
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竞逐全球：科沃斯机器人从中国制造到品牌创造的故事
作者：钱丽娜 出版：文汇出版社 日期：2023-04-01 《竞逐全球：科沃斯机器人从中国制造到品牌创造的故事》是科沃斯25年公司发展的回顾和未来展望，准确而深入地介绍了科沃斯的历史、思路和对未来市场的发展规划。 从中国制造到品牌创造，本书完整记录了科沃斯机器人的发展历程，尤其是科沃斯机器人在产品开发、品牌战略和全球市场推广方面的经验教训，为读者提供了深刻的行业见解。本书涵盖 ... |
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点亮科技树·科学轻阅读书系-遇见机器人
作者：小多[北京]文化传媒有限公司 出版：安徽科学技术出版社 日期：2023-05-01 “点亮科技树·科学轻阅读书系”融合科学与艺术，科技与人文，近观基础性的科学知识，远观的科学前沿探索，主题从宇宙探索到身边的科学，用通俗易懂的文字和有趣的插图，给孩子展现科学的魅力，适合8—12岁孩子阅读。 本书以“机器人”为主题，从机器人的发明历史到现在常见的机器人种类，再到对未来机器人的幻想，介绍机器人技术背后的知 ... |
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面向共融机器人的自然交互——命名实体识别与关系抽取
作者：徐华、高凯 出版：清华大学出版社 日期：2023-09-01 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点之一，业内当前迫切需要共融机器人具备理解复杂语义信息的能力。本书立足于深度学习方法的信息与知识抽取领域，从学习文本表示出发，系统地介绍了用于获取现实世界知识信息中命名实体和实体关 ... |
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机器人系统中的在线轨迹规划——对不可预见（传感器）事件瞬时反应的基本概念
作者：Torsten Kr?ger 著，段晋军 出版：高等教育出版社 日期：2024-02-01 本书是机器人乃至一般自动化设备领域运动规划和轨迹规划的经典著作。作为机器人运动控制的核心技术之一，轨迹规划的算法大部分是离线的，无法使机器人在运动过程中面对不可预见传感器事件做出即时反应；在线规划及合理修正运动轨迹是当前机器人轨迹规划算法领域亟需解决的难题。针对上述难题，本书对外部传感器事件下的在线轨迹规划算法进行系统 ... |
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机器人控制理论基础
作者：杨洋 苏鹏 郑昱 出版：机械工业出版社 日期：2021-10-01 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础，除第1章机器人机构与控制概述外，共分为三篇，第1篇为机器人控制的力学基础，介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性；第2篇为机器人传统控制方法的理论基础，介绍了机器人的位置和力的控制，以及冗余度机器人的控制；第3篇为机器人高级控制方法的理论基础，介绍了机器人的学习控制、基于视觉 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人 ... |
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