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人-机器人交互导论
作者:克里斯托夫·巴特内克[Christoph Bartneck] 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书是针对研究生课程设计的,广泛概述了机器人、人工智能、心理学、社会学、伦理学和设计等多学科主题。本书提出了相关的背景概念,描述了机器人如何工作,如何设计它们,以及如何评估它们的性能。独立的章节讨论了广泛的主题。包括不同的交流方式,如语音和语言、非言语交流和情绪处理,以及当今和未来社会中机器人应用的伦理问题。 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 403
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 347
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水下仿生智能机器人
作者:喻俊志,吴正兴,谭民 出版:龙门书局 日期:2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力,为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人,系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 708
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工业机器人技术及应用
作者:赵光哲,李鸿志,唐冬冬 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-12-01 本教材为理论与实用技术兼顾的工业机器人技术入门教材。全书共7章,包括工业机器人的基础知识、组成与性能、核心部件、运动学、轨迹规划、编程语言及编程开发。理论内容循序渐进,书中第2章到第7章的实训或案例以AUBO机器人为例,力图使读者全面掌握工业机器人的结构原理、特点、控制方法、核心技术和开发应用,书中的例题和习题为学生提 ... |
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空间机器人遥操作系统及控制
作者:梁斌,王学谦,陈章 出版:人民邮电出版社 日期:2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划(863计划)项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状,然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析,并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作控制的相关理论及其方 ... |
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机器人结直肠手术学
作者:[美]Howard,Ross,Sang,W.Lee,Brad 出版:世界图书出版公司 日期:2020-12-01 本书探讨了机器人技术在结肠直肠疾病方面的各类应用。从机器人手术的历史开始,特别阐述了结直肠系统的特点、手术解剖、术前评估和意外情况的处理等,以便读者充分掌握机器人技术的基本知识;详细介绍了右半结肠、乙状结肠、左半结肠、全结肠和结直肠切除术的关键点和各种手术方法;还深入探讨了低位前切除术、直肠固定术、腹会阴联合切除术和横 ... |
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气动软体机器人技术及应用
作者:鲍官军,王志恒 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《气动软体机器人技术及应用》系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术,当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题,各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析,基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析,基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵 ... |
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失序:机器人时代与全球大变革
作者:理查德·鲍德温 出版:中信出版社 日期:2021-04-01 全球化进入4.0时代,智能技术以更个体化、更猛烈、更不可控、不可预测的特点席卷全球,引发大变革。 机器人可以取代人工客服吗?一家美国公司可以完全依赖雇用外国员工吗?白领也会面临失业冲击吗?全球化研究资深专家理查德·鲍德温认为,伴随着机器人时代的到来,以及通信壁垒、语言壁垒的打破,“白领机器人”与“远程移民”发起就业冲 ... |
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工业机器人编程与仿真(FANUC)
作者:林燕文 陈伟国 程振中 出版:高等教育出版社 日期:2021-04-01 本书以典型机器人的结构和应用为突破口,分为操作编程和离线仿真两大部分,系统地介绍了工业机器人程序设计与离线仿真的相关知识。全书共分为10个项目,主要包括工业机器人基本使用、搬运工作站操作编程、基础焊接工作站操作编程、带外部轴焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬 ... |
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智能机器人开发入门指南
作者:[美]杰夫·奇科拉尼[Jeff Cicolani] 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书带你入门学习如何使用树莓派与Arduino构建一个具有高级功能的机器人。本书将一步步地讲授构建机器人的过程,你将学到如何利用树莓派提供的强大计算能力,如何利用Arduino与传感器和电动机进行更好的交互,并利用这些优点来构建机器人硬件系统。同时学会Python编程基础知识,并利用其进行更强大的智能功能开发。然后通过 ... |
