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武汉市规划研究院、游畅、刘菁、梁霄、张庆军、钟耀、程逸、傅红
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环境约束下冗余度机械臂运动规划技术
作者：金弘哲，，赵杰，，张慧 著 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-02-01 本书基于托卡马克多功能维护机械臂面向任务操作的运动规划基础理论，以及一般化、通用化运动学理论，对机器人操作臂阻尼最小二乘法逆运动学进行了介绍。同时深入研究并分析了重载机械臂运动学和规划、双操作臂运动学和协调规划、平面冗余机械臂在线运动规划、三维空间构型冗余度机械臂运动规划、关节角加速度规划、多臂协调 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 653 
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航天器智能任务规划与自主运行技术
作者：李玉庆 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-09-01 智能任务规划和自主运行技术能够提升航天器智能性和任务回报，同时降低操作人员的工作强度和运行成本。本书较为系统地介绍了航天器自主运行和任务规划的基本概念和主要方法，包括绪论、航天器任务规划问题的特点分析、航天器平台自主规划问题的求解模型设计、航天器载荷自主规划问题的求解模型设计、航天器智能任务规划算法 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 398
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精准规划 医疗设施
作者：余海燕 著 出版：研究出版社 日期：2021-01-01 图书第一部分为设计理论：主要阐述了精准规划的理论基础及其在医疗设施规划、面积测算、造价规划中的计算方式和具体应用；并对国内外医疗康养模式及医养设施的建设运营进行纵向比较和问题难点分析，提出相应解决策略。 第二部分为设计思考：总结了作者近年来具有代表性的大型医疗设计项目，从不同类型项目的差异化、个性化 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1112
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
作者：胡明辉，黎万洪 出版：科学出版社 日期：2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 857
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南方民族考古（第二十八辑）
作者：四川大学博物馆，四川大学考古文博学院，成都文物考古研究院 出版：科学出版社 日期：2024-10-01 本辑刊发考古简报6篇，公布了云南维西傈僳族自治县吉岔新石器至铁器时代遗址、四川广汉三星堆遗址龙背梁商周城墙、成都青白江双元村10座东周船棺墓、青海互助高寨物流园区汉晋墓葬、成都天府四街宋代墓群和四川泸县玉蟾山明代摩崖造像的新资料。收录研究论文8篇，分别对金沙江中游城河流域新石器时代晚期石斧的类型与生 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1061
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南方民族考古（第二十九辑）
作者：四川大学博物馆，四川大学考古文博学院，成都文物考古研究院 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 本辑刊发考古简报4篇，公布了四川广汉三星堆遗址西泉坎地点、成都金沙遗址金牛区国土局城乡一体化工程5号地块C标段、四川广元千佛崖第535窟、重庆奉节白帝城陈家包明代建筑基址的新资料。收录研究论文9篇，分别对MIS3阶段至全新世初西南山地狩猎采集人群的行为复杂化、四川盆地史前时期的狩猎采集者、凌家滩出土 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 908
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交流输变电工程规划可研及工程设计阶段技术监督典型案例
作者：国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 出版：中国电力出版社 日期：2021-05-01 交流输变电工程规划可研及工程设计阶段技术监督典型案例 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 464
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大学生职业规划与就业指导教程
作者：林翔 出版：电子工业出版社 日期：2024-06-01 本书以大学生职业规划为切入点，旨在唤醒大学生职业生涯规划意识，将职业发展规划与就业指导融合，揭示大学生职业生涯教育和实现理想就业的具体途径，以此引导大学生在中国特色社会主义建设的伟大实践中建功立业。本书主要内容包括职业规划和就业指导两部分，职业规划部分涉及：锚定职业规划和践行职业规划；就业指导部分涉 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 242
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综合管廊建设工程规划及设计技术
