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北京大学机器人标准化总体组
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机器人驱动与控制技术
作者：郭军龙，吴雨璁，梁佳 编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分，本书作为该领域的入门指导教材，在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践，以浅显易懂的方式讲解基础理论，并 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 347 
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智能机器人视觉技术与应用
作者：朱齐丹，吕晓龙 出版：科学出版社 日期：2024-01-01 《智能机器人视觉技术与应用》以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。《智能机器人视觉技术与应用》共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及*前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 806
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儒藏（精华编一六四） 精装繁体竖排 首席总编纂季羡林 首席项目专家汤一介 儒藏精华编 儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 ”北京大学儒藏工程”是我国一项重大学术文化项目。《儒藏》收录自先秦至清朝结束这一时段中，儒家经典及其注疏、儒家学者的著述和体现儒家思想文化发展的相关文献，包括传世文献与出土文献，尽量选用好的底本，按传统的经、史、子、集四部分类法进行分类。《儒藏(精华编一六四)》收录《清儒学案》册，《清儒学案》仿《明儒学案》《宋元学案》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6120
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儒藏（精华编一七）精装繁体竖排 首席总编纂季羡林 首席项目专家汤一介 儒藏精华编 儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 ”北京大学儒藏工程”是我国的一项重大的基础性学术文化项目。《儒藏》收录自先秦至清朝结束这一时段中，儒家经典及其注疏、儒家学者的著述和体现儒家思想文化发展的相关文献，包括传世文献与出土文献，尽量选用合适的底本，按传统的经、史、子、集四部分类法进行分类。《儒藏（精华编一七〇）》为《儒藏》“精华编”一七〇册，收录《清儒学案》 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6120
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儒藏（精华编一六五） 精装繁体竖排 首席总编纂季羡林 首席项目专家汤一介 儒藏精华编 儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 ”北京大学儒藏工程”是我国一项重大学术文化项目。《儒藏》收录自先秦至清朝结束这一时段中，儒家经典及其注疏、儒家学者的著述和体现儒家思想文化发展的相关文献，包括传世文献与出土文献，尽量选用好的底本，按传统的经、史、子、集四部分类法进行分类。《儒藏(精华编一六五)》收录《清儒学案》第二册，《清儒学案》仿《明儒学案》《宋元学 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6120
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儒藏（精华编一九一）（上下册）精装繁体竖排 首席总编纂季羡林 首席项目专家汤一介 儒藏精华编 儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-04-01 ”北京大学儒藏工程”是我国一项重大学术文化项目。本册收录南宋理学家真德秀的作品《西山先生真文忠公读书记》（简称）《读书记》），全本共六十一卷，其中甲记三十七卷，首论性心情，继之以论学，从“天命之性”至“鬼神”又各分小类，颇具匠心。乙记下二十二卷，记载虞夏至唐李德裕间名臣贤相事业，古今兴乱治忽之故犁然可睹。丁记二卷，上卷 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6120
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儒藏（精华编一四四）精装繁体竖排 首席总编纂季羡林 首席项目专家汤一介 儒藏精华编 儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-03-01 ”北京大学儒藏工程”是我国一项重大学术文化项目。《儒藏》收录自先秦至清朝结束这一时段中，儒家经典及其注疏、儒家学者的著述和体现儒家思想文化发展的相关文献，包括传世文献与出土文献，尽量选用最好的底本，按传统的经、史、子、集四部分类法进行分类。 《儒藏》（精华编一四四）收录明朝黄淮、杨士奇等编《历代名臣奏议》卷二一七至卷 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 6120
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国际汉学研究通讯（第二十五期）
作者：北京大学国际汉学家研修基地 出版：北京大学出版社 日期：2022-12-01 《国际汉学研究通讯》是由北京大学国际汉学家研修基地主编的综合性学术文集，是中外学者沟通交流的学术平台。侧重介绍国际汉学界在中国传统人文学科领域的研究动态，收录相关专业的新近研究成果，涵盖中国文学、文献、历史、考古、艺术、中西交流等多个领域。本期分为文明传播、文献天地、汉学人物、马可波罗研究、艺术史苑、研究综览、基地纪事 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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儒藏（精华编卷首）精装繁体竖排 首席总编纂季羡林首席项目专家汤一介 儒藏精华编儒家典籍
作者：北京大学《儒藏》编纂与研究中心 出版：北京大学出版社 日期：2022-12-01 《儒藏》工程是新中国成立以来最大规模的系统整理海内外儒学典籍的一项基础性文化建设工程，2003年由批准立项，由北京大学联合国内外几十家高校和科研机构共同承担。先期成果《儒藏》“精华编”收录中国历史上最具影响力和代表性的儒学文献——包括传世文献和出土文献510种，以及韩、日、越三国历史上用汉文著述的儒学文献160种，编为 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 510
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手绘燕园 8开精装大开本立体涂色书，绘出你心中的北大风景，随书附赠8张书签
