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日本机器人学会主编，蒋萌译
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随波逐流：日本企业与失去的三十年
作者：[日]伊丹敬之 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 一部基于统计数据，从经营角度分析的日本企业50年历史。 “企业不增长，经济增长便无从谈起” 本书认为以往对于失去的三十年的批判都集中在宏观经济与政策上，但是实现一国经济增长的根基始终应当是企业。作者认为日本企业浪费了过去三十年，从现实数据来看，当下日本的大中企业的分红比例居然超过了设备投资比例，日本企业在现实的经济 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352 
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软体机器人导论
作者：文力、王世强 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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ROS 2机器人开发：从入门到实践
作者：桑欣 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践；然后在真机实战环节，通过制 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 505
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液态金属软体机器人电子学（英文版）
作者：刘静 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-08-01 本书为“软体机器人前沿丛书”其中之一，本书系统阐述了液态金属软体机器人电子学前沿理论与应用技术，重点介绍了以镓、铋及其合金为代表的室温液态金属以及由此衍生出的功能性复合材料的电学特性、可变形特性、可调刚度与表面特性等，详细论述了从平面到三维的一系列典型液态金属电子制造方法及其在软体机器人电子学中的应用，涉及可变形器件、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1326
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工业机器人操作与编程（配视频）
作者：黄风 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 本书从实用的角度，根据实际操作的需要，介绍了工业机器人从结构、连接、操作、参数设置到编程指令等方面的内容。本书按照循序渐进的原则编排各章节，读者可根据本书的内容顺序，一步一个台阶地学习，快速掌握工业机器人的有关知识和应用方法。另外，本书还列举了工业机器人在检测、码垛、抛光等方面的实际应用案例，给出了详细的编程方法。这些 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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机器人应用技术 第2版
作者：董春利 出版：机械工业出版社 日期：2022-06-01 本书根据高等职业教育的特点，以职业岗位核心能力为目标，精选教学内容，力求内容新颖、叙述简练、应用灵活、学用结合。本书以机器人应用的实用性技术为主线编写，主要内容包括机器人应用技术概论、机器人的运动学和动力学基础、机器人的机械结构系统、机器人的驱动系统、机器人的控制系统、机器人的传感系统、机器人的语言系统、工业机器人及其 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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七个嫌疑人：不堪重负的日本医疗
作者：[日]铃木亘 著，吴勐 译 出版：科学普及出版社 日期：2024-07-01 日本医疗体系的先进和完善程度，尤其是床位数量，曾经在全球位居前列。但2020 年以来，由于 COVID-19 大流行，引起了日本全国大范围医疗挤兑，政府和整个医疗系统对大量重症患者无计可施。2020 年以来，日本民众对医疗提供体制产生了不信任感，比如：为什么日本的医疗崩溃来得如此轻易？为什么有的医疗机构处理得当，有的医 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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机器人机构学基础
作者：张奔 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书共7章。第1章介绍了机器人和机构学的概念和研究范围、机器人的数学模型等。第2章介绍了工业机器人的分类及常见结构。第3章介绍了三维空间刚体运动、反对称矩阵、李群与李代数和旋量等与机器人机构学相关的数学概念。第4章讨论了工业机器人正、逆运动学分析的方法。第5章讨论了工业机器人的速度关系。第6章阐述了牛顿欧拉迭代法和拉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 152
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服务机器人基础
作者：黄大岳 欧阳锷 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书以服务机器人的分类与行业发展为基础，重点介绍服务机器人在各行各业的应用，并以家用服务机器人、医疗服务机器人与公共服务机器人为例进行了详细介绍。通过本书的学习，读者能够全面了解服务机器人行业的发展趋势、服务机器人的系统组成以及典型应用场景等。本书可作为中等职业学校服务机器人装配与维护专业的教材，也可作为人工智能与服务 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 203
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机器人技术 李团结