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空间机器人遥操作系统设计
作者:张珩,李文皓,马欢 出版:科学出版社 日期:2021-11-01 空间遥操作是在轨服务领域的关键技术之一,也是各空间大国长期关注和研究的热点问题。《空间机器人遥操作系统设计》针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延 ... |
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工业机器人离线编程(安川)
作者:薛文奎 陈小艳 出版:高等教育出版社 日期:2021-12-01 本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8章,首先介绍工业机器人离线编程的基本知识,包括机器人编程发展历史、编程方式、常用编程软件,然后以安川机器人为例,介绍离线编程软件的安装方法和软件开发环境、工作站系统建模、仿真编程与应用、MotoSim CAM功能、工作站系统联机调试等内容。本书采用“纸质教 ... |
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工业机器人工作站调整
作者:许松 出版:中国劳动社会保障出版社 日期:2021-12-01 本书为对接世界技能大赛技术标准创新系列教材/技工院校一体化课程教学改革工业机器人应用与维护专业教材,依据《工业机器人应用与维护专业国家技能人才培养标准及一体化课程规范》编写,按照《国标》《课规》的课程、参考性学习任务、教学内容设计教材内容,并充分借鉴世界技能大赛移动机器人、机电一体化等项目的先进技能理念、技能标准、评价 ... |
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工业机器人操作与编程(第2版)
作者:张春芝 钟柱培 张大维 出版:高等教育出版社 日期:2022-03-01 本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人为对象,分7个项目详细讲解工业机器人的系统结构、坐标系、启动与关闭、手动运行方法、I/O通信设置、编程与调试、参数设定、程序管理方法、基础示教编程与调试、高级示教,以及日常维护等内容。各项目均附有思考题,。启动关闭、工业机器人结构以及操作环境的基本配置、工业机器人的手动运 ... |
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ABB工业机器人编程与操作
作者:许怡赦 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2022-02-01 本书以ABB工业机器人多功能工作站为平台,采用“项目导入、任务驱动”的模式安排教材内容,以“理论够用”为原则将知识点碎片化,并强调“以做为主”的教学理念。本书包括ABB工业机器人手动操作、坐标设定、下料切割编程与操作、打磨抛光编程与操作、搬运码垛编程与操作以及涂胶作业虚实结合编程与操作六个项目。每个项目均通过实践案例进 ... |
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工业机器人课程设计教程
作者:刘畅 李海虹 出版:机械工业出版社 日期:2022-06-01 本书以工业机器人设计开发过程为主线,结合应用实例,对于工业机器人产品设计过程中涉及的各部分内容进行了系统阐述。全书共10章,内容包括概述、机械系统设计、零部件设计、机械臂装配图的绘制、零件图的绘制、计算机辅助设计、传感系统设计、控制系统设计、软件仿真和编写设计说明书及答辩准备。本书可作为普通高等院校机器人工程、机械制造 ... |
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焊接机器人系统集成技术
作者:孙慧平 出版:浙江大学出版社 日期:2022-09-01 本书根据焊接机器人系统集成技术特点编写,由基础知识篇、集成技术篇和实例运用篇三部分组成。 基础知识篇,包括第一章工业机器人技术基础,第二章焊接设备与工艺,第三章PLC控制基础。该篇主要介绍工业机器人的结构特点、控制方式、分类和运用领域;焊接基础知识、常见焊接设备和焊接工艺规程;以及PLC基础知识、编程方法和通信控制等 ... |
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智能机器人入门(第一、二卷)
作者:北京科学中心 出版:科学普及出版社 日期:2022-10-01 本书由北京科学中心组织十余位机器人与人工智能领域骨干教师联合编写,可以作为一门引导青少年参与机器人教育活动的“启蒙”课程。它服务于学校信息科技教育与课后服务需求,旨在推动“双进”助力“双减”,提供一门立足实践、注重创造、体现科技与人文相统一的课程。全书分为两卷,第一卷介绍机器人与人工智能的基础知识,涉及机械结构、传感器 ... |
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中国机器人(精装珍藏版)
作者:王鸿鹏 马娜 出版:辽宁人民出版社 日期:2017-01-01 本书对中国机器人领域的发展历史做了引人入胜的介绍,中国机器人成长的过程也是中国经济由弱到强的历程。本书实际是选择了一个独特的视角来解读中国数十年的政治、经济、国家战略问题。中国的未来充满了多重可能性,本书对想了解中国当代与未来发展战略的读者 ... |
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智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
作者:韦康博 出版:人民邮电出版社 日期:2016-12-01 《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用,以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性,又不乏趣味性,以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得 ... |
詳情>> | 售價:NT$ 368
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