作者：北京大学党委宣传部，郭俊玲 张硕 出版：北京大学出版社 日期：2023-09-01 《手绘燕园》攒集北京大学校本部——燕园的经典七景：“博雅夕照”“未名春回”“书香翰墨”“百讲流光”“月映西门”“鸳跃石鱼”“校友桥影”的历史文化类立体涂色书，以线稿展现北大文物，以折纸结构突显北大建筑，以文字介绍燕园历史，邀请读者加以色彩，照见自我心中对于这座神圣学府的期待。本书让北大百廿历史、环境风貌真实地“跃然纸上 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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文明的和谐与共同繁荣——北京论坛二十周年精华集
作者：北京大学北京论坛秘书处 编 出版：北京大学出版社 日期：2023-10-01 进入21世纪以来，世界秩序剧烈变动，风险、不确定性以及全球治理赤字不降反升。“文明的和谐与共同繁荣”作为人类共同的追求，更显迫切和重要，更需全球智者提供人类发展的大方向和守正创新的解决方案。这也是北京大学主办的北京论坛二十年来所倡导、所践行的新的全球人文精神。 在本书中，北大著名学者与全球学者一起，从不同学科视角出发 ... |
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博望天下.第2辑
作者：北京大学区域与国别研究院，翟崑 出版：世界知识出版社 日期：2023-11-01 《博望天下》是北京大学区域与国别研究院在人才培养方面的里程碑，是中国区域与国别研究创新知识生产模式的风向标。《博望天下》追踪全球动态，聚焦世人关心，剖析变局表象下的深层逻辑，呈现舆论漩涡中的冷静思考，分享艰难世事中的希望曙光。在本书中，可以看到有志于海外研究的当代青年，如何用敏锐之眼，见微知著；怀乐观之心，拨云睹日；亮 ... |
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基于人机交互技术的康复机器人
作者：鲁守银，高诺 出版：科学出版社 日期：2022-07-01 《基于人机交互技术的康复机器人》深入系统地阐述基于人机交互技术的康复系统设计与研发的基本理论、设计方法与实验验证过程。《基于人机交互技术的康复机器人》共5章，内容包括康复机器人的人机交互控制方法、基于脑机接口的全方位智能移动轮椅系统、基于脑机接口技术的上下肢康复系统研究、上肢外骨骼康复机器人和中医按摩机器人技术。《基于 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 500
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工业机器人技术基础
作者：戎新萍，王玉鹏 出版：华中科技大学出版社 日期：2022-09-01 本教材将工业机器人的理论基础知识和工业机器人的设计应用相结合，为机械工程专业或者机械设计及其自动化等专业提供了一个需求度、满意度*高的教材。通过实际案例全面分析了工业机器人设计与结构之间的关系，全书共分为七章。第一章介绍工业机器人的来源、发展、分类、主要结构形式以及主要的应用，并结合学科和技术的发展探讨了工业机器人的发 ... |
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变电站智能巡检机器人技术
作者：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 出版：中国电力出版社 日期：2022-11-01 随着自动化、机器人技术不断发展，智能巡检机器人技术在电网中得到大量应用，针对目前变电站中常用的几类智能巡检机器人技术及应用情况，本书介绍了常用变电站智能巡检机器人构成的系统，机器人使用方法，后台系统，检测技术以及使用过程中常见的问题。通过整合机器人技术、非接触检测技术、模式识别、导航定位及物联网等技术，能够实现变电站全 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 230
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制造业机器人替代与数字化转型
作者：蔡跃洲，马晔风，陈楠著 出版：中国社会科学出版社 日期：2022-11-01 本书立足于制造业数字化转型的宏观背景，将机器人替代定位为实施数字化转型的重要手段和形式，在对机器人的定义、分类、特征及发展现状和趋势做出明确界定和梳理后，通过田野调查、企业访谈、问卷发放等方式开展企业数字化转型与机器人替代状况调研，总结梳理了不同类型制造业企业数字化转型与机器人替代特征，分析了企业数字化转型和机器人替代 ... |
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智能机器人导论（微课视频版）
作者：朱明、樊鑫、马艳华、马洪连 出版：清华大学出版社 日期：2023-06-01 本书系统、全面地介绍了机器人感知、处理和控制的关键技术、方法和应用。本书共7章，内容包括机器人的组成结构、机械装置、感知系统、处理系统、电源系统、驱动与运动控制系统，以及近年来在各类智能机器人系统中出现的视觉识别、路径规划和导航技术。书中还穿插了ROS、PID控制和模糊PID控制等机器人关键系统的基础知识。本书内容新颖 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 356
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机器人控制技术基础
作者：王巍，蔡月日，史震云，张天雪 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识，使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此，本书以机械臂为研究对象，系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进，以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象，通过实例分析和编程验证，使读者 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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机器人综合设计与实践
作者：樊泽明 出版：电子工业出版社 日期：2023-10-01 本书介绍机器人综合设计与实践的相关内容，是一本将串联型机器人技术、并联型机器人技术、移动机器人技术有机集成的教材。本书主要运用机器人的智能感知技术、自主定位与导航技术、运动与控制技术、控制系统与元件等知识内容，设计、构建并实现具备完整避障作业的机器人系统，旨在指导学生将机器人理论知识应用于设计与实践环节，增强学生对新知 ... |
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机器人技术基础（刘瑛）
作者：刘瑛、李文 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一，面向智能制造相关专业，目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系，以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系，以串联机器人为重点，涵盖串、并联和移动机器人的本体结构，机器人坐标系及其位姿描述，正向和逆向运动学分析，机器人的动力学分析，机器 ... |
詳情>> | 售價：NT$ 254
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