作者：李团结 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书是结合编者所从事的教学与研究工作，吸收国内外同行研究成果，为适应新时期高等院校机电类工程教育机器人技术教学要求而编写的。 全书共10章，主要内容包括：绪论、机器人系统及设计方法、机器人运动学、机器人动力学、运动规划、并联机器人、康复机器人、移动机械臂、多机器人系统和机器人的空间应用。本书的内容循序渐进、由浅入深，语 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 352
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机器人辅助胸外科日间手术精要
作者：张春芳 出版：人民卫生出版社 日期：2024-07-01 【1】本书共分7章。分别从胸外科机器人日间手术的发展史、体系管理、麻醉要点、手术护理及肺微小结节术前规划与术中定位、手术方案及典型病例等方面进行阐述。【2】针对胸外科机器人日间手术的特点论述纵隔肿瘤切除的体位、切口设计及术中操作要点；肺叶及肺段切除的体位、切口设计及术中操作要点。【3】本书选取机器人辅助纵隔肿瘤切除及肺 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1367
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创新中国系列-中国机器人（阿）
作者：王鸿鹏 马娜 出版：五洲传播出版社 日期：2024-06-01 本书通过大量人物回忆和纪实访谈，记述了以“中国机器人之父”蒋新松和王天然、曲道奎为代表的科技知识分子研发机器人的曲折经历，披露了许多不为人知的感人细节，同时对智能制造这一当今世界颇受关注的高科技领域在战略层面和科技伦理层面进行了深入地剖析和思考，就诸多全球面临的问题提出了前沿性观点。通过生动的故事和深刻的分析，全面展示 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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日本集合住宅设计演变
作者：崔光勋、范悦 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-03-01 全书采用历时性叙述结构，首先从日本集合住宅的发展历程及政策措施（概论）、住区形态、生活模式与户型平面、技术体系等4个层面展现了日本集合住宅的发展演变，这些内容分别对应本书前面4个章节。其次，通过前面章节的总结，阐述了长期优良型集合住宅设计策略与方法，构建了日本集合住宅的长期优良性能评价体系，并对日本典型集合住宅案例进行 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 296
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机器人工程基础
作者：徐东 岳昊嵩 出版：机械工业出版社 日期：2023-10-01 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、DH建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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雅乐在日本
作者：张云驹著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-06-01 本书对中日之间文化交流大背景下亚洲大陆音乐文化传入日本的渠道、方式和具体的内容、过程、日本早期的音乐制度等进行了系统的梳理和介绍，分析、论证了我国隋唐时期的宫廷音乐文化与日本、朝鲜半岛音乐发展之间的关系。具体、细致地探讨了雅乐传入日本的 过程、中国雅乐和日本雅乐的异同、日本雅乐的内容和形式、雅乐在日本的发展和演变。以 ... |
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秘花——日本文化的深层
作者：姜建强 出版：文汇出版社 日期：2024-08-01 “我想写一些日本文化的温润之美、轻巧之美、清爽之美、侘寂之美…… “想写一些谈不上美丽，却令人心动与心惊的东西。 “用一种先验的情绪，散漫地串起太多的迷醉与沉思。” 知名作家姜建强最新文化随笔集，用审美的眼光打开一部另类日本文化史。 ——美若骄阳的金阁寺毁于烈火，日本的美学为何如此浓烈，有如此肃杀？ ——大热 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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菊与刀：日本文化诸模式
作者：鲁思·本尼迪克特 出版：上海译文出版社 日期：2025-01-01 《菊与刀》的前身是一份战时的日本研究报告。1944年，德日败局已定，鲁斯?本尼迪克特受美国政府委托研究对日政策。她根据文化模式理论、运用文化人类学的方法，用“菊”与“刀”来揭示日本人的矛盾性格，即日本文化的双重性，如爱美而黩武，尚礼而好斗，喜新而又顽固，服从而又不驯等，从而进一步分析日本社会的等级制及有关习俗，并得出以 ... |
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水生生物机器人
作者：彭勇，闫艳红 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 《水生生物机器人》是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。《水生生物机器人》分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑运动神经核团和脑运动神经核团与运动行为对 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 755
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微纳机器人生物操作与生物制造
作者：王化平，侯尧珍 著 出版：国防工业出版社 日期：2024-07-01 本书介绍了微纳机器人技术在生物操作与生物制造中的应用，重点阐述了“毫-微-纳”多尺度机器人自动化操作在生物细胞分析、人工组织制造及生物医学应用方面的原创性研究成果。全书共9章，前4章内容涉及机器人微纳生物操作基本概念、基础理论、发展概况与研究方案，是全书的基础；第5章~第9章重点阐述了著者基于跨尺度机器人协同生物组装、 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 607
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