作者：刘利 主编 出版：中国建材工业出版社 日期：2024-03-01 推进城市地下综合管廊建设是加快补齐地下基础设施短板的重要内容。推进城市地下综合管廊建设，统筹各类市政管线规划、建设和管理，解决反复开挖路面、架空线网密集、管线事故频发等问题，有利于保障城市安全、完善城市功能、美化城市景观、促进城市集约高效和转型发展，有利于提高城市综合承载能力和城镇化发展质量，有利于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 449
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武汉市国土规划年鉴
作者：王继连，盛洪涛 出版：武汉出版社 日期：2016-11-01 描述 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 1350
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2025年新版 武汉地图（武汉市旅游交通地图）北斗地图精品打造 交通旅游住宿生活 黄鹤楼楚河汉街东湖
作者：中国地图出版社 出版：中国地图出版社 日期：2025-01-01 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 77
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现代农业公园规划理论与产业实践
作者：唐桂梅 著 出版：中国农业大学出版社 日期：2024-12-01 ·《现代农业公园规划理论与产业实践》主要内容包括农业公园概述、农业公园规划理论与方法、我国农业公园发展现状与问题、农业公园景观建设类型、农业公园的发展策略、农业公园创新规划模式、农业公园产业规划体系、基础配套体系规划、农业公园规划后评价体系、农业公园规划实践。 《现代农业公园规划理论与产业实践》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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成渝地区双城经济圈一体化发展指数报告2022—2023
作者：重庆市综合经济研究院、四川省经济和社会发展研究院、四川省县域 出版：中国经济出版社 日期：2024-03-01 成渝地区双城经济圈一体化发展指数报告将每年面向社会进行发布，努力成为真实反映双城经济圈一体化发展水平的“温度计”“风向标”“晴雨表”，为服务地方科学决策贡献智库力量。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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大气田开发规划技术指标预测方法
作者：孙玉平 出版：石油工业出版社 日期：2023-06-01 本书围绕常规气和页岩气开发规划技术指标规律和预测方法展开介绍。内容包括国内外常规气田开发概况、大气田开发指标影响因素描述、不同类型大气田开发规划指标规律、四种规划技术指标预测新方法和大气田预测系统软件功能介绍及应用情况。 本书供从事常规气和页岩气田开发动态跟踪、开发方案编制和开发规划编制的人员参考。 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 332
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新高考这么做：高中生的选科与升学规划
作者：熊丙奇 出版：华东师范大学出版社 日期：2024-09-01 在新高考改革背景下，让高中生学会选科与升学规划，掌握受用终身的规划方法论 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 245
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网络系统规划设计
作者：邹润生 出版：人民邮电出版社 日期：2022-07-01 随着网络技术的不断发展，课程教学需要紧跟行业技术发展，以市场需求为导向，依托业界主流厂商的技术与设备，不断引入新的教学资源，丰富教学内容，引入新的教学方法。作为高职院校计算机网络技术专业的核心课程的配 ... |
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滴水穿石：地理分析与城乡规划实践教学成果集
作者：刘贵利，周爱华，杜姗姗 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 本书是近三年来北京联合大学应用文理学院人文地理与城乡规划专业和地理信息科学专业实践教学的总结和提升，全书汇集了北京市级精品课程《城乡规划管理综合实践》的四年集中实践成果、课程实践教学成果、服务地方的规划成果。全书通过一个个图文并茂的实践成果阐述了北京联合大学地理学在培养学生具有扎实的地理学和城乡规划 ... |
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学校整体课程规划18问
作者：杨四耕 出版：华东师范大学出版社 日期：2025-02-01 学校课程变革，课程决策、设计及编制 破解学校整体课程规划的18个核心问题，理论与实践相呼应，为学校课程变革提出系统解决方案。 ... |
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排序问题的动态规划方法
作者：柏孟卓、张新功 出版：清华大学出版社 日期：2023-08-01 国家出版基金、十三五国家重点图书出版规划项目《排序与调度丛书》。 ... |
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基于神经网络的机器人路径规划
作者：李帅，张银炎，金龙 著 出版：科学出版社 日期：2022-06-01 《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347
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